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1、项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控控 制制机械工业出版社同名教材机械工业出版社同名教材配套电子配套电子课件课件制制 作：华平作：华平 唐春林唐春林 常玉华常玉华 E-E-mailmail： 项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制 项项 目目 六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务系统管理服务系统项目项目六六 城市轨道交通车辆
2、城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制拓拓 展展 任任 务务4.任务任务1 电客列车通信控制系统电客列车通信控制系统 任务任务2 电客列车试验电客列车试验 任务任务2 2 电客列车乘客信息系统电客列车乘客信息系统 任务任务1 电客列车调试检查电客列车调试检查 任务任务3 3 电客列车电客列车火灾报警火灾报警系统系统 任务任务3 3 电客列车日常检查电客列车日常检查学习目标学习目标学习目标学习目标1.项目描述项目描述项目描述项目描述2.学习任务学习任务学习任务学习任务3.项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管
3、理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制 学习目标学习目标学习目标学习目标：03:38:231理解列车通信控制系统原理。理解列车通信控制系统原理。2熟悉列车通信控制系统单元组成。熟悉列车通信控制系统单元组成。3掌握列车通信控制系统单元控制。掌握列车通信控制系统单元控制。4能够分析人机界面（能够分析人机界面（MMI）显示含义并会处理。）显示含义并会处理。5掌握乘客信息系统的功能。掌握乘客信息系统的功能。6能够操纵乘客信息系统设备。能够操纵乘客信息系统设备。7能够设置乘客信息系统参数。能够设置乘客信息系统参数。8了解火灾报警系统的结构与功能。了解火灾报警系
4、统的结构与功能。9掌握火灾报警系统的布置。掌握火灾报警系统的布置。10掌握电客列车调试检查内容。掌握电客列车调试检查内容。11能够对电客列车进行调试检查。能够对电客列车进行调试检查。12了解电客列车试验项目和方法。了解电客列车试验项目和方法。13掌握电客列车整备作业操作流程。掌握电客列车整备作业操作流程。14熟悉电客列车日常检查内容和方法。熟悉电客列车日常检查内容和方法。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制项目项目描述描述：城市轨道交通电客列车的主要列车管理服务系统城市轨道交通电客列车的主要列
5、车管理服务系统：通信控制系统通信控制系统 列车监测与控制系统列车监测与控制系统 乘客信息系统乘客信息系统 火灾报警系统火灾报警系统项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制 通信控制系统是将电客列车的各个子系统及相关外部控制电路通信控制系统是将电客列车的各个子系统及相关外部控制电路的信息，进行读取、编码、通信传递、数据逻辑运算及输出控制的的信息，进行读取、编码、通信传递、数据逻辑运算及输出控制的一个计算机网络系统。一个计算机网络系统。该系统就好比人类的神经系统，能通过手和眼睛对自身所处的该系统就好比
6、人类的神经系统，能通过手和眼睛对自身所处的状态、外部环境进行感知和控制，并对不同情况做出反应。状态、外部环境进行感知和控制，并对不同情况做出反应。在电客列车上，该系统对列车的供电状况、运行速度、列车运在电客列车上，该系统对列车的供电状况、运行速度、列车运行模式等状态信息进行实时的监控和识别，并根据读取到的列车驾行模式等状态信息进行实时的监控和识别，并根据读取到的列车驾驶员发出的指令信息，对列车上各个子系统发出相关控制指令，进驶员发出的指令信息，对列车上各个子系统发出相关控制指令，进而使各子系统产生相应的调整，实现对电客列车的有效控制。而使各子系统产生相应的调整，实现对电客列车的有效控制。项目项
7、目描述描述：项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制03:38:23项目项目描述描述：列车监测与控制系统（列车监测与控制系统（TCMS），属于），属于“列车管理系统列车管理系统”，目的是整合各个与目的是整合各个与“控制和监测系统控制和监测系统”相关功能，完成列车的自相关功能，完成列车的自动化、智能化，动化、智能化，系统关联图如图系统关联图如图6-1所示所示。通过电客列车各个系统的交互完成系统检测和控制；通过电客列车各个系统的交互完成系统检测和控制；通过乘客信息系统输出终端向乘客发送相关服务信息；通
8、过乘客信息系统输出终端向乘客发送相关服务信息；通过司机室人机界面反映列车自身的状态、数据，便于操作通过司机室人机界面反映列车自身的状态、数据，便于操作人员对车辆操控和维护；人员对车辆操控和维护；各系统共同完成对车辆的控制、防护和监控，完成对乘客服各系统共同完成对车辆的控制、防护和监控，完成对乘客服务信息提示和舒适化环境控制的服务管理。务信息提示和舒适化环境控制的服务管理。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制03:38:23驾驶乘客信息照明电力分配事件记录空调车门制动牵引维护列车自动控制系统项目
9、项目描述描述：图图6-1 TCMS列车监测与控制系统关联图列车监测与控制系统关联图项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制学习任务：学习任务：任务一任务一 电客电客列车通信控制系统列车通信控制系统系统作用系统作用：使各个相关的功能整合在列车中，完成列车的自动化、智使各个相关的功能整合在列车中，完成列车的自动化、智能化，储存设备故障信息，协助维护检修作业。能化，储存设备故障信息，协助维护检修作业。图图6-2 列车通信控制系统框图列车通信控制系统框图项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服
10、务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制列车通信控制系统采用列车通信控制系统采用：电子控制设备和串行数据通信电子控制设备和串行数据通信 依靠依靠：网络连网络连接各子系统的控制设备接各子系统的控制设备（一）列车通信控制系统功能（一）列车通信控制系统功能（一）列车通信控制系统功能（一）列车通信控制系统功能1.车辆控制用的信息，车辆控制用的信息，如列车牵引控制类和车辆功能控制类；如列车牵引控制类和车辆功能控制类；2.列车故障诊断信息；列车故障诊断信息；3.乘客服务信息。乘客服务信息。列车通信控制系统列车通信控制系统传输信息大致分为三类：传输信息大致分为三
11、类：任务任务1项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制列列车通信控制系通信控制系统通通过输入端口及故障入端口及故障诊断断软件件的运算，的运算，对列列车各子系各子系统的的实际运行状运行状态进行行监控和控和判断判断。如如发生异常情况，生异常情况，实时显示在人机界面（示在人机界面（MMI），），以便司机及以便司机及时观察察并并应急急处理理；记录和存和存储相关数据，相关数据，方便方便车辆维修人修人员及及时查阅并并处理理，从而保从而保证行行车安安全。全。（二）列车通信控制系统原理（二）列车通信控制系统原理（
12、二）列车通信控制系统原理（二）列车通信控制系统原理任务任务1项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制1.列列车通信控制系通信控制系统首先首先读取和取和传输司机的控制司机的控制指令，并按照所指令，并按照所获得指令信息得指令信息进行相行相应的的输出，保出，保证列列车各子系各子系统按一定的要求正常运行。按一定的要求正常运行。例如，当司机操例如，当司机操纵驾驶控制器手柄至控制器手柄至牵引位引位时，列，列车控制控制单元（元（VTCU）通）通过AX模模块和和DX模模块读取相关取相关牵引指令信息，并判引指令信息
13、，并判断其他相关回路是否正常，如正常，断其他相关回路是否正常，如正常，则将指令信息将指令信息传递给牵引逆引逆变器，控制器，控制牵引引电机机输出，列出，列车实现牵引引动车。2.通通过乘客信息系乘客信息系统向乘客向乘客发送如站名、提示等送如站名、提示等相关服相关服务信息，以方便乘客出行。信息，以方便乘客出行。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制03:38:23（三）列车通信控制系统数据传输原理（三）列车通信控制系统数据传输原理（三）列车通信控制系统数据传输原理（三）列车通信控制系统数据传输原理1.
14、过程数据过程数据（PV）包括：包括：全部有关能找到该变量的数据，存储器号码，全部有关能找到该变量的数据，存储器号码，端口内地址的偏移量，过程变量类型和长度，校验端口内地址的偏移量，过程变量类型和长度，校验位的偏移量。位的偏移量。主要特点：主要特点：数据实时传输，数据长度短，反映车辆运数据实时传输，数据长度短，反映车辆运行状态，周期性更新，格式固定，不需被确认。行状态，周期性更新，格式固定，不需被确认。任务任务1项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制2信息数据信息数据（MD）在列车范围内按一般的传
15、输协议，在两个设备间交换，在列车范围内按一般的传输协议，在两个设备间交换，各装置、功能组群被赋址，较大信息能自动地分割到数各装置、功能组群被赋址，较大信息能自动地分割到数据包并确认传输。据包并确认传输。主要特点主要特点：没有实时要求，不限制长没有实时要求，不限制长度，表述一个事件，需要给出确认。度，表述一个事件，需要给出确认。3.条件数据条件数据（CD）主要指列车本身的基本外设参数，如时钟信息、列车轮主要指列车本身的基本外设参数，如时钟信息、列车轮径数据等。径数据等。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气
16、 控制控制（一）系统单元构成（一）系统单元构成（一）系统单元构成（一）系统单元构成VTCU位于每个司机室内，管理整个列位于每个司机室内，管理整个列车的网络通信，并监控车辆设备的状态。车的网络通信，并监控车辆设备的状态。VTCU包括两套互为冗余的包括两套互为冗余的VTCU1/VTCU2装置。正常运行情况下，系统随机选择一套装置。正常运行情况下，系统随机选择一套作为主控设备，另一套热备监视主控设备的作为主控设备，另一套热备监视主控设备的状态，当主控设备出现故障时，备用设备将状态，当主控设备出现故障时，备用设备将代替主控设备，行使列车中央控制单元的功代替主控设备，行使列车中央控制单元的功能，保障整个
17、列车正常运行。能，保障整个列车正常运行。1列车控制单元（列车控制单元（VTCU）2输入输出单元（输入输出单元（DXM、AXM）3总线耦合单元（总线耦合单元（BCM）4显示器（显示器（MMI）5事件记录仪事件记录仪(ERM)6无线传输装置无线传输装置(TSC1)7PTU（便携式维护工具）（便携式维护工具）通过配置适量的数字量输通过配置适量的数字量输入输出模块（入输出模块（DXM）和模拟量）和模拟量输入输出模块输入输出模块(AXM)，就近放，就近放置在信号采集场合，完成控制置在信号采集场合，完成控制信号的采集和输出。信号的采集和输出。总线耦合单元，实现总线耦合单元，实现MVB ESD+和和EMD的
18、通信介质转换，的通信介质转换，实现车辆间实现车辆间MVB总线连接。总线连接。MMI显示器位于司机操纵显示器位于司机操纵台，采用符合人机工程学原理台，采用符合人机工程学原理设计，高分辨率图形显示及一设计，高分辨率图形显示及一个触摸屏系统。个触摸屏系统。ERM装在每个司机室内。装在每个司机室内。ERM自身有闪自身有闪存存FLASH作为存储体用于记录列车状态。作为存储体用于记录列车状态。它可以通过高速以太网将记录数据下载它可以通过高速以太网将记录数据下载到地面设备或无线传输装置。到地面设备或无线传输装置。无线传输装置无线传输装置(TSC1)装在每个司机室。装在每个司机室。TSC1具有具有GSM/GP
19、RS和和802.11B三种无线通三种无线通信接口，少量的实时信息通过信接口，少量的实时信息通过GSM/GPRS传传送到地面，大量的记录信息在列车回库后，通送到地面，大量的记录信息在列车回库后，通过无线局域网过无线局域网802.11B传送到地面。传送到地面。PTU包括笔记本电脑（包括笔记本电脑（Windows PC）和打印机。）和打印机。PTU与通信控制系统单与通信控制系统单元连接后，记录数据可从通信控制系统元连接后，记录数据可从通信控制系统单元下载到单元下载到PTU，并在，并在PTU显示器上显显示器上显示及打印机打印。示及打印机打印。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服
20、务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制表表6-1 6-1 列车牵引列车牵引/制动控制的硬连线备份表制动控制的硬连线备份表列列车硬硬连线信号信号数量数量 描描 述述 牵引引/制制动2在在备份模式下的用于份模式下的用于牵引引/制制动的列的列车线备用指令信号用指令信号1、22在在备份模式下的用于份模式下的用于牵引引/制制动力参考信号的二位力参考信号的二位编码列列车线紧急急牵引引1启启动备用模式用模式合合HSBC1备用模式下，控制用模式下，控制HSBC紧急停急停车1断开主断开主电路，关路，关闭变流器流器 紧急急 制制动1司控器司控器紧急制急制动牵引安全引安全1表
21、明准表明准备启启动（门已关已关闭，所有制，所有制动均已均已缓解等），允解等），允许牵引引行行车方向，向前方向，向前1表明向前行表明向前行驶行行车方向，向后方向，向后1表明向后行表明向后行驶（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制 1010大控制功能大控制功能大控制功能大控制功能列车控制系统（列车控制系统（TCC）功能框图）功能框图如图如图6-3所示所示。1牵引牵引/制动制动控制控制项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制图图6-3 6-3 列车运行控
22、制系统（列车运行控制系统（TCCTCC）原理图）原理图项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制列车运行控制系统（列车运行控制系统（TCC）原理）原理1.列列车控制系控制系统TCC通通过车辆总线MVB向向DCU和和BECU传输信号信号。2.当司机操当司机操纵司机司机钥匙置匙置“ON”位上位上时，激活司机室，激活司机室为主控室。如果主控室。如果同同时有两司机有两司机钥匙匙处在激活位，在激活位，则VTCU控制控制车辆于于禁行状禁行状态。3.司机操司机操纵司机司机驾驶器器选择行行驶方向，如果置方向，如果置
23、“F”位，行位，行驶方向方向为向前。如果置向前。如果置“R”位，位，为向后行向后行驶。开关。开关处“0”位，位，则没有行没有行驶方向。方向。4.来自司控器和来自司控器和ATO的的牵引引/制制动参考信号通参考信号通过司机台上司机台上AXM单元不元不同的同的AI通道通道读入到入到VTCU单元，元，VTCU 将其将其进行行处理加工后再理加工后再传送到送到牵引逆引逆变器。器。5.“备用指令信号用指令信号1、2”用于用于备用模式，每一位代表用模式，每一位代表牵引和制引和制动的参的参考信号。考信号。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车
24、车 辆辆 电电 气气 控制控制“紧急急牵引引”：按下按下则启启动备用用驾驶模式。模式。备用模式下不启用用模式下不启用电制制动。牵引安全列引安全列车线：用于表明列用于表明列车已做好了起已做好了起动前的准前的准备。若起若起动准准备未未做好，此列做好，此列车线可直接封可直接封锁驱动控制控制单元元DCU输出的触出的触发脉冲。不含任何脉冲。不含任何软件控制。件控制。司控器司控器“警惕警惕”按按钮。列列车将自将自动实施施紧急制急制动。解除。解除：司控器把手推司控器把手推到惰行位，然后到惰行位，然后牵引，制引，制动解除。解除。“洗洗车模式模式”：控制列控制列车速度速度保持保持3km/h。再按再按此此按按钮，
25、解除速度保持。解除速度保持。列车运行控制系统（列车运行控制系统（TCC）按钮作用按钮作用项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制2 2空电联合制动控制空电联合制动控制 控制控制目的：目的：TCC与与BECU协调协调，提高乘坐平稳性提高乘坐平稳性。工作原理：工作原理：TCC将来自司控器或将来自司控器或ATO制动命令传输给制动命令传输给BECU和和DCU。在尽可能发挥。在尽可能发挥 列车电制动力的基础上，列车电制动力的基础上，BECU补充空气制动力，以满足总制动力要求。补充空气制动力，以满足总制动力要
26、求。3 3HSCBHSCB控制控制TCC传输司机室传输司机室HSCB合命令，对全车合命令，对全车HSCB进行合闸控制。进行合闸控制。图图6-4 6-4 合合HSCBHSCB命令数据流命令数据流（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制 4扩展供电控制扩展供电控制 当同时满足（当同时满足（1）ACU严重故障（严重故障（2）ACU接触器未合两个条件时，接触器未合两个条件时，TCC自动输出自动输出“扩展供电接触器合扩展
27、供电接触器合”命令并合接触器。命令并合接触器。当发生当发生ACU严重故障，严重故障，TCC保持输出信号直到保持输出信号直到TCC关闭。关闭。5距离和速度的集中控制距离和速度的集中控制 TCC根据制动系统的速度信息计算每辆车的速度，取中间值作为列车速度，根据制动系统的速度信息计算每辆车的速度，取中间值作为列车速度，每辆车一个速度数据。计算列车运行距离。每辆车一个速度数据。计算列车运行距离。6超速保护超速保护 牵引模式下当列车运行速度超出固定值时，牵引模式下当列车运行速度超出固定值时，TCC通过软件逻辑切除通过软件逻辑切除牵引命令，并作为超速保护的备份。牵引命令，并作为超速保护的备份。（二）列车控
28、制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制TCC传输传输10秒宽的空调启动信号作为空调系统的启动命令秒宽的空调启动信号作为空调系统的启动命令。当当TCC检查到空压机启动命令时，将检查到空压机启动命令时，将10秒宽改为秒宽改为13秒，多秒，多3秒允许空调启秒允许空调启动，未启动的空调系统接收到自己的启动代码时自行启动。动，未启动的空调系统接收到自己的启动代码时自行启动。A AB BC CC CB BA A启动触发启动触发123
29、456图图6-5 6-5 空调启动触发命令顺空调启动触发命令顺序序7空压机和空调启动控制空压机和空调启动控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制图图6-6 空调系统启动触发控制数据流空调系统启动触发控制数据流项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制8空调控制空调控制
30、TCC在电源完全工作后，自动给空调系统产生模式命令。在电源完全工作后，自动给空调系统产生模式命令。也可也可通过通过维护人员操作触摸屏给空调系统传输命令。维护人员操作触摸屏给空调系统传输命令。9乘客信息系统（乘客信息系统（PIS）控制）控制 当当TCC向向PIS传输运行信息传输运行信息时，时，TCC提供有指定运行信息的数据库，提供有指定运行信息的数据库，搜索运行条件，将目的站作为人工操作在搜索运行条件，将目的站作为人工操作在TCC上显示，上显示，并并通过运行距离通过运行距离在数据库中识别出运行参数，并传输给在数据库中识别出运行参数，并传输给PIS，PIS实时显示到站等信息。实时显示到站等信息。项
31、目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制 10隔离、联锁和复位功能隔离、联锁和复位功能（1 1）任何车执行了停放制动，停放制动启动联锁动作；）任何车执行了停放制动，停放制动启动联锁动作；（2 2）任何车执行了常用制动，常用制动启动联锁动作；）任何车执行了常用制动，常用制动启动联锁动作；（3 3）任一主风缸（）任一主风缸（MRMR）压力低于某值时，主风缸低压启动联锁动作；）压力低于某值时，主风缸低压启动联锁动作；出现以上三种情况之一，出现以上三种情况之一，TCCTCC都将切除都将切除DCUDCU牵引命
32、令。操作牵引命令。操作TCCTCC显示器可显示器可实现旁路。实现旁路。（4 4）牵引设备隔离）牵引设备隔离 TCCTCC传输传输“DCUDCU隔离隔离”给给DCUDCU。当故障。当故障DCUDCU接收到隔离命令时将隔离一接收到隔离命令时将隔离一架或两架动力，架或两架动力，DCUDCU隔离命令数据流隔离命令数据流如图如图6-76-7所示所示。（二）列车控制系统控制（二）列车控制系统控制项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制图图6-7 DCU6-7 DCU隔离命令数据流隔离命令数据流项目项目六六 城
33、市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（三）输入输出单元控制（三）输入输出单元控制（三）输入输出单元控制（三）输入输出单元控制其中其中：X表示输入表示输入/输出，输出，D表示数字型，表示数字型，A表示模拟型表示模拟型模块类型模块类型：DX模块模块AX模块模块1数字式输入输出模块（数字式输入输出模块（DX）图图6-8 含有终端电阻的外部连接器插销含有终端电阻的外部连接器插销2模拟式输入输出模块（模拟式输入输出模块（AX）与与MVB网络的连接包括了两个网络的连接包括了两个9针针D-sub连接器，连接器，X1和和X2
34、，针分布相，针分布相同接口类型相反。每个与同接口类型相反。每个与MVB网络连网络连接的单元都有一个唯一的接的单元都有一个唯一的12位地址。位地址。地址位地址位4-11被内部上拉电阻强加被内部上拉电阻强加+5V的电压，这意味着设备地址位有一个的电压，这意味着设备地址位有一个默认值默认值“1”。通过使用外部桥，地址。通过使用外部桥，地址位位4-7可以选择连接逻辑地。地址位可以选择连接逻辑地。地址位0-3为总是接在逻辑地即不允许跨接使用。为总是接在逻辑地即不允许跨接使用。终端插不为终端插不为OPTO MVB线提供任何终线提供任何终端电阻。总线段终端必须连接在包含端电阻。总线段终端必须连接在包含有终端
35、电阻的外部连接器插销有终端电阻的外部连接器插销。其外其外形如图。形如图。AX模块的外型、总线连模块的外型、总线连接方式及插头结构均与接方式及插头结构均与DX模模块相同，仅所对应的输入输块相同，仅所对应的输入输出变量为模拟量，可以是电出变量为模拟量，可以是电压或是电流。输入通常用来压或是电流。输入通常用来测量直流信号，也可以用来测量直流信号，也可以用来测量频率在测量频率在16-50 Hz的交流的交流信号。输出通常用来控制警信号。输出通常用来控制警告终止继电器，故障状态下告终止继电器，故障状态下首先使用，也可在故障状态首先使用，也可在故障状态下切断电源。下切断电源。项目项目六六 城市轨道交通车辆城
36、市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（四）人机界面（四）人机界面（四）人机界面（四）人机界面（MMIMMI）系统运行状态的显示）系统运行状态的显示）系统运行状态的显示）系统运行状态的显示其中其中：IDUIDU为全图像化为全图像化10.410.4寸寸VGAVGA显示显示,带触摸屏的彩色液晶显示器带触摸屏的彩色液晶显示器,基于奔腾基于奔腾I I计算机，计算机，操作系统操作系统OS/LINUXOS/LINUX，64M CF64M CF存储卡存储卡，RS422RS422连接连接，VTCUVTCU由车辆蓄电池直接供电，自然散热，由车辆
37、蓄电池直接供电，自然散热，自动背光控制。自动背光控制。1人机界面简介人机界面简介智智能能显示示单元元（IDU）串串行行接接口口（RS422）列列车控制控制单元元（VTCU）的的9/X22接口接口图图6-9 MMI连接示意图连接示意图项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制图图6-10 MMI驾驶模式的界面驾驶模式的界面项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制1人机界面简介人机界面简介司机室的司机室的M
38、MI显示界面显示界面：驾驶模式驾驶模式、检修模式，检修模式，语言环境：语言环境：中文或英文中文或英文驾驶模式下进入驾驶模式下进入“事件事件”菜单后菜单后，显示，显示：第一列为事件分类；第二列为日期；第一列为事件分类；第二列为日期；第三列为时间；第三列为时间；第四列为简短说明。第四列为简短说明。如再点击如再点击“Activity”，则进入故障处理指南。，则进入故障处理指南。图标用颜色图标用颜色变化变化显示不同状况显示不同状况：图标变成红色，表明对应系统故障图标变成红色，表明对应系统故障。例如例如车门：车门：灰蓝灰蓝正常，关门状态；正常，关门状态；闪烁的灰蓝闪烁的灰蓝正常，开门状态；正常，开门状态
39、；黄色黄色门切除状态；门切除状态；红色红色功能失效；功能失效；黑色黑色紧急开门。紧急开门。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制2 2司机显示器的启动司机显示器的启动每个司机室有一个显示器。受控司机室内的显示器激活，则另一个司机室内的每个司机室有一个显示器。受控司机室内的显示器激活，则另一个司机室内的显示器不能被激活。显示器不能被激活。主控制器钥匙开关转到主控制器钥匙开关转到“ON”位置，显示器被激活，显示屏亮，表明此屏可通位置，显示器被激活，显示屏亮，表明此屏可通过触摸屏接受指令。显示器为非激
40、活状态时，其显示屏为黑屏，不接受任何指令，过触摸屏接受指令。显示器为非激活状态时，其显示屏为黑屏，不接受任何指令，但此时装置本身已接通电源。但此时装置本身已接通电源。（1）语言选择）语言选择（2）亮度控制）亮度控制（3）部件显示）部件显示通过主画面上的软按钮，可在英语和中文之通过主画面上的软按钮，可在英语和中文之间选择显示语言，默认显示为中文。间选择显示语言，默认显示为中文。（1）手动调节手动调节：手动调节在司机显示屏的手动调节在司机显示屏的“setup（设置）（设置）”调节调节。（2）自动调节自动调节：在显示屏框架内安装有光在显示屏框架内安装有光感应器，显示屏的亮度取决于司机室内的环感应器，
41、显示屏的亮度取决于司机室内的环境亮度，如在隧道内，司机室尽管持续黑暗，境亮度，如在隧道内，司机室尽管持续黑暗，显示屏却始终清晰可见。显示屏却始终清晰可见。当部件故障或未处于当部件故障或未处于“待运行状态待运行状态”时，它们都只显示在部件子系统画面内。时，它们都只显示在部件子系统画面内。但受电弓（降弓或升弓）和高速断路但受电弓（降弓或升弓）和高速断路器（关闭或打开）的状态一般一直显示。器（关闭或打开）的状态一般一直显示。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制3 3司机显示器显示菜单司机显示器显示菜
42、单图图6-11 司机显示屏显示菜单司机显示屏显示菜单项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制4 4司机显示器操作屏司机显示器操作屏 以以深圳一号线增购列车深圳一号线增购列车为例说明。为例说明。图图6-12 6-12 门状态显示门状态显示项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（1 1）标题区）标题区驾驶端车号驾驶端车号画面标题画面标题实际日期实际日期时间时间（2）乘客信息区）乘客信息区终到地站名终到地
43、站名下一站下一站(或实际或实际)站名站名（3 3）功能概览区）功能概览区空调空调/通风通风辅助电源辅助电源车号车号门状态门状态紧急通讯紧急通讯制动状态制动状态牵引状态牵引状态火灾报警火灾报警空气压缩机空气压缩机 受电弓受电弓/HSCB项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（4 4）车组区）车组区 列车为列车为6 节编组，位于乘客信息区下方，根据选择的画面显示实节编组，位于乘客信息区下方，根据选择的画面显示实际信息际信息(如车辆编号如车辆编号)。前方目的地定义为右侧，司机的位置用符号前方目的地定义
44、为右侧，司机的位置用符号“”指示。如果为指示。如果为拖车联挂模式，车末端符号显示在被联挂的车辆末端（即左侧）。拖车联挂模式，车末端符号显示在被联挂的车辆末端（即左侧）。（5）符号优先级）符号优先级 列车及运行设备的不同状态用不同符号显示在相关车上列车及运行设备的不同状态用不同符号显示在相关车上，如果在同如果在同一位置显示一位置显示设备不同状态设备不同状态，必须定义优先等级，必须定义优先等级(1为最高优先级为最高优先级)，仅显，仅显示最高优先级符号。示最高优先级符号。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气
45、控制控制（6 6）状态区）状态区 状态区显示列车的状态信息。同一个位置显示状态状态区显示列车的状态信息。同一个位置显示状态存在存在优先级（优先级（1 为最高优为最高优先级）。仅显示最高优先级的状态。先级）。仅显示最高优先级的状态。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（7 7）故障分类区）故障分类区图图6-18 故障分类区显示故障分类区显示四类整车故障：四类整车故障：1“严重故障严重故障”，2“中度故障中度故障”，3“轻微故障轻微故障”，4“维护信息维护信息”（8）消息区）消息区表表6-2 消息
46、处理的默认项目设置消息处理的默认项目设置信息分信息分类 声音信号声音信号严重故障重故障,报警警(红色色)持持续声音声音报警直到消息被确警直到消息被确认中等或小故障中等或小故障,警告警告(黄色黄色)声音将声音将间断重复直到消息被确断重复直到消息被确认运行或者状运行或者状态信息信息(白色白色)仅响一声响一声 消息区显示最先发生的故障信息直到司机按下消息区显示最先发生的故障信息直到司机按下“确认确认”按钮确按钮确认。新消息将储存在缓存器中，只有当消息被确认后新消息会一个认。新消息将储存在缓存器中，只有当消息被确认后新消息会一个个显示出来个显示出来,直到缓冲器为空。消息以日期和时间指示起首，显示的直到
47、缓冲器为空。消息以日期和时间指示起首，显示的是是MMI收到此消息的时间。所有收到此消息的时间。所有MMI 收到的消息在收到的消息在“司机室占有司机室占有”后显示为后显示为“新新”消息。当一条新消息出现，将同时产生一个声消息。当一条新消息出现，将同时产生一个声音信号，声音信号和信息的颜色相关，因此消息出现时，至多音信号，声音信号和信息的颜色相关，因此消息出现时，至多3 种种不同的声音将用于引起司机的注意。所有信息都在不同的声音将用于引起司机的注意。所有信息都在“事件信息事件信息”中中显示。显示。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通
48、通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（9 9）软按键操作栏）软按键操作栏光标触摸按钮：光标触摸按钮：“取消取消”、“确认确认”和和“主页主页”通过通过“取消取消”按钮按钮，操作或操作或输入值可被放弃输入值可被放弃,或画面切换到前或画面切换到前一页；一页；通过通过“确认确认”按钮，操作、按钮，操作、选择或输入值将被接受，显示的选择或输入值将被接受，显示的故障消息也将被确认。故障消息也将被确认。特殊功能触摸按钮特殊功能触摸按钮(如数字键盘如数字键盘)；语言按钮的操作可瞬间切换中文和英文语言，默认为中文；语言按钮的操作可瞬间切换中文和英文语言，默认为中文；选择选择“事件信息事件信息”，“设置设置”和
49、和“维护维护”按钮将进入各自的殊操作画面；按钮将进入各自的殊操作画面；其他其他3 个按钮设计成控制乘客信息系统。个按钮设计成控制乘客信息系统。项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（1010）图标颜色意义）图标颜色意义绿色色激活激活(与白色相反与白色相反)白色白色未激活未激活(与与绿色相反色相反)灰色灰色背景背景(无无显示或未激活示或未激活)黑色黑色激活激活红色色报警状警状态，严重重(或中等或中等)故障故障黄色黄色警告状警告状态，小，小(或中等或中等)故障故障选择的的项目，引起注意的目，引起注意
50、的对象或状象或状态橙色橙色需引起注意的特殊需引起注意的特殊对象或状象或状态表表6-3 设备或列车运行模式不同状态的颜色含义设备或列车运行模式不同状态的颜色含义项目项目六六 城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆管理服务管理服务系统系统城城 市市 轨轨 道道 交交 通通 车车 辆辆 电电 气气 控制控制（1111）操作种类）操作种类 画面的选择通过单次触摸对应的功能按钮实现；画面的选择通过单次触摸对应的功能按钮实现；“二位二位”操作通过操作通过“1 步步”实现而不需要使用实现而不需要使用“确认确认”按钮；按钮；“值值”操作通过操作通过“3步步”操作实现：首先选择对应值区域，此时数操作实现：首先选择对应