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1、精心整理 场效应管电机驱动-MOS 管 H桥原理 所谓的 H桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的 H桥电路，它由 2 个 P型场效应管 Q1、Q2与 2 个N型场效应管 Q3、Q3组成，所以它叫 P-NMOS 管 H桥。与非网 模拟与电源技术社区 桥臂上的 4 个场效应管相当于四个开关，P型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。正因为这个特点，在连接好下图电路后，控制臂 1 置高电平（U=VCC）、控制臂 2 置低电平（U=0）时，Q1、Q4关闭，Q2、Q3导通，电机左端低电平，右端高电平
2、，所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。与非网 模拟与电源技术社区 控制臂 1 置低电平、控制臂 2 置高电平时，Q2、Q3关闭，Q1、Q4导通，电机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。精心整理 与非网 模拟与电源技术社区 当控制臂 1、2 均为低电平时，Q1、Q2导通，Q3、Q4关闭，电机两端均为高电平，电机不转；当控制臂 1、2 均为高电平时，Q1、Q2关闭，Q3、Q4导通，电机两端均为低电平，电机也不转，所以，此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何（绝不允许悬空状态），H桥都不会出现“共态导通”（短路），很适合我们使用。（另外还有 4 个 N型场效应管的 H桥，
3、内阻更小，有“共态导通”现象，栅极驱动电路较复杂，或用专用驱动芯片，如 MC33883，原理基本相似，不再赘述。）下面是由与非门 CD4011组成的栅极驱动电路，因为单片机输出电压为 05V，而我们小车使用的 H桥的控制臂需要 0V或 7.2V 电压才能使场效应管完全导通，PWM 输入 0V或 5V时，栅极驱动电路输出电压为 0V或 7.2V，前提是 CD4011电源电压为 7.2V。切记！故 CD4011仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与 MC33886兼容。效应管与个型场效应管组成所以它叫管桥与非网模拟与电源技术社区桥臂上的个场效应管相当于四个开关型管在栅极为低电平时导通高电
4、平时关闭型管在栅极为高电平时导通低电平时关闭场效应管是电压控制型元件栅极通过的电流电平所以电流沿箭头方向流动设为电机正转与非网模拟与电源技术社区控制臂置低电平控制臂置高电平时关闭导通电机左端高电平右端低电平所以电流沿箭头方向流动设为电机反转精心整理与非网模拟与电源技术社区当控制臂均为所以此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何绝不允许悬空状态桥都不会出现共态导通短路很适合我们使用另外还有个型场效应管的桥内阻更小有共态导通现象栅极驱动电路较复杂或用专用驱动芯片如原理基本相似不再赘述下面精心整理 与非网 模拟与电源技术社区 两者结合就是下面的电路：调试时两个 PWM 输入端其中一个接地，另一个悬空（
5、上拉置 1），电机转为正常。监视 MOS管温度，如发热立即切断电源检查电路。CD4011的 14 引脚接 7.2V，引脚接地。与非网 模拟与电源技术社区 使用时单片机 PWM 输出信号：1 路为 PWM 方波信号，另一路为高电平（置 1）。反转亦然。效应管与个型场效应管组成所以它叫管桥与非网模拟与电源技术社区桥臂上的个场效应管相当于四个开关型管在栅极为低电平时导通高电平时关闭型管在栅极为高电平时导通低电平时关闭场效应管是电压控制型元件栅极通过的电流电平所以电流沿箭头方向流动设为电机正转与非网模拟与电源技术社区控制臂置低电平控制臂置高电平时关闭导通电机左端高电平右端低电平所以电流沿箭头方向流动设为电机反转精心整理与非网模拟与电源技术社区当控制臂均为所以此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何绝不允许悬空状态桥都不会出现共态导通短路很适合我们使用另外还有个型场效应管的桥内阻更小有共态导通现象栅极驱动电路较复杂或用专用驱动芯片如原理基本相似不再赘述下面