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1、工业机器人工作站系统集成课程标准一、课程定位该课程是工业机器人技术专业的核心课程，工业机器人工作站系统集成是一门跨多 个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、电子技术和机械工程等多种 学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的工作站的设计、调试和维护应用技能， 满足工业机器人及系统的安装、调试、运行、维护以及工业机器人产品销售及售后服务 等岗位群的需要。前导课程：可编程控制器技术应用、工业机器人现场编程；后续课程：工业机器人系统维护、顶岗实习、毕业设计；二、课程目标1.知识目标(1)熟悉工业机器人工作站的组成；(2)掌握工业机器人的技术参数及选择依据；(3)掌握工业机器人与外围设备
2、的接口技术；(4)掌握工业机器人与外围设备的连接方法；(5)掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。2.能力目标(1)能选用工业机器人；(2)能选用工业机器人工作站外围设备；(3)能设计工业机器人与外围设备的接口电路；(4)能编写与调试工业机器人工作站控制程序；(5)能解决工业机器人工作站的常见故障；(6)能看懂工业机器人技术手册。3.素质目标(1)具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；(2)具有良好的职业道德和科学的创新精神；(3)具有良好的心理素质与健康体魄；(4)具有分析与决策能力；(5)具有与他人合作、沟通，团队工作能力；（6）具有发现问题，解决问题的能力；（7）
3、具有自我学习、追求进步不断超越的能力。三、课程内容与要求序号课程单元知识能力点学习内容学习目标多考学时编号名称1工业机器人 搬运工作站 系统认识1-1工业机器人搬运 工作站的构成典型工业机器人工作 站的构成及各局部的 作用。1 .熟悉工业机器人 工作站的组成与特 占.2 .熟悉工业机器人 工作站外围系统的 作用；3 .熟悉工业机器人 末端执行器的类型 及原理；41-2工业机器人末端 执行器常用机器人末端执行 器的类型及原理。2工业机器人 的选型2-1工业机器人的组 成与分类常用工业机器人的类 型及应用。1 ,熟悉工业机器人 的类型与组成；2 .熟悉工业机器人 的技术参数；3 .掌握工业机器人
4、的选择依据；42-2工业机器人的技 术参数及选择依 据工业机器人的技术参 数及意义。选择工业机器人的思 路与方法。3工业机器人 的基本控制3-1安川MH6机器人工业机器人的结构、安 装、特点。L熟悉工业机器人 控制器主要I/O接 口信号的功能；2.掌握工业机器人 控制器I/O接口信 号的电路连接方 式；123-2DX100控制柜的 原理工业机器人控制器的 结构、功能;控制器I/O 接口信号的类型、功 能、电路。3-3工业机器人的远 程控制工业机器人外部控制 的电路结构，包括机器 人启动、停止、暂停、 急停等。4工业机器人 外围系统的 控制4-1安川机器控制器MP2310机器控制器的 特点、模块
5、构成1 .熟悉机器控制器 的特点及线路连 接；2 .掌握机器控制器 伺服参数的功能及 设定方法；3 .掌握机器控制器 常用指令的编程方164-2MP2310基本模 块的连接MP2310基本模块电源 连接、MECHATROLINK 连接、Ethernet连接4-3伺服控制系统伺服控制系统的构成、 伺服电机的控制方式、 2-V系列伺服系统的 连接。法；4.掌握机器控制器 系统构建的方法；4-4MP2310内置SVB模块的定义SVB 模块 MECHATROLINK 通信定义、Servo参数 定义、运动参数寄存器 编。4-5运动命令定位指令、速度指令、 原点复归指令。4-6MP2310控制器 控制案例
6、系统构成、安装与接 线、机器控制器的基本 设定、参数设定、测试 运行。5工业机器人 搬运工作站 系统设计5-1工业机器人搬运 工作站工作任务以典型工业机器人工 作站系统为例，分析其 工作任务与工作过程。1 .能根据工作任务 设计工业机器人工 作站系统方案；2 .能对工业机器人 进行现线编程；4 .能设计工业机器 人工作站硬件系 统；5 .能设计PLC控制 工业机器人工作站 运行程序；6 .能对工业机器人 工作站进行现场调 试；285-2工业机器人工作 站硬件系统工业机器人工作站硬 件系统的配置及控制 电路的设计。5-3工业机器人工作 站软件系统工业机器人工作站PLC 控制程序的设计及机 器人程
7、序的设计。合计64四、教学条件.师资队伍(1)专任教师承当本课程的专任教师需要熟练掌握工业机器人及自动化技术应用的能力，具有一定的工业机器人工作站系统设计经验，建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼 3个月以上。(2)兼职教师承当本课程的兼职教师应具有工业机器人应用相关岗位中级及以上职称，具有工业机器人工作站系统实际设计经验，能结合企业具体工艺对工业机器人典型应用系统进行教学，能熟练操作工业机器人，能熟练进行系统程序的设计与调试。1 .实训条件建议(1)校内实训条件(按照50人一个教学班配置)序号主要实训设备名称推荐型号规格单位推荐数量备注1工业机器人安川 MH6 或 ABBIRB 140
8、 或 FANUC LR Mate 200 7C台5工业机器人工作站的系统设计2外围设备套5PLC、传感器、伺服系统等3电脑处理器2i5,内存24G, 显存22G。分5工业机器人虚拟仿真软件、PLC 软件等4辅助教学设备投影仪、白板、广播软 件等套1(2)校外实训条件序号条件要求承当的教学内容1工业机器人系统：集成企业具备系统设计、安装、 调试的技术与能力1、工业机器人外围控制系统的设计2、工业机器人工作站系统集成2工业机器人应用企业：装备有工业机器人工作站， 具备系统操作、维护的技术与能力1、工业机器人工作站认识2、工业机器人的选型五、课程教学建议1 .教材选用和编写建议教材选用建议：汪励、陈
9、小艳.工业机器人工作站系统集成.北京：机械工业出版社，2014蒋庆斌，陈小艳.工业机器人现场编程.北京：机械工业出版社，2014技术手册：机器人使用手册安川电机2013机器人操作手册安川电机2013机器人维护用手册 安川电机2013教材编写建议：结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材, 以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材。2 .教学方法与手段工业机器人工作站系统集成课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企 业、终端应用企业使用广泛，具有很强的实际操作性。课程教学需要联合相应企业共同 实施。在校内需要根据教学内容
10、建设真实的工业机器人工作站。学生以35人为1个工作 小组，协作完成工业机器人工作站的系统设计，编制相应的说明文档进行展示，并进行 系统的安装与调试。在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生提问与 教师解答、指导有机结合，让学生在“教”与“学”的过程中，掌握知识提高能力。利用网络教学资源库、自学网站，发布基本操作教学视频、动画等内容，增加学生 课前预习、课后复习的工作量。课堂以专项训练、答疑、作业为主。3 .教学评价本课程建议采用多元性的评价，结合课堂提问、课程作业、过程评价与目标评价相 结合的方式，对学生动手能力和实践中分析问题、解决问题的能力进行考核，对在学习 和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。考核工程考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答下列问题、课堂纪律、学生出勤等情 况，由教师综合评定学生的素质得分。20%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合 的方式评定成绩。单元实践成绩=单元1 x 10%+单元2X 10%+单元3X20%+单元 4X20%+单元 5X40%40%结果考核期末考试由教师评定笔试成绩40%合计100%六、其它说明注释：对以上不能涵盖的内容作必要的说明。