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1、*大学本科教学教案第一周，第一次课章节名称：6.5其他指令主要内容：字逻辑运算指令、程序控制指令的基本原理和使用方法教学目标：使学生熟练掌握字逻辑运算指令，包括与、或、异或、求反码、解码、 编码、选择等指令语句的原理与使用；掌握程序控制指令，包括跳转、跳转分支、返 回等指令的基本原理和使用方法，最终能够利用PLC独立编程。教学方法：PPT、TIA Portal与课本相结合。本节主要以学生使用TIA Portal软 件进行自主仿真训练，知识点可通过PPT向学生展示。教学重点难点：重点为逻辑运算相关指令的原理，难点为TIA Portal程序编程。课后作业：10思政内容：培养学生严谨求实、吃苦耐劳、
2、追求卓越的优秀品质，树立心系社会并 有时代担当的精神追求。6-5其他指令字逻辑运算指令(1) “与”运算指令(AND)使用“与”运算指令将输入IN1的值和输入IN2的值按位进行“与”运算，并 在输出OUT中查询结果。程序段1: 注口XMIO.O ,Taglnl,程序段2: 注13,Tag In2,%QOO ,TagOuf Ts)_程序段3: 注日,Tagln3,%Q0.0,TagOuf图6-96若RLO=0”则跳转指令示例如果操作数Taglnl (M10.0)的信号状态为“0”，则执行“若RLO 0则跳 转”指令。将中断程序的顺序执行，并继续执行由跳转标签a标识的程序段3o如 果Tagln3
3、(M10. 2)输入的信号状态为“1”，则置位TagOut (Q0. 0)输出。(3)定义跳转列表(JMP_LIST)使用“定义跳转列表”指令，可定义多个有条件跳转，并继续执行由K参数的 值指定的程序段中的程序。可使用跳转标签(LABEL)定义跳转，跳转标签则可以在指令框的输出指定。可 在指令框中增加输出的数量。S7-1200 PLC的CPU最多可以声明32个输出，而S7- 1500 PLC的CPU最多可以声明256个输出。输出从值“0”开始编号，每次新增输出后以升序继续编号。在指令的输出中只 能指定跳转标签。而不能指定指令或操作数。K参数值将指定输出编号，程序将从跳 转标签处继续执行。如果K
4、参数值大于可用的输出编号，则继续执行块中下个程序 段中的程序。仅在EN使能输入的信号状态为“1”时，才执行“定义跳转列表”指令。示例 如图6-97所示。R10.0*Tagln1*JMJUST| EN DESTD -加收00,Taglnjnf - k诽 DESTI - a2图6-97定义跳转列表指令示例如果操作数Taglnl (M1O.O)的信号状态为“1”，则执行该指令。根据操作数 Tagln_lnt (MW500)的值，跳转到标签al、a2标识的程序段中继续执行程序。(4)跳转分支指令(SWITCH)使用“跳转分支”指令，根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个 程序跳转。在参数K中指
5、定要比较的值。将该值与各个输入提供的值进行比较。可以为每 个输入选择比较方法。示例如图6-98所示。%M1OOSWTCHTaglnl*Int-I IEN DESTO - alV4MK)OTagln_Value* k4 DESTI -a2eTagln_Value1e ELSEa3*刖2eTagln_Value2* TagIn_Valuel (MW410),跳转到标签 al 标识的程序段中执 行程序；如果 TagIn_Value (MW400) =2 时,TagOut_Real (MD520) = TagIn_Real3 (MD558),不置位操作数 TagOut (Q0. 0) o(9)多路分用
6、(DEMUX)使用指令“多路分用”将输入IN的内容复制到选定的输出。可以在指令框中扩 展选定输出的编号。编号从OUTO开始，对于每个新输出，此编号连续递增。可以使 用参数K定义要将输入IN的内容复制到的输出。其它输出则保持不变。如果参数K 的值大于可用的输出数目，则将输入IN的内容复制到参数ELSE中，并将使能输出 EN0的信号状态指定为“0”。只有当所有输入IN与所有输出具有相同数据类型时，才能执行指令“多路分 用“。参数K有所例外，因为只能为其指定整数。示例如图6-94所示。W10.0,TagmrTaglnjnt.XMD51OTagln_Rear 图6-94多路分用指令示例-7 如果操作数
7、Taglnl (M10.0)的信号状态为“1”，则执行该指令。当 Tagln_lnt (MW500) =0 时，TagOut_Real 1 (MD530) = TagIn_Real (MD510),并置 位操作数 TagOut (Q0. 0)；当 Taglnjtnt (MW500) =1 时,Tag0ut_Real2 (MD534)二 TagIn_Real (MD510),并置位操作数 TagOut (Q0. 0)；当 Tag Innt (MW500) =2 时，Tag0ut_Real3 (MD538) = TagIn_Real (MD510),不置位操作数 TagOut(Q0. 0) o二.
8、程序控制指令(1)若RLO= “1”则跳转当该指令输入的逻辑运算结果为“1”时，使用“若RLO二1则跳转”指令， 可中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。目标程序段必须由跳转标签 (LABEL)进行标识。在指令上方的占位符指定该跳转标签的名称。指定的跳转标签与执行的指令必须位于同一数据块中。指定的名称在块中只能 出现一次。一个程度段中只能使用一个跳转线圈。如果该指令输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”，则将跳转到由指定跳转标签 标识的程序段。可以跳转到更大或更小的程序段编号。如果该指令输入的逻辑运算结果(RLO)为“0”，则程序将继续执行下一程序 段。示例如图6-95所示。程序段1:M0
9、.0,Taglnl*a1 1(JMP)_.娜“10.1KQ0.0TBgln2eFgOuf程序段3:.注物a“107QOOTgln3TagOut1 1(R)图6-82若RLO=T则跳转指令示例如果操作数Taglnl (M10.0)的信号状态为“1”，则执行“若RLO二P 则跳 转”指令，将中断程序的顺序执行，并继续执行由跳转标签a标识的程序段3O如 果Tagln3 (M10. 2)输入的信号状态为果，则置位TagOut (Q0. 0)输出。(2)若RLO= 0”则跳转当该指令输入的逻辑运算结果为“0”时，使用“若RLO= 0,则跳转”指令， 可中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。目标程序段必须由跳转标签 (LABEL)进行标识。在指令上方的占位符指定该跳转标签的名称。指定的跳转标签与执行的指令必须位于同一数据块中。指定的名称在块中只能 出现一次。一个程度段中只能使用一个跳转线圈。如果该指令输入的逻辑运算结果(RLO)为“0”，则将跳转到由指定跳转标签 标识的程序段。可以跳转到更大或更小的程序段编号。如果该指令输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”，则程序在下一个程序段中继 续执行。示例如图6-96所示。