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1、*大学本科教学教案第一周，第一次课章节名称：6.1位逻辑指令主要内容：位逻辑及相关指令的原理与编程教学目标：使学生熟练掌握常开、常闭、线圈、复位/置位、上升沿/下降沿、触发器等位逻辑及相关指令的原理，最终能够利用PLC对典型RS-485通信设备进行独立 编程。教学方法：PPT、TIA Portal与课本相结合。本节主要以学生使用TIA Portal软件进行自主仿真训练，知识点可通过PPT向学生展示。教学重点难点：重点为位逻辑及相关指令的原理，难点为TIA Portal程序编程。课后作业： 6-1位逻辑指令.触电指令(1)触点与线圈1.1 常开触点常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作
2、数的信号状态为“1”时， 常开触点关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为 “0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个 常开触点串联时，将逐位进行“与”运算，所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时，将逐位进行“或”运算，有一个触点闭合就会产生信号流。示例-1 -MOO,TaglnTMO.1,Tagln2*MO.2Tagln3XQO.OTagOufTN卜20.0TagM-图6T5在信号下降沿置位操作数指令示例如果信号输入的状态从“1”变为“0”，则将操作数TagOut (Q0.0)置位一个 程序周期。在其他任何情况下，操作数Tag
3、Out (Q0.0)的信号状态均为“0”。(5)扫描RLO的信号上升沿使用“扫描RLO的信号上升沿”指令，可查询逻辑运算结果的信号状态从“0”到“1”的更改。该指令将比较RLO的当前信号状态与保存在边沿存储位(操 作数)中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到RLO从“0”变为“1”，则说 明出现了一个信号上升沿。每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，该指令输出Q 的信号状态为“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。示例 如图6-16所示。W10.0,TaglnTW1O.1,Tagln2,XQ0.0P TRIG,TagOut,CLK QW20.0TagM-T
4、s)W1O.2,Tagln3,图6-16扫描RLO的信号上升沿指令示例之前查询的RLO的信号状态保存在边沿存储位TagM (M20. 0)中。如果检测到 RLO的信号状态从“0”变为“1”，则置位操作数TagOut (Q0.0)。(6)扫描RLO的信号下降沿使用“扫描RLO的信号下降沿”指令，可查询逻辑运算结果RLO的信号状态从 “1”到“0”的更改。该指令将比较RLO的当前信号状态与保存在边沿存储位(操作数)中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到RLO从“1”变为“0”，则说 明出现了一个信号下降沿。每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，该指令输出Q 的信号状态为“1”。
5、在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。示例 如图6-17所示。加0.0 ,Ta gin V加0.1,Tagln2eN_TRIGCLK Q%Q0 0,TagOufTs)-“20.09 102 ,Tagln3Tag”图6T7扫描RLO的信号下降沿指令示例之前查询的RLO的信号状态保存在边沿存储位TagM (M20. 0)中。如果检测到 RLO的信号状态从“1”变为“0”，则置位操作数TagOut (Q0.0) 0(7)检查信号上升沿(R_TRIG)使用“检测信号上升沿”指令，可以检测输入CLK从“0”到“1”的状态变 化。该指令将输入CLK的当前信号状态与保存在指定实例中的上次查询(边
6、沿存储 位)的状态进行比较。如果该指令检测到输入CLK的信号状态从“0”变成了“1”，就会在输出Q中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为 “1”。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。示例如图6-18所不OWB10R_TOG_DBR_IRIGEN ENOMOO%Q0.0TaglnVq TagOut,I ICLK图6T8检查信号上升沿指令示例输入CLK中变量的上一个信号状态存储在“R_TRIG_DB”变量中。如果在操作数Taglnl (M10. 0)检测到信号状态从“0”变为“1”，则输出TagOut (Q0. 0)的信号 状态在一个循环周期内为“1” O(8)检查信号下
7、降沿(F_TRIG)使用“检测信号下降沿”指令，可以检测输入CLK的从“1”到“0”的状态变 化。该指令将输入CLK的当前信号状态与保存在指定实例中的上次查询(边沿存储 位)的状态进行比较。如果该指令检测到输入CLK的状态从“1”变成了 “0”，就 会在输出Q中生成一个信号下降沿，输出的值将在一个循环周期内为“1”。在其它 任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。示例如图6T9所示。知B11 F_7RIG_DBF_7RIG EN ENO加10.0%QQ.OTaglnl*q *TagOutI ICLK图6-18检查信号下降沿指令示例输入CLK中变量的上一个信号状态存储在“F_TRIG_DB”
8、变量中。如果在操作数 Taglnl (M10. 0)检测到信号状态从“1”变为“0”，则输出TagOut (Q0. 0)的信号 状态在一个循环周期内为I O:本节结束;如图6-1所示。M0.0旬 10.1%00-0,TaglnTeTagln2TagOut,加0.2 Tagln3图6T常开触电示例当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut (Q0.0)：操作数Taglnl (M10. 0)和Tagln2 (MIO. 1)的信号状态为“1”；操作数Tagln3 (M10. 2)的信号状态为“1”。1. 2常闭触点常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时， 常闭触点
9、打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0” 时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点 串联时，将逐位进行“与”运算，所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时， 将进行“或”运算，有一个触点闭合就会产生信号流。示例如图6-2所示。10.010.1%Q0.0,TaglnTTaglnZTagOut10.2 ,Tagln3e图6-2常闭触电示例当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut (Q0.0)： 操作数Taglnl (M10. 0)和Tagln2 (MIO. 1)的信号状态为“1” ；操作数Tagln3 (M10. 2)的信号
10、状态为“0”。L3线圈可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。如果线圈输入的逻辑运算结果 的信号状态为“1”，则将指定操作数的信号状态置位为“1”。如果线圈输入的信 号状态为“0”，则将指定操作数的位将复位为“0”。示例如图6-3所示。W10.0W11.0*XQO oTaglnV,Tagln2*Tagln4TagOufW1O.2 ,Tagln3-图6-3线圈示例当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut (Q0.0)：操作数 Taglnl (M10. 0)和 Tagln2 (M10. 1)的信号状态为 “1，Tagln4(M11.0)的信号状态为“0” ；操作数Tagln3 (M10.
11、2)的信号状态为“1，Tagln4 (M11.0)的信号状态 为 “0”。(2)取反指令使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反。如果 该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0 o如果该指令输入 的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1 o示例如图6-4所示。10.0%J 10.1%Q0.0,TaglnTTagTagOut如02*Tagln3图6-4取反触电指令示例当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut (Q0.0)：操作数Taglnl (M10. 0)或Tagln2 (MIO. 1)的信号状态为“0” ；操作数Tagln3 (M10.2)
12、的信号状态为“0”。二.输出类指令(1)赋值取反指令使用“赋值取反”指令，可将逻辑运算的结果(RLO)进行取反，然后将其赋值 给指定操作数。线圈输入的RLO为“1”时，复位操作数。线圈输入的RLO为“0” 时，置位操作数。示例如图6-5所示。MO.OW1O.1%00.0TaglnT-Tagln2B,TagOurT I1 I(/)如0)上次查询的RLO的信 号状态进行比较。如果该指令检测到RLO从“0”变为“1”，则说明出现了 一个信 号上升沿。每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，操作数1的 信号状态将在一个程序周期内保持置位(为“1”)。在其它任何情况下，操作数的 信号状态均为“0”。示例如图6-14所示。W10.0,Taglnl*,Tagln2,*1O)上次查询的RLO的信 号状态进行比较。如果该指令检测到RLO从“1”变为“0”，则说明出现了 一个信 号下降沿。每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，操作数1的 信号状态将在一个程序周期内保持置位(为“1”)。在其它任何情况下，操作数的 信号状态均为“0”。示例如图6-15所示。-9 -