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1、 第一章 Controllogix系统概述 1.1 Contorllogix 系统结构 Controllgix 系统是 A E公司控制系统的新一代产品，它不同于传 统的可编程控制器，在其内核中设计有通讯功能。借助于 Con trolLogix 的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，该总线采用了 Producer/Consumer 技术以提供高性能的、稳定性的以及分布式的解决方案。这种灵活的结构 允许多个处理器，网络以及 I/O 在一个框架中搭配使用。如果你要扩展系 统，ControlNet 将提供分布控制的链路至附加的框架。13361 Drwc Controllogix 系统支持开放式的网络：如
2、 Ethenet、ContorINet 和 DeviceNet 以及AB公司的DH+网和RIO网。ControlLogix的结构使你能够利用独特的 ControlLogix底板为你的整 个系统创建通讯网关，ControlBus 底板不采用典型的主从模式，而采用 了 Producer/Consumer模式。作为一种高性能的无源多主总线，PLC-5 Processor-话LontrolL&gii Chassis PlC-SPracwr Control Net 5 1771-ASB:iiililliililliii PoncIVtft Lcgi)c55&0 Coitrollef Remote I/O
3、 二 b HL i iiuni ulM IliilHlI SLC 5/04 Processor Block I/O FLEX 1/0 5 c PLC-5 Proc笳疥 ControlBus 在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用。因此不 需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器。1.2 C ontrollogix系统基本硬件构成 1框架：1756 A13、A10、A4、A17 2电源：1756 PA72,1756-PB72 3处理器：1756 L1M2,1756-L1M1 4I/O 模板：1756（模拟量、数字量、热电偶、热电阻及其他特殊模板）5通讯模板：1756 CNB、1
4、756 CNBR,1756-DHRIO,1756-DNB 6网络设备：TPS、RG6 电缆 1.3 Controllogix 的特点：1.模块化：ControlLogix 系统的模块化的 I/O,内存及通讯接口为用户提供了一种既可组态 又便于扩展的系统。以后当用户需要进一步扩展系统时，可随时增添 I/O,内存及通讯接口。2.带电插拔：ControlLogix 允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。3.高速传送：ControlLogix 可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块 之间实现信息的高速传送。4.高强度的硬件平台：Controllogix 采用特殊设计的高强度
5、工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种环境下的电气干扰。5.无缝性：易于和已有的基于PLC的系统进行集成，并可实现透明互换。6.分布式处理：功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用
6、户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板通过 Ethernet、ControlNet 和 DeviceNet 网络将处理器连接起来，可以实现分布式处理。7.分布式 I/O：通过 ControlNet、DeviceNet 和 Remote I/O 链路即可，将远离处理 器的分布式 I/O 连接起来。8.软件配置系统：通过软件而不是机械开关或跳接器配置所有模块。9.操作系统：该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境,这就允许用户 单独排定软件组件来满足自己的应用要求，这就大大地提高了处理
7、器 的效率。10I/O 数据和状态自动生成：无需编写程序即可获取 I/O 数据和状态，并且支持 I/O 浮点数据。11处理器使用 Tag 来访问数据：不同于 PLC 控制器那样有预定义数据表。通过数据文件访问数据。12I/O 模块获取的新方式：在 Controllogix 系统中，采用 Producer/Consume模式 I/O 模块仅在 需要的时候产生信息而不是等待控制器去查询数据。因此减少了通信 量，增加了带宽功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分
8、布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板2.1 Logix 5550 处理器综述：ControlLogix 处理器为 Logix5550。它的内存容量为 160K2M 字节，基本容量为 160K，用户安装的存储器板
9、的容量范围可从 512KB 到 2MKB。Logix5550 控制器支持多达 128,000 个离散或 4,000 个模拟 I/O 点。1.Controllogix 处理器的多任务操作系统支持 32 个可组态的连续或周期 性任务。这些任务数据具体应用程序将按照优先等来执行程序代码。用户可为每一个任务分配最多 32 个程序，每个程序都可以有自己的本 地数据或梯形图逻辑。2.符号寻址允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用于程序中使用 符号来标识数据。3.Logix5550 处理器可以通过多种网络进行连续，包括 Ethernet、ControlNet、DeviceNet、DH+、RS 232。2.
10、2 Logix5550 的特点 1.符号寻址 2.多处理器可以共享公共输入数据 3.多优先级多任务操作系统 4.丰富的指令集 5.可以实现预定的 I/O 数据传送 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便
11、于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板2.3 Logix5550 控制器硬件功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框
12、架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板Logix5550 前面板包括一个钥匙旋钮开关，状态指示灯，电池盒以及一 个 RS 232 接口。1钥匙开关可选择三种处理器运行状态 RUN REM PROG 2状态指示灯 RUN:OFF 则表示在编程方式，GREEN 表示在 RUN 方式 I/O:OFF 则表示 I/O 来激活，GREEN 表示与所有装置正进 行通讯，GREEN FLASH 表示有设备不响应，RED FLASH 表
13、示处理器与 I/O 通讯失败 RS232：OFF 表示未激活，GREEN 表示数据正在传递或接收 BAT:OFF 表示正常，RED 表示无电池或电池坏 OK:OFF 表示未供电，RED FLASH 表示可恢复故障，RED 表 示控制器故障，GREEN 表示处理器正常 3.RS232 串口:Logix5550 控制器前面板上的 RS232 口既作为本地编程口又提供了完 全向底板通讯口桥接，借此可作进入整个系统的入口，通过串口使信 息到底板进而到任何系统网络功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个
14、框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板第三章 Controllogix 系统通讯与网络 3.1 ControlNet 概述 1ControlNet 网是一种开放式的高速确定性
15、的网络，用于传输对时间有苛 刻要求的信息。它为对等网络提供实时控制和信息服务，作为控制器 和 I/O 设备间的一条高速通信链，它综合了现存各种网络的能力，可连 接各类设备到一条 ControlNet 网络上，包括 PC 机控制器，操作员接口 设备驱动装置，I/O 模块以及其它支持 ControlNet 的设备。2 ControlNet 提供的功能 A）对同一链路上的 I/O,实时互锁，对等通信和编程操作，均具有 相同的带宽。B）对于离散和连续过程控制的应用，均具有确定和可重复性功能。3网络能为：A.传送速率：5M/S B.网络更新时间：2100ms C.电缆长度：当有 2 个设备时，电缆长度为
16、 1km;当最大节点 数为 48 时，电缆长度为 250m,采用中继器（repeate）。距离 可达 6km。3.2 Producer/Consumer（生产者/客户）模式：CortrolNet 是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案，这种解决方案 采用了 Producer/Consumer技术。这种 Producer/Consume模式允许网络上 的所有节点同时从单个的数据源存取相同的数据。Producer/Consumer是一种新的通讯方法，在 Controllogix 框架的智能模块 间利用这种方法可以增强数据交换的能力。Controllogix I/O 模块本身具 有生成数据信息的能
17、力。而不需要由一台控制口去轮循数据。当一个 I/O功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对
18、模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板模块生成数据后，而其它设备自己决定是否消费（应用）此数据。一台控 制器是数据输入的消费者，并且是数据输出的生产者。3.3 1756 CNB ControlNet 通讯模块 1、1756 CNB 模块桥接 ControNet 链去路由信息至其它网络上的设备 这些网络包括 Ethernet,ControlNet,DH+,1756-CNB 模块也监视和控制 远离控制器的 1756I/O 模块。2、可将 1756 CNB 与 logix5550 控制器放在同一框架中或独立作为一 个网关（路由器）3.4 RSNetworx 软件 Rsnetworx
19、 软件用于组态：建立网络上硬件设备 组态网络介质参数 下载组态数据功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的
20、任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板4.1 模拟量模块概述 1 Controllogix 模拟量输入模块将输入的模拟量信号转换成数值。模拟量 输出模块将数值转换成模拟量信号供输出。2.RIUP:支持带电插拔(Removel and Insertion underPower)每块模块自动生成数据 数据时间标记:模块生成一个 Polling timestamp of data 值，该值以毫秒的精 度表示数据采样或输出的时刻，用以计算数据更新的间隔。系统时间标记:在本地框架内模拟量模块与其宿主控制器间数据传送时间标记。4.2 Controllogix 系统模拟量的
21、运行:宿主关系和连接:每块 I/O 模块必须归属于一个 logix5550 控制器，控制器为每块其所 拥有的 I/O 模块存贮组态数据，并送 I/O 模块组态数据开始运行，每块 controllogix 模块在正常运行时必须与其宿主控制器一直保持通讯。4.3 输入模块的运行 在传统的 I/O 系统中，控制器轮循输入模块去获取输入状态，而在 Controllogix 系统中，模块周期地广播其数据，广播的频率依靠组态的选项以 及输入模块的位置(本地还是远程框架)1、本地框架中的输入模块功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构
22、允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板即：输入模块与其宿主控制器在同一框架中。有两个组态参数 来决定输入模块广播数据的频率。RTS(Real Ti
23、me Sample)RPI(Requested Packet Interval)RTS:这个组态参数指导模块执行下列操作：扫描所有输入通道并将数据存到模块的存贮器中 广播更新的通道数据至本地框架的背板上 RPI:这个组态参数指导模块按参数间隔去广播模块存贮器中的数 据至本地框架背板上。(此时，通道数据不一定更新)RTS RPI 本地框架背板 若 RTSW RPI，那么模块以 RTS 速率广播数据 若 RTS RPI，则模块以 RPI 和 RTS 共同广播数据，即 RPI 广播速 率高，RTS 广播频率低，在 RPI 广播时，通道数据并未更新 2、输入模块远程框架中 仅仅 RPI 决定多长时间宿
24、主控制器将通过网络接收数据。建议 RPI 的值小于或等于 RTS 值以确保宿主控制器接收到更新通道的数据。4.4 输出模块的操作：一个宿主控制器只是在规定在 RPI 期间送数据至模拟量输出模块。数据 不是在控制器程序扫描结束后在送至模块。1.本地框架中的输出模块 在控制器送出数据后，模块几乎立刻接收到数据。2.远程框架中的输出模块 按照 RPI 间隔，控制器向远程输出模块传送数据。4.5 listen only 方式(接听方式)listen only 方式允许控制器和模块建立通讯而不需要这台控制器送任何 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式
25、的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板组态数据 4.6 模拟量模板的特性 1、RTUP:带电插拔 2、模块故障报告 Con
26、trollogix 模拟量 I/O 模块在其出现故障时，提供硬件和软件 指示。硬件指示为每个模块的 LED 故障指示灯。RSLogix5000 软件 将图形化显示故障和故障信息。3、全软件组态 所有设定都通过软件来完成。不需要进行硬件开关、跳线等设置。这种软件组态方式使得配置更容易，更可靠。4、电子键控（Electronic keying）用以替代塑料机械式背板键控条（防止模块插错槽），电子键控 包括下列几种选项:精确匹配（Exact match）:所有匹配参数必须完成相 同才可以，否则插入的模块拒绝与控制口的连接 Compatible module（兼容模块）,除参数 Minor revis
27、ion 外，其它所有参数必须匹配。Disable keying：（禁止键控）任何模块可插入此槽 匹配参数如下：Vendor：（销售商）Product:（产品类型）Major Revision（系列号）Catalog number（订货号）Minor Revioion（版本号）5、为时间标记访问系统时钟：可以将模拟量 I/O 模块组态成访问系统时钟和时间标 记输入数据，这个特性通过计算时间可帮助你确定事件的顺序。6、报警锁定 允许模拟量 I/O 模块当报警触发时锁定在报警位置，即使引起 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的
28、结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板报警的条件消失。7、数据格式：模拟量 I/O 模块以整数或浮点格式广播数据 4.7 1756IF16 模
29、拟量输入模块 1、特性：接线方式：单端方式：所有输入信号共用一个地（即负端全部连接连接 在一起）16 个通道 差动方式 高速差动方式 数据格式：数据格式为整数和浮点两种方式。当采取整数方式 过程报警，数据滤波速率报警，定标等特性不可用。模块输入范围：10V10V、05V、010V、020MA 模块滤波 模块滤波是 A/D 转换器内置特性，它以规定的频率去减弱 输入信号。RTS（实时采样）此参数指导模块扫描其输入通道并获取所有数据，在所有通道扫描后，模块广播 这些数据。（6）低范围/超范围检测（针对现场电压或电流）10V，05V，010V，0 20mA（7）数字滤波：采用一阶滤波方程（对每一个通
30、道进行滤波，）TA=0 时，表示不 滤波）Yn=Yn-1+t（X n-Yn-1）/（t+TA）YN：滤波后的计算值 YN-1：前一次计算值 t：模块通道更新时间 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于
31、扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板TA：数字滤波时间常数 Xn：当前输入值（8）过程报警：过程报警可分为四个可组态报警：即高高报警，高报警，低报警 低低报警，另外可组态死区。（9）速率报警：即采样的输入值的变化超过规定的速率时，速率报警能触发。（10）开路检测：如果通道的线路断开，在宿主控制器内故障位置位。如果应用在差动电流方式，显示最小范围值（浮点方式）或-32.768（整数方式）并将 ChxUndcrange置 1,x：代表通道号 2IF16 模块故障和状态
32、报告：IF16 可以向宿主/倾听控制器广播其通道的状态和故障数据，这几个 报告字为：Module Fault Word，Channel Fault Word，Channel Status Word。下面以浮点方式为例说明这些报告字（1）Module Fault Word：a）An alog Group Fault:当通道故障字在任何位置时，这一位置位。b）Calibration:当任何通道正标定时，这一位置位。c）Calibration Fault:当任何一个 Calibration Fault 置位时，此位置位（2）Channel Fault Word:在正常运行期间，如果通道不在范围内（U
33、nder/Over Rang9，其对应的 Channel Fault字置位。（3）Channel Status Word:Chx Calfault:x 通道标定故障位 Chx Under Range:x 通道低于范围 Chx Over Range:x 通道超出范围 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不
34、需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板Chx Rate Alarm:x 通道有速率报警 Chx L Alarm:x 通道低报警 Chx H Alarm:x 通道高报警 Chx LL Alarm:x 通道低低报警 Chx HH Alarm:x 通道高高报警 3.1756-IF16 接线法图（差动电流方式）1特性 Channel 0 XX Shield ground
35、一 Channel 3 2 Wire Transmitter 2 1 A 匚）(戸&i g B 7目 ID 9 a-ST1 i2 IT g 11 is a 16 lb m U V E：；-)|g 23 召-w 21；25 6 雄Zi 口 30理自 32 3T 冃 日 31 33 目 3b 35 目 接线表:chO:in-0(+),in-1(-)and RTN-0 chi:in-2(+),in-3(-)and RTN-2 ch2:In-4(+),In-5(-)an dRTN-4 ch3:In-6(+),In-7(-)an dRTN-6 ch4:In-8(+),In-9(-)an dRTN-8 c
36、h5:In-10(+),In-11(-)and RTN-10 ch6:In-12(+),In-13(-)an dRTN-12 ch7:ln-14(+),In-15(-)an dRTN-14 4d-2TTrJ-4巧-6-7-8-910111N IN1N1NZRTIN1NIN1N1NINNN R 2 3 4 5 iRTN-8 i RTN-9 iR(N-10 I RTN-11 RTN iRTN-12 IRIN-13 i RTN-14 iRIN-15 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配
37、使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板(1)数据格式 数据格式决定特性的应用范围，数据格式有浮点方式和整数方 式，当采取整数方式时，过程报警，数字滤波，速率报警等特性不 可用，并且仅以
38、 0 表示。(2)多重输入范围 可为每个通道单独选择范围，这些范围如下：1 487Q,21000Q,42000 Q,8 4080Q(3)Notch Filter：(陷波滤波器)这是 A/D 转换滤波器，可在应用中为每个通道设置滤波时 间以抑制干 扰，而滤波时间常数会影响到模块的响应时间和通道精 度，缺省值为 60HZ。RTS:实时采样(6)低范围/超出范围检测(7)数字滤波(8)过程报警(9)速率报警(10)开路检测(11)支持的热电阻类型 Cu10，pt100，pt200，pt500，pt1000 2故障和状态报告 同 IF16功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供
39、高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板3.1756 IR6I 接线图 4.9 1756 OF4
40、模拟量输出模块 1.特性(1)数据格式 数据格式确定从控制器到模块的通道数据格式，并确定模块生 成的“数据回显”(Date Ech o)的数据的格式，包括两种数据格式：浮点/整数 注意，若应用整数方式，钳位，速率报警，极限报警，定标等不能用(2)Ramping/Rate Limiting(斜率/速率限制)Ramping 限制模拟量输出信号变化的速度，即速度限制。Ramping 有三种可 能的情况：在运行方式下的 Ramping：当模块接到一个新的输出信号时，以组态 的最大斜率进行操作。编程方式下的 Ramp Sliiebi Gr.iral IN JiB R1N-3/C N-l.A RTM-1
41、NOS RTM4A RIN it L J riieRTD 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块
42、而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板故障时的 Ramp 所谓 Maximum Ramp Rate：输出改变的最大速率，以工程单位表示（3）保持初始状态：（4）开路检测：当任何一通道开路时，其对应的状态位置 1（5）钳位/限位（限幅）：（6）数据回显：数据回显自动广播数据通道数据值，同以 RPI 广播故 障和状态数据。2 故障和状态报告：包含 3 个字，即 Module Fault Word,Channel Fault word,Channel StatusWord.1）Module Fault Word：这 个字 提供 故障 梗概 报告，其 tag 名为 Modul
43、eFault,包含 Analog Graup Fault（任何 一通道有故障时，此位置检测），Calibratiry，Cal Fault 2）Cha nnel Fault Word:这个字提供开点和通讯检测概况。其 tag 名为 Channel Fault,包含 03 通道故障，CH0CH3 Fault.3）Channel Status Word:这个字提供每个通道的状态，包括高低限报 警，斜率报警，开路检测和标定故障，其 tag 名为 Channel Status包含：Chx Open Wire，ChxNet Number，Chx cal Fault，Chx In Hold，Chx Ramp
44、 Alarm，Chx L Limit Alarm，Chx H Limit Alarm 3.1756 OF4 电流接线方式功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可
45、随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板 Not used Not used Not used Not used Not used Not nvd No(used Noe used Not used Not used VOUT-O i lOUT-O Q RTN -VOUT-1 IOUT-1 VOIfT.2 I0UT2 RTN VOUT-3 KJUT-3 XX Current output load Sheld ground 4093 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定
46、性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板第五章 controllogix 系统数字量模块 5.1 数字量模块概
47、述 Controllogix 数字量模块是提供 ON/OFF 检测和输出的输入输出模 块，采用 Producer/Co nsumei网络模式，可生成信息进行广播，有以下基本特性：(1)RIUP(热插拨)(2)Producer/Consumer网络通讯模式(3)模块故障报告和现场诊断检测(4)时间标记 5.2 Controllogix 统数字量模块运行：1 宿主关系：每块开关量模块必须为一个 Logix5550 控制器所拥有,宿主控 制器存储每一个模块的组合数据，并送 I/O 模块组态字到确定的 I/O 模块,开始运行。每块 controllogix 模块在正常运行时，必须一直与其宿主控制器 保
48、持通讯。5.3 数字量输入模块的运行 在传统的 I/O 系统中，控制器论循输入模块以获取输入状态，而在 Controllogix 系统中，模块自动生成并周期广播其数据，广播的频率依靠 组态的选项以及输入模块的位置(本地还是远程框架)1 本地框架中的输入模块：有 2 个组态参数决定输入模块 广播数据的频率 RPI 和 COS (1)RPI(Requested Packed Interra)l 此参数规定模块广播数据的速率，范围是 0.2ms 750ms 功能借助于的无源数据总线系统的瓶颈得以消除该总线采用了技术以提供高性能的稳定性的以及分布式的解决方案这种灵活的结构允许多个处理器网络以及在一个框
49、架中搭配使用如果你要扩展系统将提供分布控制的链路至附加的框讯网关底板不采用典型的主从模式而采用了模式作为一种高性能的无源多主总线在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器系统基本硬件构成框架电源处理器接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统以后当用户需要进一步扩展系统时可随时增添内存及通讯接口带电插拔允许用户带电插拔系统中的任何模块而不会对模块造成损坏高速传送可以在网络间网络的链路间以及通过背板2)COS(Change Of Status)即每当输入状态改变时(从 ON 到 OFF 或从 OFF 到 ON)就立 即广播其数据 2
50、输入模块在远程框架中 仅 RPI 起作用 5.4 输出模块的运行 1 输出模块在本地框架中 由于背板带宽大，10m/s，故在控制器发送数据以后，模块几乎同时 收到数据，在一个程序仅按 RPI 间隙向输出模块送数据和得到回显的数 据.2 输出模块在远程框架中 控制器仅按 RPI 间隔向输出模块送数据和得到回显数据 5.5 controllogix 数字量模块特性 1 输入模块：Controllogix 输入模块转换为 AC 或为 DC，ON/OFF 信号或合适的逻辑包括信号 为控制器所使用。2 输出模块：Controllogix 输入模块转换逻辑电平信号或为 AC 或为 DC，ON/OFF 信号