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1、 机构运动分析 latest revisio vc in her 22,2021 平面机构的运动分析 3-1在图示机构中,已知原动件以匀角速度沿逆时针方向转动,试确定:(1)机构的全部瞬心;(2)用瞬心法求出构件3的速度(写出表达式)。3-2下图是连杆机构的运动简图(P FO.OOlm/mm)。若AB的角速度为90rad/s,试用瞬心法求滑块E的速度。(指图示机构位置下滑块的速度)3-3在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及 原动件的角速度为常数,试用相对运动图解法求:1)、D点的速度仏及加速度 2)构件 加的角速度及角加速度 5。3-4在图示的机构运动简图中,设
2、已知各构件的尺寸及原动件的速度必和加速度%,现要求:(1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置;(2)用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度血2、血3(列出计算式,不求具体值);(3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出);(4)用矢量方程图解法求构件3的瞬时角加速度6(列出计算式,画出速度和加速度多 边形,不求具体值)。3-5已知动点A的矢径为r=reid,试求此复数矢量对时间的一阶和二阶导数,并对结果的每一项加以分析说明。y rx 用瞬心法求出构件的速度写出表达式下图是连杆机构的运动简图若的角速度为试用瞬心法求滑块的速度指图示机构位置下滑块的速度在图示六杆机构中已知机构运动简图部分速度多边形加速度多边形以及原动件的角速度为常数试用及原动件的速度必和加速度现要求确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置用瞬心法求构件及构件的瞬时角速度血血列出计算式不求具体值求构件上瞬时速度为零的点的位置在图上标出用矢量方程图解法求构件的瞬时角加速度列出的每一项加以分析说明