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1、液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社概述4-14-1方向控制阀4-24-2压力控制阀4-34-3流量控制阀4-44-4叠加阀与比例阀4-54-5插装阀4-64-6液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社第四章第四章 液压控制阀液压控制阀4-1 4-1 概述概述一、液压控制阀的作用一、液压控制阀的作用液压控制阀对系统中油液的流动方向、压力和流量大小进行预期控制，以满足工作元件在运动方向上克服负载和运动速度上的要求，使系统能按要求启动、运行和停止。4-1 概述中国劳动社会保障出版社（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要
2、小，噪声要小。（2）油液通过液压控制阀时压力损失小，阀芯工作的稳定性要好。（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。（4）结构简单、紧凑，通用性好；安装、调整和使用方便。（5）所控制的参数稳定，抗干扰能力强。二、对液压控制阀的要求二、对液压控制阀的要求4-1 概述中国劳动社会保障出版社三、液压控制阀的分类三、液压控制阀的分类1 1按用途分类按用途分类（1 1）方向控制阀方向控制阀（2 2）压力控制阀压力控制阀（3 3）流量控制阀流量控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀等。溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力断电器等。节流阀、调速阀、比例流量控制阀等4-1 概述中国劳动社会保障出
3、版社2 2按操纵方法分类按操纵方法分类（5 5）电液控制阀电液控制阀（1 1）手动控制阀手动控制阀（2 2）机械控制阀机械控制阀（3 3）液压控制阀液压控制阀（4 4）电动控制阀电动控制阀用手柄及手轮、踏板、杠杆等进行控制。用挡块及碰块、弹簧等进行控制。利用油液压力所产生的力进行控制。用电磁铁等进行控制。采用电动控制和液压控制的组合方式进行控制。4-1 概述中国劳动社会保障出版社3 3按连接方法分类按连接方法分类（1 1）管式连接管式连接螺纹式连接、法兰式连接。（2 2）板式及叠加式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀。（3 3）插装式连接插装式连接螺纹式插装、法
4、兰式插装。第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社4-2 4-2 方向控制阀方向控制阀一、单向阀一、单向阀（1）正向开启压力小。（2）反向泄漏小，尤其是用在保压系统时要求更高。（3）通流时压力损失小。液控单向阀在反向流通时压力损失也要小。1 1液压传动系统对单向阀性能的要求液压传动系统对单向阀性能的要求4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社2 2普通单向阀普通单向阀普通单向阀简称单向阀，它的作用是仅允许油液在油路中按一个方向流动，不允许油液倒流，故又被称为止回阀或逆止阀。（1 1）普通单向阀工作原理普通单向阀工作原理普通单向阀根据连接方式可分为管式和板式两种。4-2 方向控制阀中国劳动社会保
5、障出版社钢球式单向阀钢球式单向阀 锥阀式单向阀锥阀式单向阀液体从P 口流入，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从A 口流出。当液压油反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座的密封面上，所以液流被截止。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社板式单向阀板式单向阀 为了使单向阀灵敏可靠，单向阀中的弹簧的刚度一般较小。作背压阀用的单向单向阀的开启压力较大，可选用刚度较大的弹簧。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社1）单向阀用于对液压缸需要长时间保压、锁紧的液压传动系统中；也常用于防止立式液压缸停止运动时因活塞自重而下滑的回路中。2）在双泵供油的系统中，低压大流量泵的出口处必设单向阀，以防止高压小流量泵的输出的液
6、压油流入低压泵内。3）单向阀也常安装在泵的出口处，一方面可防止系统中的液压冲击影响泵的工作；另一方面在泵不工作时可防止系统中的油液倒灌入液压泵。4）单向阀还可以在系统中分隔油路，以防止油路间的相互干扰。（2 2）普通单向阀的应用）普通单向阀的应用4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社3 3液控单向阀液控单向阀（1 1）普通型外泄式液控单向阀）普通型外泄式液控单向阀当K未通压力油时，油液只能从A 流入，从B 流出，反向则闭锁。当K 接压力油时，活塞1右移，将阀芯3顶开，使进油口和出油口接通。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（2 2）带卸荷阀芯的内泄式液控单向阀）带卸荷阀芯的内泄式液控单
7、向阀主阀芯2向上移动之前，活塞1通过顶杆先顶起卸荷阀芯3，这时主阀芯2上部的油液通过卸荷阀芯3上的缺口流入下腔而降压，上腔压力降低到一定值后，控制活塞1用较小的力即可将主阀芯2顶起，使B口和A口完全联通。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（3 3）液控单向阀的主要性能要求及应用）液控单向阀的主要性能要求及应用液控单向阀的最小反向开启控制压力：一般要求不带卸荷阀芯的为工作压力的40%50%；带卸荷阀芯的为工作压力的5%。液控单向阀既可以对反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定条件下允许正、反向液流自由通过。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社换向阀是通过阀芯对阀体的相对运动，即改变
8、两者的相对位置，使油路接通、关闭或变换油路方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或改变运动方向的液压阀。二、换向阀二、换向阀4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（1 1）换向阀的分类）换向阀的分类1 1换向阀的分类及工作原理换向阀的分类及工作原理4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（2 2）换向阀的工作原理）换向阀的工作原理1 1）滑阀式换向阀的工作原理）滑阀式换向阀的工作原理活塞在中间位置，四个油口都被封闭，活塞处于停止状态。若使阀芯左移，则P 和A 连通、T 和B 连通，压力油经P、A 进入液压缸左腔，液压缸右腔的油液经B、T 流回油箱，活塞向右运动；若使阀芯右移，则油
9、口P 和B 连通、A 和T 连通，活塞向左运动。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社2 2）转阀式换向阀的工作原理）转阀式换向阀的工作原理油口P 与B 相通、油口A 与T 相通油口P 与A 相通、油口B 与T 相通 四个油口都被封闭4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社2 2换向阀的图形符号换向阀的图形符号4）当换向阀没有操纵力的作用处于静止状态时称为常态。5）在液压传动系统图中，换向阀的图形符号与油路的连接一般应画在常态位上。1）换向阀的主体符号用来表达换向阀的“位”和“通”。2）方框中的“”表示管口连通，方框中的“”表示阀体液口被封闭。3）换向阀的控制符号表示阀芯移动的控制方式，绘制
10、在主体符号的两端。（1 1）换向阀图形符号的绘制规则）换向阀图形符号的绘制规则4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（2 2）换向阀的主体结构和图形符号）换向阀的主体结构和图形符号二位四通二位四通二位二通二位二通二位三通二位三通4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社三位五通三位五通二位五通二位五通三位四通三位四通4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（3 3）常用换向阀的控制方式及图形符号）常用换向阀的控制方式及图形符号1 1）人力控制人力控制带定位装置手柄式踏板式推压控制式2 2）机械控制机械控制弹簧控制式滚轮式滚轮杠杆式4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社3 3）电气控制电气控制
11、单作用电磁铁4 4）液压控制液压控制5 5）液压先导控制液压先导控制内部压力控制 外部压力控制6 6）电液控制电液控制4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（1 1）手动换向阀）手动换向阀3 3常用换向阀的结构和工作原理常用换向阀的结构和工作原理手动换向阀是利用手扳动杠杆来改变阀芯和阀体的相对位置实现换向的。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社扳动手柄，即可改变阀芯与阀体的相对位置，从而使油路接通或断开。二位二通手动换向阀4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（2 2）机动换向阀）机动换向阀在常态位置，阀芯2被弹簧1顶向上端，油口P和A相通。当挡块4压下滚轮1时，推杆3使阀芯移到下端，
12、油口P和B连通。二位三通机动换向阀4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（3 3）电磁换向阀）电磁换向阀1）当两端电磁铁均不通电，阀在常态位置时，油口P、T、A、B互不相通。利用电磁铁吸力推动阀芯来改变工作位置的换向阀称为电磁换向阀，简称电磁阀。三位四通电磁换向阀4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（3 3）电磁换向阀）电磁换向阀2）当右端的电磁铁通电，换向阀右位工作。压力油从P口进入，从B口流出，回路中的回油从A口流入，从T口流回油箱。3）当左端电磁铁吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推向右端，换向阀在左位工作。压力油从P口流入，从A口流出；回油从B口流入，从T口流回油箱。三位四通电磁换向阀4
13、-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（4 4）液控换向阀）液控换向阀液控换向阀是利用控制油路的压力油直接推动阀芯来改变阀芯位置的换向阀。三位四通液控换向阀1）当油口K1和K2都无压力油通入时，阀芯在常态位（即中位），油口P、T、A、B互不相通，换向阀处于锁闭状态。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社2）当压力油从K2进入阀体右腔时，阀体左腔接通K1回油，压力油推动阀芯向左移动，换向阀右位工作。P和B接通，A和T接通。3）当压力油从K1进入阀体左腔时，阀体右腔接通K2回油，换向阀处于左位工作，P和A接通，B和T接通。三位四通液控换向阀4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社（5 5）电液换
14、向阀）电液换向阀电液换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合。电磁换向阀是先导阀，控制液控换向阀换向；液控换向阀是主阀，控制液压传动系统执行元件的动作。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社三位四通电液换向阀1）电磁阀阀芯处于中位时，液控换向阀的阀芯在弹簧力的作用下也处于中位，主阀上A、B、P、T油口均被封堵。2）当左端电磁铁通电时，电磁铁阀芯右移，控制油液经电磁阀、左端单向阀流入主阀左端油腔，推动主阀芯右移；此时主阀芯右端油腔的回油经右端的节流口、电磁阀流回油箱，使P、A相通，B、T相通。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社三位四通电液换向阀3）当右端的电磁铁通电时，主阀芯左移，使P、B相
15、通，A、T相通。4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社4 4三位四通换向阀的中位机能三位四通换向阀的中位机能O型型P型型H型型Y型型4-2 方向控制阀中国劳动社会保障出版社X型型M型型K型型第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社4-3 4-3 压力控制阀压力控制阀压力控制阀是控制液压传动系统中的压力，或利用系统中压力的变化来控制其他液压元件动作的液压阀，简称压力阀。一、溢流阀一、溢流阀溢流阀的作用：一是起溢流调压及稳压作用。二是起限压保护作用。三是作为背压阀使用。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社1 1直动式溢流阀直动式溢流阀1）当进油口压力p小于溢流阀的调定压力pk时，油液不能溢出
16、。2）当进油口压力p等于溢流阀的调定压力pk时，阀口即将打开。3）当进油口压力p超过溢流阀的调定压力pk时，液压力将阀芯向上推起，压力油进入阀口后经T口流回油箱，使进口处的压力不再升高。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社2 2先导式溢流阀先导式溢流阀压力油从P口进入，通过阻尼孔a后作用在主阀芯7上，并通过小孔b和阻尼孔c作用在先导阀芯4上。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社1）进油口压力较低时，先导阀关闭。主阀芯7上、下两腔压力相等，主阀芯7在弹簧力作用下处于最下端，主阀关闭。2）进油口压力升高，先导阀打开，油液流过阻尼孔a时有压力降，使主阀芯7上腔的油液压力小于下腔的油液压力。4
17、-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社4）当主阀芯7上、下两腔压力差足以使主阀芯7上移时，主阀阀口开启。3）当主阀芯7上、下两腔压力差不足以使主阀芯上移时，主阀关闭。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社3 3溢流阀的图形符号溢流阀的图形符号直动式溢流阀直动式溢流阀 先导式溢流阀先导式溢流阀4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社4 4溢流阀的应用溢流阀的应用（1 1）溢流稳压）溢流稳压在系统正常工作的情况下，溢流阀阀口是常开的，进入液压缸的流量由节流阀调节，系统压力由溢流阀调节并保持恒定。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社（2 2）过载保护）过载保护溢流阀在系统正常工作情况下是常闭的
18、。液压缸需要的流量由变量泵调节，系统的工作压力取决于负载的大小。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀阀口打开，保证系统的安全。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社（3 3）作为背压阀使用）作为背压阀使用开启溢流阀需要一定的压力，这样就是液压缸右侧的油腔中的油液也具有一定的压力。当负载压力为零或较小时，能保证液压缸活塞两侧都有一定的压力，从而保证了系统的稳定性。利用先导式溢流阀的远程控制口，可实现液压系统的远程调压或卸荷。（4 4）远程调压或卸荷）远程调压或卸荷4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社减压阀在液压传动系统中的主要作用是降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同
19、压力。二、减压阀二、减压阀减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社1 1直动式减压阀直动式减压阀1）减压阀常态时开启，其进油口P和出油口A连通。减压阀出油口压力p2的大小取决于出口所接负载的大小。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社2）当作用在阀芯上的液压力小于弹簧力时，阀芯不动，减压阀进油口压力p1p2。3）液压力大于弹簧力时，阀芯上移，缝隙h减小，直至达到新的平衡。4）h减小，压力降增加，p2不再升高并稳定在调定值上。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社
20、2 2先导式减压阀先导式减压阀1）当出口压力较低时，先导阀阀口关闭，主阀芯上、下两腔的压力相等，h开至最大，进、出口的油液压力相同。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社2）当出口压力超过先导阀的调定值时，先导阀芯5上的液压力大于弹簧力，先导阀芯5被顶开。3）阻尼孔b中有油液流过，其两端产生压力降，主阀芯上移，减压缝隙h减小，流阻增大，压力损失也增大，直到出口压力达到调定压力。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社3 3单向先导式减压阀单向先导式减压阀（1）当压力油从P 口流入，A 口流出时，单向阀处于关闭状态。这时先导式减压阀工作。（2）当压力油从A口流入，油液油通过单向阀后从P口流出。
21、油液通过单向阀时的阻力损失很小，这时减压阀不工作。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社4 4减压阀的图形符号减压阀的图形符号单向减压阀单向减压阀直动式减压阀直动式减压阀 先导式减压阀先导式减压阀4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社5 5减压阀的应用减压阀的应用（1 1）降低系统压力）降低系统压力减压阀输出的二次压力比较稳定，可避免液压泵输出压力波动对支路系统的影响。（2 2）稳定压力）稳定压力4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社三、顺序阀三、顺序阀顺序阀在液压传动系统中的主要作用是利用液压传动系统中的压力变化来控制油路的通断，从而使某些液压元件按一定的顺序动作。1 1直动式顺序阀直
22、动式顺序阀压力油自进油口P经阀芯内部小孔作用于阀芯底部，对阀芯产生一个向上的作用力。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社（1）当油液压力较低时，阀芯在弹簧力的作用下处于下端位置，P与A不相通。（2）进油口油压增大到预调值后，阀芯4底部受到的向上推力大于弹力，阀芯上移，P与A相通。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社2 2先导式顺序阀先导式顺序阀1）作用在先导阀芯上的液压力小于弹簧压力时，先导阀关闭，主阀芯5处于最下端，将阀口堵死。2）作用在先导阀芯3上的液压力大于弹力时，先导阀开启。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社3）压力油经过阻尼孔b时产生压降，当压力差足以克服主阀弹簧4的弹
23、力和主阀芯自重时，主阀芯5上移，进油口与出油口接通。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社3 3单向顺序阀单向顺序阀（1）当油液从P口流入时，单向阀关闭，顺序阀起控制作用；（2）当油液从A口流入时，油液经单向阀从P口流出。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社1油液直接进入液压缸A 的左腔，推动活塞向右动作。2运动到达终点时，系统压力升高，顺序阀打开，油液进入液压缸B 的左腔，推动活塞向右动作。4 4顺序阀的应用顺序阀的应用4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社四、压力继电器四、压力继电器液压柱塞式压力继电器1 1液压柱塞式压力继电器液压柱塞式压力继电器（1）系统压力达到调定压力时，液压
24、力推动柱塞1上移，顶杆3触动微动开关5的触销，使微动开关5发出电信号。2）K处油液压力值下降至小于调定压力值时，顶杆3在调压弹簧6的作用下复位，微动开关5的触销复位，微动开关5发出复位电信号。4-3 压力控制阀中国劳动社会保障出版社2 2压力继电器的应用压力继电器的应用当工件夹紧后，压力升高到一定数值，压力继电器6动作，使主系统油路的控制阀接通，向主系统供油。第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社4-4 4-4 流量控制阀流量控制阀流量控制阀在液压传动系统中的作用是控制液体的流量，从而调节执行元件的运动速度，流量控制阀简称流量阀。流量阀是通过改变节流口的通流截面积来调节液体通过阀口的流量，从
25、而控制执行元件运动速度的控制阀。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社一、节流阀一、节流阀1 1节流阀的结构及工作原理节流阀的结构及工作原理改变节流口的通流截面积，使液阻发生变化，就可以调节流量的大小。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社常用节流口形式常用节流口形式锥形（针阀）式锥形（针阀）式偏心式偏心式三角槽式三角槽式 周向缝隙式周向缝隙式4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社调节节流阀的通流面积，可改变通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。2 2节流阀应用举例节流阀应用举例4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社二、单向节流阀二、单向节流阀单向节流阀由节流阀和单向阀组合而成。
26、1当压力油从油口P流入时，油液经阀芯上的轴向三角槽节流口从油口A流出此时该阀起节流阀作用。2当压力油从油口A流入时，阀芯下移，压力油从油口P流出，此时该阀起单向阀作用。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社三、调速阀三、调速阀定差减压阀是使进、出油口之间的压力差相等或近似于不变的减压阀。1 1定差减压阀的工作原理定差减压阀的工作原理高压油P1从P口经节流口减压后以低压P2从A口流出，同时，低压油经阀芯中心孔将压力传至阀芯上腔，则其进、出油液压力在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡。只要弹簧力基本不变，就可使压力差p近似地保持为定值。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社2 2调速阀的
27、结构及工作原理调速阀的结构及工作原理（1）当负载压力增大时，压力p3也增大，作用于减压阀阀芯5上端的液压力也随之增大，使阀芯下移。减压阀进油口处的开口加大，压力降减小，因而使p2增大。从而保持了节流阀两端的压力差p=p2-p3基本不变。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社（2）负载压力减小时，压力p3减小，减压阀阀芯上端油腔压力减小，阀芯上移。进油口开口减小，压力降增大，p2减小，p=p2-p3基本不变。4-4 流量控制阀中国劳动社会保障出版社3 3调速阀应用举例调速阀应用举例调节调速阀的通流截面积，改变通过调速阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社4
28、-5 4-5 叠加阀与比例阀叠加阀与比例阀1 1叠加阀的结构特点叠加阀的结构特点一、叠加阀一、叠加阀叠加式液控单向阀叠加式液控单向阀 叠加式先导溢流阀叠加式先导溢流阀 叠加式减压阀叠加式减压阀4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社叠加阀的每个阀体均制成标准尺寸的长方体，并制有上、下两个安装平面及45个公共油液通道，每个叠加阀的进、出油口均与公共油道相接。使用时把若干个叠加阀按一定次序叠合在普通板式换向阀和底板块之间，然后用长螺栓连接在一起，组成一组叠加阀。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社2 2叠加阀的分类、特点及应用叠加阀的分类、特点及应用（1）集成化程度高，结构紧凑，体积小
29、，质量轻。（2）配置形式灵活，组装简便。（3）无管连接，压力损失小，振动小。（4）调整、更换、增减液压元件简单方便。（4）使用安全可靠，外观整齐，便于维护保养。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社3 3叠加阀的典型结构叠加阀的典型结构（2）当系统压力达到调定压力时，锥阀阀芯4打开，c腔的油液经孔b、锥阀口及孔a由油口T流回油箱，主阀阀芯7右腔的油液经阻尼孔d向左流动，使主阀阀芯的两端油液产生压力差。此压力差使主阀阀芯克服弹簧6的作用力而左移，主阀阀口打开，实现溢流。（1）当系统压力低于调定压力时，锥阀关闭，主阀也关闭，阀不溢流；4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社先导式叠加溢流
30、阀的图形符号：（1）矩形的点画线边框表示阀体。（2）沿点画线边框宽度方向的几条平行实线段表示公共油道。（3）与普通液压阀一样的符号部分代表该叠加阀的功能。（4）P、A、B、T、P1（T1）等表示油口。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社二、比例阀二、比例阀比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。其液压阀部分与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁和一般电磁阀所用的电磁铁不同，比例电磁铁要求吸力（或位移）与输入电流成比例。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社1 1比例阀的工作原理比例阀的工作原理指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出
31、力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的压力、流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位移或速度控制。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社2 2比例溢流阀比例溢流阀当输入电信号时，比例电磁铁1便产生一个相应的电磁力，它通过推杆3和弹簧作用于先导阀阀芯4，从而使先导阀的控制压力与电磁力成比例，即与输入信号的电流成比例。比例溢流阀的开启压力的升降与输入信号电流的大小成比例。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社3 3比例调速阀比例调速阀给比例电磁铁4输入电流，驱动推杆1运动，推杆1进而推动节流阀的阀芯2运动，使节流阀的阀口K变化，流量随之变化。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社
32、会保障出版社4 4比例换向阀比例换向阀（1）当比例电磁铁1通电时，阀芯右移，油口P与B通，A与T通。阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；（2）当电磁铁6通电时，阀芯向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社（1）油路简化，元件数量少。（2）能简单地实现远距离控制，自动化程度高。（3）能连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行控制，从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的液压冲击。5 5比例阀的特点及应用比例阀的特点及应用4-5 叠加阀与比例阀中国劳动社会保障出版社比例阀广泛应用于要
33、求对液压参数连续控制或程序控制，但不需要很高控制精度的液压传动系统中。改变输入电流I，即可控制系统获得多级工作压力。第四章 液压控制阀中国劳动社会保障出版社4-6 4-6 插装阀插装阀插装阀又称逻辑阀，其的主流产品是二通插装阀，它是一类覆盖压力、流量、方向以及比例控制等的新型控制阀类。它的基本构件为标准化、通用化、模块化程度很高的插装式阀芯、阀套、插装孔和适应各种控制功能的盖板组件。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社一、插装阀的组成与工作原理一、插装阀的组成与工作原理1当k口无液压力作用时，若阀芯受到的向上的液压力大于弹簧力，阀芯开启，A与B相通。至于液流的方向，视A、B口的压力大小而定。2
34、当k口有液压力作用，且k口的油液压力大于等于A和B口的油液压力时，A口与B之间不连通，插装阀处于关闭状态。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社二、插装阀的插装单元二、插装阀的插装单元普通锥阀阀芯普通锥阀阀芯插装单元插装单元开阻尼孔的锥阀阀芯开阻尼孔的锥阀阀芯插装单元插装单元开阻尼孔的滑阀阀芯开阻尼孔的滑阀阀芯插装单元插装单元4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社1 1插装式单向阀插装式单向阀三、插装式方向控制阀三、插装式方向控制阀A口与K口相通，油液 只 能 从B口流向A口若B口与K口相通，油液只能从A口流向B口4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社若在控制板上连接一个二位三通液控换向阀来变换K腔
35、压力，便成为液控单向阀。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社2 2插装式二位三通电液换向阀插装式二位三通电液换向阀（2）当二位四通电磁换向阀的电磁铁通电时，换向阀左位工作，右边锥阀打开，即P口通A口；左边锥阀关闭，A口与T口不通。（1）在图示位置，左边插装阀的控制油口接油箱，锥阀打开，即A口通T口；右边的插装阀控制油口接压力油，锥阀关闭，P口与A口不通。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社3 3插装式二位四通电液换向阀插装式二位四通电液换向阀（2）当电磁铁通电时，P口与A口相通，B口与T口相通。（1）当电磁铁断电时，P口与B口相通，A口与T口相通；4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社四、插装式
36、压力控制阀四、插装式压力控制阀1 1插装式溢流阀和插装式顺序阀插装式溢流阀和插装式顺序阀当出油口B接油箱时，此阀起溢流阀作用；当出油口B接另一工作油路时，则起顺序阀作用。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社2 2插装式卸荷阀插装式卸荷阀当电磁铁通电时，出口接油箱，实现卸荷。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社3 3插装式减压阀插装式减压阀（2）当压力增大到溢流阀的开启压力时，溢流阀打开，插装阀的阀芯上移，插装阀进行减压。（1）当K口的压力打不开溢流阀时，插装阀不起减压作用。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社五、插装式流量控制阀五、插装式流量控制阀1 1插装式节流阀插装式节流阀在普通锥阀阀芯插
37、装单元的盖板上安装阀芯行程调节杆7，以调节阀芯和阀体间节流口的开度，便可控制阀口的通流面积，起节流阀的作用。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社2 2插装式调速阀插装式调速阀将开阻尼孔的滑阀阀芯插装单元和插装式节流阀进行连接，组成插装式调速阀。4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社1插装式元件已标准化，可构成复合阀。2通油能力大，特别适用于大流量的场合。3插装式锥阀动作速度快。插装式锥阀动作灵敏，特别适合于高速开启的场合。4密封性好，泄漏小。5结构简单，制造容易，工作可靠，不易堵塞。6一阀多能，易于实现元件和系统的标准化、系列化和通用化，并可简化系统。7易于集成，体积小，重量轻。六、插装阀的特点
38、及应用六、插装阀的特点及应用4-6 插装阀中国劳动社会保障出版社插装阀主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统，对于小流量以及多液压缸无单独调压要求的或动作要求简单的液压传动系统，不宜采用插装阀。液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社著作权声明：本教学课件的著作权受国家著作权法保著作权声明：本教学课件的著作权受国家著作权法保护，任何人不得复制盗用本教学课件所包含的全部或护，任何人不得复制盗用本教学课件所包含的全部或部分电子文件或图片。否则，著作权人有权向复制盗部分电子文件或图片。否则，著作权人有权向复制盗用者追究法律责任并依法索取赔偿。用者追究法律责任并依法索取赔偿。液液压技技术（第四版）中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社