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1、第一节第一节 课程内容简介课程内容简介第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法第一章第一章 绪论绪论第一节第一节 课程内容简介课程内容简介v 电力拖动系统动力学电力拖动系统动力学v 直流电机直流电机v 直流电动机的起动调速与四象限运行直流电动机的起动调速与四象限运行v 变压器变压器v 交流电机电枢绕组电动势与磁通势交流电机电枢绕组电动势与磁通势本书主要内容包括：本书主要内容包括：第一节第一节 课程内容简介课程内容简介本书主要内容包括：本书主要内容包括：v 异步电动机异步电动机v 异步电动机的各种运行方
2、式分析异步电动机的各种运行方式分析v 同步电机同步电机v 现代交流电机调速技术现代交流电机调速技术v 微特电机微特电机v 电动机的选择等电动机的选择等第一节第一节 课程内容简介课程内容简介电机学电机学电力拖动电力拖动电机及拖动基础电机及拖动基础第一节第一节 课程内容简介课程内容简介机械能机械能电能电能发电机发电机电动机电动机变变压压器器电能电能是现代能源的主要形式，易于转换、传输、分配和控制。是现代能源的主要形式，易于转换、传输、分配和控制。第一节第一节 课程内容简介课程内容简介生产机械生产机械电动机电动机电力拖动电力拖动各各种种机机床床轧轧钢钢机机械械矿矿山山机机械械纺纺织织机机械械印印刷刷
3、机机械械造造纸纸机机械械化化工工机机械械石石化化机机械械起起重重机机械械家家用用电电器器第一节第一节 课程内容简介课程内容简介和谐号动车组和谐号动车组通讯卫星通讯卫星神舟载人火箭神舟载人火箭第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律基本电磁定律基本电磁定律全电流定律全电流定律电磁感应定律电磁感应定律电磁力定律电磁力定律 基本电磁定律基本电磁定律是各种电机运行原理的基础是各种电机运行原理的基础第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律一一、全电流定律（安培环路定律）全电流定律（安培环路定律）设空间有设空间有 根导体，沿任意围绕这根导体，沿任意围绕这 根导体的闭合路径根导体的闭合路径对磁场强度对磁场强度
4、的线积分就等于的线积分就等于该闭合路径所包围的导体电流该闭合路径所包围的导体电流的代数和的代数和。图图1.11.1全电流定律全电流定律 电流的符号由右手螺旋法则确定，电流的符号由右手螺旋法则确定，即当导体电流的方向与积分路径的方即当导体电流的方向与积分路径的方向呈右手螺旋关系时，电流为正。向呈右手螺旋关系时，电流为正。第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律 和和 两积分路径结果相同：两积分路径结果相同：积分结果与积分路径无关，只与闭合路径内包围的导体积分结果与积分路径无关，只与闭合路径内包围的导体电流的大小和方向有关。电流的大小和方向有关。一一、全电流定律（安培环路定律）全电流定律（安培环路定
5、律）图图1.11.1全电流定律全电流定律 第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律二二、电磁感应定律电磁感应定律 闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有感应电势产生，称这种现象为感应电势产生，称这种现象为电磁感应电磁感应。将将线线圈圈放放置置在在磁磁场场之之中中，设设线线圈圈交交链链的的磁磁链链为为 。若若磁磁场场本本身身发发生生变变化化或或线线圈圈与与磁磁场场存存在在相相对对运运动动，使使磁磁链链 发发生生变变化化，那那么么线线圈圈就就会会感感应应出出电电动动势势。该该电电动动势势会会在在线线圈圈内内产产生电流，以阻止磁链生电流，以阻止
6、磁链 的变化，称为的变化，称为楞次定律楞次定律。第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律二二、电磁感应定律电磁感应定律式中：式中：线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化，其线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化，其中感应电势与磁链变化满足下式关系中感应电势与磁链变化满足下式关系第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律图图1.21.2电磁感应定律电磁感应定律 数学描述为：数学描述为：设电流的正方向与电动势的正方设电流的正方向与电动势的正方向一致，电流方向与磁通方向符合向一致，电流方向与磁通方向符合右右手螺旋法则手螺旋法则。第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律在电机中电磁感应现象主要表现
7、在两个方面在电机中电磁感应现象主要表现在两个方面：v 切割电动势切割电动势 线圈与磁场有相对运动，导线切割磁力线时，线圈与磁场有相对运动，导线切割磁力线时，导线内产生感应电动势。导线内产生感应电动势。v 变压器电动势变压器电动势 磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁磁通本身就是由交流电流所产生，也就是说磁通本身随时间在变化着，这样产生的电势称为变压通本身随时间在变化着，这样产生的电势称为变压器电势。（线圈与磁场相对静止）器电势。（线圈与磁场相对静止）第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律1.切割电动势切割电动势图图1.3 1.3 右手定则右手定则 感应电动势的方向感应电动势的方向右手定则右
8、手定则。第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律2.变压器电动势变压器电动势 设线圈与磁场相对静止，与线圈交链的磁通随时间按设线圈与磁场相对静止，与线圈交链的磁通随时间按正弦规律变化正弦规律变化：于是可得于是可得:感应电动势幅值感应电动势幅值 第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律 电动势与磁通的相位关系电动势与磁通的相位关系:电动势的变化规律与磁通变化规律相同，但电动势的变化规律与磁通变化规律相同，但相位滞后相位滞后 9090。感应电动势的有效值感应电动势的有效值 ：第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律三三、电磁力定律电磁力定律 将长度为将长度为 的导体放置在磁感应强度为的导体放置在磁感应强
9、度为 的磁场中，通入的磁场中，通入电流后，导体会受到力的作用，这种力就称为电流后，导体会受到力的作用，这种力就称为电磁力电磁力，其表达，其表达式为：式为：对于长直载流导体，若磁场与之垂直：对于长直载流导体，若磁场与之垂直：即即电磁力定律电磁力定律，也称为，也称为毕奥毕奥-萨伐定律萨伐定律。第二节第二节 基本电磁定律基本电磁定律 电磁力电磁力 、磁场、磁场 和和载流导体载流导体 的关系由的关系由左手左手定则定则确定。确定。图图1.5 1.5 左手定则左手定则第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性一一、铁磁材料的磁导率铁磁材料的磁导率 磁介质的磁导率为磁介质的磁导率为 对于均匀各向同性磁介质，对于
10、均匀各向同性磁介质，和和 是同方向的。是同方向的。磁场强度矢量磁场强度矢量磁感应强度磁感应强度 非铁磁材料磁导率均为常数，且接近真空磁导率非铁磁材料磁导率均为常数，且接近真空磁导率第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性铁磁材料的磁导率铁磁材料的磁导率 要比非铁磁材料磁导率要比非铁磁材料磁导率 大得多。大得多。铁磁材料包括铁磁材料包括铁铁、钴钴、镍镍以及它们的合金。以及它们的合金。电机中常用的铁磁材料的磁导率电机中常用的铁磁材料的磁导率第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性利用磁畴假说，可以分析铁磁材料具有良好导磁性能的原因。利用磁畴假说，可以分析铁磁材料具有良好导磁性能的原因。图图1.6 1.
11、6 铁磁材科中的磁畴铁磁材科中的磁畴 磁磁化化前前磁磁化化后后第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性铁磁材料的磁化过程铁磁材料的磁化过程 图图1.7 1.7 铁磁材料的基本磁化曲线铁磁材料的基本磁化曲线 在外磁场作用下，磁感应强度将发生变化，二者之间的在外磁场作用下，磁感应强度将发生变化，二者之间的关系曲线称为关系曲线称为磁化曲线磁化曲线，表示为，表示为 。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 磁化曲线可分为四段。磁化曲线可分为四段。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 在在oa段：段：外磁场外磁场H较弱较弱，B增大速度较慢。增大速度较慢。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 在在ab段
12、：段：随着随着H的不断增加，使的不断增加，使B迅速增加迅速增加。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 在在bc段：段：B的增加逐渐缓慢下来，开始出现磁饱和现象。的增加逐渐缓慢下来，开始出现磁饱和现象。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 c点以后，点以后，H再增加，再增加，B的增加也很有限，出现了深度饱的增加也很有限，出现了深度饱和现象。和现象。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 由于饱和现象在由于饱和现象在bc段开始出现，磁导率随段开始出现，磁导率随H的增加反而变的增加反而变小小，因此，在磁导率曲线上有最大值存在，因此，在磁导率曲线上有最大值存在。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特
13、性二二、磁滞现象磁滞现象 被磁化了的铁磁材料在外磁场消失后，磁畴的排列将部被磁化了的铁磁材料在外磁场消失后，磁畴的排列将部分的向原始状态恢复，但不可能完全恢复到原始状态。分的向原始状态恢复，但不可能完全恢复到原始状态。铁磁材料中这种的铁磁材料中这种的 变化滞后于变化滞后于 的变化的现象称为的变化的现象称为磁滞现象磁滞现象。磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性图图1.8 1.8 铁磁材料的磁滞回线铁磁材料的磁滞回线 铁磁材料循环磁化过程的磁滞回线铁磁材料循环磁化过程的磁滞回线：B的变化总是滞后的变化总是滞后H的变化的变化 B-H曲
14、线是封闭曲线曲线是封闭曲线 上升磁化曲线与下降磁化曲上升磁化曲线与下降磁化曲线不重合，铁磁材料的磁化过线不重合，铁磁材料的磁化过程不可逆程不可逆第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 对同一铁磁材料，选择对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的化，可得一系列大小不同的磁滞回线，再将各磁滞回线磁滞回线，再将各磁滞回线的顶点联接起来，所得的曲的顶点联接起来，所得的曲线即为线即为基本磁化曲线基本磁化曲线。图图1.9 1.9 磁滞回线与基本磁化曲线磁滞回线与基本磁化曲线 第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 磁滞回线很窄的铁磁材料称为磁滞回线很窄的
15、铁磁材料称为软磁材料软磁材料，在电机中常用，在电机中常用的有硅钢片、铸铁、铸钢等。的有硅钢片、铸铁、铸钢等。磁滞回线很宽的铁磁材料，通常也形象地称为磁滞回线很宽的铁磁材料，通常也形象地称为硬磁材料硬磁材料或永磁材料。电机常用的永磁材料有铁氧体、稀土钴、钕铁或永磁材料。电机常用的永磁材料有铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。硼等。与软磁材料相比，硬磁材料的磁导率很小与软磁材料相比，硬磁材料的磁导率很小。第三节第三节 铁磁材料特性铁磁材料特性 铁磁材料在交变磁场作用下的反复磁化过程中，磁畴会铁磁材料在交变磁场作用下的反复磁化过程中，磁畴会不停地转动，相互之间会不断摩擦，要消耗一定的能量，产不停地转动，相互之
16、间会不断摩擦，要消耗一定的能量，产生功率损耗。这种损耗称为生功率损耗。这种损耗称为磁滞损耗磁滞损耗。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法磁场求解磁场求解磁路求解磁路求解引入磁路引入磁路确定磁动势、磁通和磁路结构的关系确定磁动势、磁通和磁路结构的关系磁路基本定律磁路基本定律 磁路欧姆定律、磁路磁路欧姆定律、磁路基尔霍夫第一定律和第基尔霍夫第一定律和第二定律等。二定律等。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法一一、磁路基本定律磁路基本定律 1.磁路欧姆定律磁路欧姆定律 图图1.101.10闭合磁路示意图闭合磁路示意图 主磁通主磁通漏磁通漏磁通 漏磁通很小漏
17、磁通很小可忽略不计可忽略不计 第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法根据根据全电流定律全电流定律有有 因因 ，而而可推得：可推得：磁路欧姆定律磁路欧姆定律 磁动势磁动势磁导磁导磁阻磁阻磁路欧姆定律表明，磁通量与磁动势成正比，与磁阻成反比。磁路欧姆定律表明，磁通量与磁动势成正比，与磁阻成反比。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法2.磁路基尔霍夫第一定律磁路基尔霍夫第一定律 图图1.11 1.11 分段磁路示意图分段磁路示意图 主磁路可分为三段计算。主磁路可分为三段计算。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 各段的磁动势、主磁通、平均
18、磁场强度、磁路长度、截各段的磁动势、主磁通、平均磁场强度、磁路长度、截面积、磁导率分别定义如下：面积、磁导率分别定义如下：分段序号分段序号磁动势磁动势主磁通主磁通平均磁场强度平均磁场强度路径长路径长截面积截面积磁导率磁导率123第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法由磁通连续性原理，通过节点的总磁通的代数和为零由磁通连续性原理，通过节点的总磁通的代数和为零。磁路基尔霍夫第一定律磁路基尔霍夫第一定律 磁路基尔霍夫第一定律表明，进入或流出任一节点或闭磁路基尔霍夫第一定律表明，进入或流出任一节点或闭合面的总磁通量的代数和合面的总磁通量的代数和等于零等于零。第四节第四节 磁路基本定
19、律及计算方法磁路基本定律及计算方法3.磁路基尔霍夫第二定律磁路基尔霍夫第二定律 由路径由路径 和和 构成的闭合磁路构成的闭合磁路 第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法又：又：故：故：第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法由由 和和 组成的闭合组成的闭合磁路，由全电流定律可得：磁路，由全电流定律可得：第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法综上：综上：磁路基尔霍夫第二定律磁路基尔霍夫第二定律 称为磁压降，称为磁压降，为闭合磁路上磁压降的代数和。为闭合磁路上磁压降的代数和。沿沿任一闭合磁路上磁动势的代数和等于磁压降的代数和任一闭合磁路上磁
20、动势的代数和等于磁压降的代数和 第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法v 磁路基尔霍夫第二定律表明，沿任一闭合磁路上磁动势磁路基尔霍夫第二定律表明，沿任一闭合磁路上磁动势的代数和等于磁压降的代数和的代数和等于磁压降的代数和 v 磁路欧姆定律表明，磁通量与磁动势成正比，与磁阻成磁路欧姆定律表明，磁通量与磁动势成正比，与磁阻成反比。反比。v 磁路基尔霍夫第一定律表明，进入或流出任一节点或闭磁路基尔霍夫第一定律表明，进入或流出任一节点或闭合面的总磁通量的代数和等于零合面的总磁通量的代数和等于零 总结：总结：第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法磁磁 路路电电
21、路路磁路非线性磁路非线性电路线性电路线性基本物理量及公式基本物理量及公式单位单位基本物理量及公式基本物理量及公式单位单位磁动势磁动势FA电动势电动势eV磁通磁通Wb电流电流iA磁通密度磁通密度BT电流密度电流密度jAV欧姆定律欧姆定律i=e/R磁路和电路中有关物理量及基本方程的对应关系如下：磁路和电路中有关物理量及基本方程的对应关系如下：第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法二二、磁路计算磁路计算 磁路计算是电机分析设计中的重要环节，包含两类问题：磁路计算是电机分析设计中的重要环节，包含两类问题：v 给定磁通给定磁通 求磁动势求磁动势 v 给定磁动势给定磁动势 求磁通求磁通
22、 电机的磁路计算通常属于第一种类型的问题。对于第二电机的磁路计算通常属于第一种类型的问题。对于第二种类型的问题，一般要用迭代法进行计算。种类型的问题，一般要用迭代法进行计算。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法对于一般的磁路，给定磁通求磁动势的具体步骤如下：对于一般的磁路，给定磁通求磁动势的具体步骤如下：1.将磁路分段，保证每段磁路的均匀性将磁路分段，保证每段磁路的均匀性；2.计算各段磁路的截面积计算各段磁路的截面积 和平均长度和平均长度 ；3.根据给定磁通根据给定磁通 ，确定各段磁路的平均磁感应强度；，确定各段磁路的平均磁感应强度；4.由磁密由磁密 确定对应的磁场强度确
23、定对应的磁场强度 ；5.计算各段磁路上的磁压降计算各段磁路上的磁压降 ，并求得所需的磁动势，并求得所需的磁动势 以上方法亦称为以上方法亦称为分段计算法分段计算法。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法迭代法迭代法求解：求解：反复给定并修正磁通初值反复给定并修正磁通初值 ，计算磁动势，计算磁动势 ；直到；直到 与给定磁动势与给定磁动势 相等或二者之差小于给定误差相等或二者之差小于给定误差 。即：即：满足条件的满足条件的 即为所求。即为所求。对于第二种类型的磁路计算问题，即给定磁动势求磁通。对于第二种类型的磁路计算问题，即给定磁动势求磁通。由于磁路的非线性关系，解决这类问题的常
24、用方法为迭代法由于磁路的非线性关系，解决这类问题的常用方法为迭代法。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 迭代法实质上是将第二类问题转化为第一类问题进行计迭代法实质上是将第二类问题转化为第一类问题进行计算，然后根据结果进行修正，迭代计算，并逐步逼近理论结算，然后根据结果进行修正，迭代计算，并逐步逼近理论结果。果。反之，则根据前面计算结果，对反之，则根据前面计算结果，对 进行适当调整，再重进行适当调整，再重复上述过程继续计算，直至计算结果满足精度要求。复上述过程继续计算，直至计算结果满足精度要求。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法三三、永磁体磁路计算
25、永磁体磁路计算 由于永磁体类硬磁材料性能的不断提高，在电机和电气由于永磁体类硬磁材料性能的不断提高，在电机和电气工程中的应用日益广泛工程中的应用日益广泛,永磁体磁路分析计算永磁体磁路分析计算成为必不可少成为必不可少的技术要求。的技术要求。图图1.12 1.12 环形永磁体环形永磁体第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法图图1.13 1.13 永磁体退磁曲线永磁体退磁曲线 永磁体是利用剩磁永磁体是利用剩磁 而工作的。永磁体工作于图而工作的。永磁体工作于图1.13所示所示的磁滞回线的去磁段的磁滞回线的去磁段 CR，通称为，通称为退磁曲线退磁曲线。第四节第四节 磁路基本定律及计算
26、方法磁路基本定律及计算方法永磁体磁路计算永磁体磁路计算已知磁路尺寸求磁通已知磁路尺寸求磁通给定磁通设计永磁体给定磁通设计永磁体第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法1.1.已知磁路结构，求解气隙磁通已知磁路结构，求解气隙磁通 由于气隙由于气隙 的影响，磁路总磁阻增大，气隙磁感应强度的影响，磁路总磁阻增大，气隙磁感应强度 将低于将低于 ，相当于产生了去磁作用。，相当于产生了去磁作用。实际工作点下移为退磁曲线上的实际工作点下移为退磁曲线上的 A 点。点。设磁钢内的磁场强度为设磁钢内的磁场强度为 ，气隙磁场强度为，气隙磁场强度为 。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律
27、及计算方法由磁路基尔霍夫第二定律有由磁路基尔霍夫第二定律有 不计边缘效应并忽略漏磁有：不计边缘效应并忽略漏磁有：即：即：故有：故有：第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法即即 第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 A点即为工作点，相应地，气点即为工作点，相应地，气隙中的工作磁通为：隙中的工作磁通为：上式为第上式为第 象限的直线，斜率为象限的直线，斜率为 ，与退磁曲线，与退磁曲线的交点为的交点为 A A第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 工作点工作点A点位于第点位于第象限，磁场强度象限，磁场强度H为负值，说明磁为负值，说明磁铁工作
28、时，其内的实际磁场与原磁化场方向铁工作时，其内的实际磁场与原磁化场方向相反。相反。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 永磁体的工作磁密不但与所用材料的退磁曲线的形状有永磁体的工作磁密不但与所用材料的退磁曲线的形状有关，而且还与磁体长度与气隙长度的比值有关。关，而且还与磁体长度与气隙长度的比值有关。愈大愈大则曲线斜率愈大则曲线斜率愈大(极限极限 )，就愈接近于就愈接近于 。所以，增加永磁体长度，减少工作气隙能够使永磁体磁所以，增加永磁体长度，减少工作气隙能够使永磁体磁路获得较强磁场。路获得较强磁场。综上可知，已知永磁体磁路尺寸确定气隙工作磁通或磁综上可知，已知永磁体磁路尺
29、寸确定气隙工作磁通或磁 体体工作点的过程是一个结合材料退磁曲线而进行的图解过程。工作点的过程是一个结合材料退磁曲线而进行的图解过程。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法 2 2.已知气隙长度已知气隙长度 和工作磁通和工作磁通 ，设计永磁体，设计永磁体 v 首先是选择适当的硬磁材料首先是选择适当的硬磁材料 v 其次是合理选择永磁体的工作点其次是合理选择永磁体的工作点 理论分析表明，为充分利用永磁材料，应使工作点理论分析表明，为充分利用永磁材料，应使工作点 A 的磁能积的磁能积 最大，可由作图法确定最大，可由作图法确定。第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方
30、法图图1.14 1.14 永磁体最佳工作点永磁体最佳工作点 A 即为所求即为所求最佳工作点最佳工作点第四节第四节 磁路基本定律及计算方法磁路基本定律及计算方法求得求得 A(，)后，永磁体设计如下：后，永磁体设计如下：永磁体截面积永磁体截面积 由磁路基尔霍夫第二定律可得：由磁路基尔霍夫第二定律可得：故永磁体长度故永磁体长度 本章小结本章小结 介介绍绍了了基基本本电电磁磁定定律律、铁铁磁磁材材料料的的特特性性和和基基于于磁磁路路求求解解的磁场分析方法的磁场分析方法。基基本本电电磁磁定定律律包包括括全全电电流流定定律律、电电磁磁感感应应定定律律和和电电磁磁力力定律，涉及法则包括右手螺旋定则、右手定则和左手定则。定律，涉及法则包括右手螺旋定则、右手定则和左手定则。铁铁磁磁材材料料的的重重要要属属性性包包括括导导磁磁性性能能和和磁磁滞滞特特性性，磁磁导导率率、磁畴、磁滞回线、磁化曲线和磁滞损耗等磁畴、磁滞回线、磁化曲线和磁滞损耗等。磁磁路路基基本本定定律律包包括括磁磁路路欧欧姆姆定定律律、磁磁路路基基尔尔霍霍夫夫第第一一定定律和第二定律等，是磁路磁通和磁动势分析计算的关键。律和第二定律等，是磁路磁通和磁动势分析计算的关键。本章完本章完