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1、(1)(1)针阀式（锥形凸肩）节流口针阀式（锥形凸肩）节流口针阀（锥形）节流口针阀（锥形）节流口D Dh(a)(a)结结构构简简单单，可可当当截截止止阀阀用用。调调节节范范围围较较大大。由由于于过过流流断断面面仍仍是是同同心心环环状状间间隙隙，水水力力半半径径较较小小，小小流流量量时时易易堵堵塞塞，温温度度对对流流量量的的影影响响较较大大。一一般般用用于于要要求求较较低低的的场场合合 。第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀2.2.节流口的形式与特征节流口的形式与特征第1页/共19页(2)(2)偏心式节流口偏心式节流口 节节流流口
2、口由由偏偏心心的的三三角角沟沟槽槽组组成成。阀阀芯芯有有转转角角时时，节节流流口口过过流流断断面面面面积积即即产产生生变变化化。本本结结构构的的特特点点是是，小小流流量量调调节节容容易易。但但制制造造略略显显得得麻麻烦烦、阀阀芯芯所所受受的的径径向向力力不不平平衡衡，只只宜宜用用在低压场合。在低压场合。第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀第2页/共19页(3)(3)轴向三角槽式节流口轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量即可改变开口量h h，从而
3、改变过流断面面积。，从而改变过流断面面积。本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min50ml/min。因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。节流口。节流口。节流口。l lD Dh h图图7.2(c)7.2(c)三角槽式节流口三角槽式节流口第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控
4、制阀第3页/共19页图图7.2(d)周向缝隙式节流口周向缝隙式节流口(4)周向缝隙式节流口周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 流量控制阀流量控制阀第4页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量
5、控制阀流量控制阀二二.节流阀节流阀 P1P2节流口节流口进口进口p1p1出口出口 p2p2动画动画：5.4-1 5.4-1 节流阀节流阀1.1.结构和工作原理结构和工作原理工作原理：工作原理：改变节流口通流截面面积来调节流量。改变节流口通流截面面积来调节流量。第5页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀2.2.刚性刚性第6页/共19页 流体正向流流体正向流动时，与节流阀一样，动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可通节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯油液
6、的压力把阀芯4 4压下，下阀芯起单向压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由可实现流体反向自由流动。流动。节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀3.3.单向节流阀单向节流阀第7页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀4.4.阻塞和最小稳定流量阻塞和最小稳定流量第8页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 流量控制阀流量控制阀三三.调速阀调速阀
7、图图图图4-374-37 调速阀的工作原理调速阀的工作原理a）结构）结构 b）图形符号）图形符号 c）简化的图形符号）简化的图形符号调速阀调速阀调速阀调速阀是在是在节流阀节流阀节流阀节流阀的前面串的前面串接了一个接了一个定差式减压阀定差式减压阀定差式减压阀定差式减压阀，使，使油液先经减压阀产生一次压油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到力降，将压力降到pm。利用。利用减压阀阀心的减压阀阀心的自动调节作用自动调节作用自动调节作用自动调节作用，使节流阀前后压差使节流阀前后压差p=pm-p2基本上保持不变。基本上保持不变。1.1.工作原理工作原理第9页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀
8、液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀三三.调速阀调速阀 第10页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀三三.调速阀调速阀 第11页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀三三.调速阀调速阀 第12页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀图图图图4-384-384-384-38 调速阀和节流阀调速阀和节流阀的流量特性的流量特性调速阀调速阀调速阀调速阀
9、的的q q与与p p间的间的关系曲线关系曲线关系曲线关系曲线示于示于图图图图4-384-384-384-38中。图中也示出中。图中也示出节节节节流阀的流量特性流阀的流量特性流阀的流量特性流阀的流量特性，以资比较。，以资比较。调速阀调速阀调速阀调速阀因有因有减压阀减压阀减压阀减压阀和和节流阀节流阀节流阀节流阀两两个液阻串联，所以它在正常工个液阻串联，所以它在正常工作时，至少要有作时，至少要有0.40.5MPa0.40.5MPa的的压差。这是因为在压差很小时，压差。这是因为在压差很小时，减压阀阀心在弹簧作用下处于减压阀阀心在弹簧作用下处于最下端位置，阀口全开，不能最下端位置，阀口全开，不能起到起到
10、稳定节流阀前后压差稳定节流阀前后压差稳定节流阀前后压差稳定节流阀前后压差的缘的缘故。故。2.2.2.2.调速阀调速阀调速阀调速阀和节流阀的流量特性和节流阀的流量特性第13页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀3.3.应用应用 1 1 1 1）调速阀在液压系统中的应用和节流阀相调速阀在液压系统中的应用和节流阀相仿，它适用于执行元件负载变化大而运动仿，它适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中，也可用在容积速度要求稳定的系统中，也可用在容积-节节流调速回路中。流调速回路中。2 2 2 2）调速阀在连接时，可接在执
11、行元件的进调速阀在连接时，可接在执行元件的进油路上，也可接在执行元件的回油路上，油路上，也可接在执行元件的回油路上，或接在执行元件的旁油路上。或接在执行元件的旁油路上。第14页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀四四.旁通式调速阀（溢流节流阀）旁通式调速阀（溢流节流阀）旁通式调速阀旁通式调速阀旁通式调速阀旁通式调速阀亦称亦称溢流节溢流节溢流节溢流节流阀流阀流阀流阀，图图图图4-394-394-394-39所示旁通式所示旁通式调速阀是由调速阀是由定差溢流阀定差溢流阀定差溢流阀定差溢流阀与与节流阀节流阀节流阀节流阀并联而成
12、。当负载并联而成。当负载压力变化时，由于定差溢压力变化时，由于定差溢流阀的流阀的补偿作用补偿作用补偿作用补偿作用使节流阀使节流阀两端压差保持恒定，从而两端压差保持恒定，从而使流量与节流阀的使流量与节流阀的通流面通流面通流面通流面积积积积成正比，而与成正比，而与负载压力负载压力负载压力负载压力无关。无关。图图图图4-394-394-394-39 旁通式调速阀旁通式调速阀11液压缸液压缸 22安全阀安全阀 33溢流阀溢流阀 44节流阀节流阀由图可见，进口处由图可见，进口处高压油高压油高压油高压油p p p p1 1 1 1，一部分通过，一部分通过节流阀节流阀节流阀节流阀的阀口由出油口处流出，的阀口
13、由出油口处流出，压力降到压力降到p p p p2 2 2 2，进入，进入液压缸液压缸液压缸液压缸克服克服负载负载负载负载而以而以速度速度速度速度v v v v运动。另一部分则通过运动。另一部分则通过溢溢溢溢流阀流阀流阀流阀3 3 3 3的阀口溢回油箱。的阀口溢回油箱。溢流阀上端的油腔与节流溢流阀上端的油腔与节流阀后的阀后的压力油压力油压力油压力油p p p p2 2 2 2相通，下相通，下端的油腔与节流阀前的端的油腔与节流阀前的压压压压力油力油力油力油p p p p1 1 1 1相通。相通。第15页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量
14、控制阀流量控制阀（4-254-254-254-25）溢流阀阀心的受力平衡方程：溢流阀阀心的受力平衡方程：式中式中 k ks s溢流阀弹簧刚度；溢流阀弹簧刚度；x xo o溢流阀阀心在底部限位时的弹簧预压缩量；溢流阀阀心在底部限位时的弹簧预压缩量；x xc c溢流阀开启（溢流阀开启（x xR R =0=0）时阀心位移；）时阀心位移；x xR R阀开口量；阀开口量；F Ffsfs溢流阀阀心稳态液动力。溢流阀阀心稳态液动力。p p1 1、p p2 2、A A、A A1 1、A A2 2如图如图4-394-39所示。所示。第16页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控
15、制阀4.4 流量控制阀流量控制阀式（式（4-25）中，阀心面积）中，阀心面积A=A1+A2，设计时使，设计时使xo+xcxR，若忽，若忽略稳态液动力略稳态液动力Ffs，则有：，则有：（4-264-26）节流阀两端压差节流阀两端压差p1-p2基本保持恒定。基本保持恒定。图图图图4-394-39中中2为为安全阀安全阀安全阀安全阀。当负载压力。当负载压力p2超过其调定压力时，安全阀将开启，超过其调定压力时，安全阀将开启，流过安全阀的流量在节流阀口流过安全阀的流量在节流阀口xT处的压差增大，使溢流阀阀心克服弹簧处的压差增大，使溢流阀阀心克服弹簧力向上运动，溢流阀口力向上运动，溢流阀口xR将开大，泵通过
16、溢流阀口的溢流加大，进口压将开大，泵通过溢流阀口的溢流加大，进口压力力p1得到限制。得到限制。第17页/共19页第四章第四章第四章第四章 液压控制阀液压控制阀液压控制阀液压控制阀4.4 4.4 流量控制阀流量控制阀都是通过都是通过压力补偿压力补偿来保持节流阀两端的压差不变来保持节流阀两端的压差不变调速阀应用在由液压泵和溢流阀组成的调速阀应用在由液压泵和溢流阀组成的定压油源供油定压油源供油的节流调的节流调速系统中，可以安装在速系统中，可以安装在进油路、回油路或旁油路进油路、回油路或旁油路上。上。旁通式调速阀旁通式调速阀旁通式调速阀旁通式调速阀只能用在只能用在进油路进油路上，泵的供油压力上，泵的供
17、油压力p1将随负载压力将随负载压力p2而改变，因此系统功率损失小，效率高，发热量小，这是其最而改变，因此系统功率损失小，效率高，发热量小，这是其最大的优点。大的优点。旁通式调速阀本身具有旁通式调速阀本身具有溢流和安全溢流和安全功能，因而与调速阀不同，功能，因而与调速阀不同，进口处不必单独设置溢流阀。但是，旁通式调速阀中流过的流量进口处不必单独设置溢流阀。但是，旁通式调速阀中流过的流量比调速阀的大（一般是系统的全部流量），阀心运动时阻力较大，比调速阀的大（一般是系统的全部流量），阀心运动时阻力较大，弹簧较硬，其结果是使节流阀前后压差弹簧较硬，其结果是使节流阀前后压差p加大（须达加大（须达0.30.5MPa），因此它的稳定性稍差。），因此它的稳定性稍差。五、调速阀和溢流节流阀性能比较五、调速阀和溢流节流阀性能比较第18页/共19页感谢您的观看！第19页/共19页