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1、 文稿归稿存档编号：KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-激光跟踪仪 培训总结报告 培训参加人:*所属部门：*培训时间:培训报告总结 一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项 1、激光跟踪仪的基本工作原理 激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发 出的激光射到反射器上，乂返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向 来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简 单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中 运动的点，同时确定目标点的空间坐标 2、激光跟踪仪的组成及安全
2、注意事项 1激光跟踪仪的组成 1、跟踪头和控制箱 2、5M连接电缆（用于连接跟踪头与控制箱）3、气象站（一 根1.5 米连接线，一个空气温度传感器，一个材料温度传感器，一个大气压传感 器）4、网线 5、球头 6、电缆包 8、靶球清洁套装 9、防尘盖 3 激光跟踪仪的安全注意事项 1 不要带电插拔连线 2 使用稳定的 220V交流电源，并且有地线保护 3 避免在国语 潮湿的环境中使用，不能淋雨 4 不能碰撞、摔打和冲洗各个部位 5 眼睛不能长时 间直视激光 6 不能擅自拆卸仪器 7 按照说明书上的行为规范操作 二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件 1.开机之前的方案 1.设计测量方案 2.跟踪仪
3、校验：前后视、1 点 QVC、4 点 QVC等 3.使用 Spatial Analyzer 采集测量 4.根据测量点集拟合形状 5.根据测量和拟合结果使用 图形来评价 2.激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用 1 校验软件 Trackercal的使用 1.开机必须设置计算机 IP,否则程序不认同，IP 地址设置为 原理组成安全注意事项激光跟踪仪的基本工作原理激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器跟踪头发出的激光射到反射器上乂返回到跟踪头当目标移动时跟踪头调整光束方向来对准目标同时返回光束为检测系中运动的点同时确定目标点的空间坐标激光跟踪仪的组成及安全注意事项激光跟
4、踪仪的组成跟踪头和控制箱连接电缆用于连接跟踪头与控制箱气象站一根米连接线一个空气温度传感器一个材料温度传感器一个大气压传感器网线头电国语潮湿的环境中使用不能淋雨不能碰撞摔打和冲洗各个部位眼睛不能长时间直视激光不能擅自拆卸仪器按照说明书上的行为规范操作二学习激光跟踪仪检验软件和测量软件开机之前的方案设计测量方案跟踪仪校验前后视点点等使2.点击 Trackercal软件图标打开软件，选择仪器，点击连接跟踪仪。3.运用前后视检查功能（Ctrl+F），检测跟踪仪的前后视偏差，将靶球放置在 3M 以外的地方固定住，单击前后置检查，若偏差在大于 0.0001 小于 0.0004 则需要 采用 1 点 QV
5、C,将靶球放置在 5M夕卜，单击补偿，若水平和垂直角度偏差大于 0.002则需要进行 4 点 QVC误差补偿，补偿方法如下 4.QVC实现误差补偿，4 点 QVC进行全方位补偿，将靶球放回鸟巢后点击 fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿，选择四个点 ABCD,匸点将靶球固定在距离跟踪 仪 0.5M左右，在 0 度左右的俯仰角上点击 PICK UP THIS POINT；艮点将靶球固定 在距离跟踪仪 3M左右的范围，在 0 度左右的俯仰角范围内，点击 PICK UP THIS POINT；匸点将靶球固定在距离跟踪仪 IM左右，在 55正负 5的俯仰角范围内，I 点击 PICK UP TH
6、IS POINT；乞点将靶球固定在距离跟踪仪左右，在负 55正负 5的俯仰角范围内，I 点击 PICK UP THIS POINT,保存补偿结果 5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果。2、测量软件 SpatialAnalyzer的使用，我们主要学习单点测量、稳定点测量和空 间扫描 1.打开 SA软件并与跟踪仪联机，确定绿灯常亮。2.选中 1.5 英寸靶球，选择测量，测量有单点测量（1 把 SMR放进跟踪器上标有“0”的磁座里。2 点击测量按钮（Measure）o测量对话框会显示之前输入的参数 并报告测量的经过。这个对话框一般会在任何类型的测量中显示。3 然后依次把 SMR放进编号“
7、1”“2”等的磁座里，至少依次放进 4 个磁座，这个步骤对以 后的测量中很重要。4 这样就用单点测量模式完成了单独点集的测量。请注意软 件 SA中的点），稳定点测量,空间扫描测量，选择其中一种测量模式，配合靶 球底座，平稳放置在测量物平面之上，选择合适位置进行测量。如单点测量的话 就要一点一点分别点击测量，选择儿个点就要点击儿次测量；稳定点测量就是等 靶球稳定之后跟踪仪会自动测量，只需要点击一次测量就可以了；空间扫描就是 点击测量之后它会根据你行走路线及设置，自动采集多个点形成一个轮廓。3.使用“构造”功能，构成一个平面，在上面选择“点位于平面之上”，并更改 偏移量，靶球座是多大的就填写多大的
8、，一般我们使用“25.4”o 4.使用“查询一多个点一到对象”功能，生成一个矢量组，能够根据图来反映被 测平面的凹凸情况。5.使用“关系一儿何图形拟合一只进行拟合”功能，生成被测平面的平面度。6.在界面上找到“拍照”功能的按钮，点击拍摄功能，可以有利于生成报告，更 好的表达出测量结果。7.将需要的测量结果拖拽到“动态报告”中，生成 PDF格式报告。三、参与培训的感受 经过这为期三天多的学习 Radian 激光跟踪仪培训，二次培训更加深对激光跟 踪仪的印象，对激光跟踪仪安装及安全规程有了更深的了解，使我学到了现场设 备保全的理论知识，还实地的测量了机器人。原理组成安全注意事项激光跟踪仪的基本工作原理激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器跟踪头发出的激光射到反射器上乂返回到跟踪头当目标移动时跟踪头调整光束方向来对准目标同时返回光束为检测系中运动的点同时确定目标点的空间坐标激光跟踪仪的组成及安全注意事项激光跟踪仪的组成跟踪头和控制箱连接电缆用于连接跟踪头与控制箱气象站一根米连接线一个空气温度传感器一个材料温度传感器一个大气压传感器网线头电国语潮湿的环境中使用不能淋雨不能碰撞摔打和冲洗各个部位眼睛不能长时间直视激光不能擅自拆卸仪器按照说明书上的行为规范操作二学习激光跟踪仪检验软件和测量软件开机之前的方案设计测量方案跟踪仪校验前后视点点等使