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1、学习情境 情境 载体 学习情境教学设计 学 56 零件加工流水线 PLC 设计 时 工控自动化生产线是由一些自动化设备组成，每一台设备在生产线中完成一 部分工作，产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递，即流水线。本课程设计要求通过 PLC实验装置模仿这种生产流水线，主要由 6 台 设备组成 6 个工作单元，中间有一些辅助设备和环节。第一单元：由传送带运输毛坯零件通过一个长度检测和分类的辅助设 备。正常规格予以通过，超长的零件也可以通过，但要加以记号，以便进行 2 次加工，短的零件则报废剔除。可以加工的零件到达加工设备后，首先经 过定位、夹紧、端面加工，然后再释放到传送带上输送到下一个工位。有
2、记 号的超长零件，则在完成上述加工后，再进行二次加工进入下一工位。第二单元：输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位（一工位），零件在上料工位排队，当有加工信号时，释放一个零件到待加工位，再由送 料器送到加工工位（二工位）。若加工工位上原来有零件，送料器将该零件 送到卸料工位（三工位）。零件到达加工工位后，加工机构进行加工，加工 完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位，同时再送入下一个新零件；零 件到达卸料工位后，卸料推杆将该零件推入传送带，向下一个工位输送。第三单元：该零件的下一步加工时一台四工位旋转工作台，零件要安装 到四工位旋转工作台需通过机械手来完成，机械手负责该四工位旋转工作台 的零
3、件的安装和取走。机械手控制程序是本步工作的重点。机械手的底座是 一个旋转台，可以停留在上料传送带、四工位工作台的装卸料工位、下料传 送带三个方向，机械手还可以进行升降、伸长缩短、夹紧放松运动。机械手 的控制程序设计中要注意，对四工位旋转工作台，开始加工的 1 4 个零件 都是先装料，不必卸料，把这种工作要求定位第一种控制模式。但是从第五 个零件开始，必须先卸料再装料，以后连续工作也是这样要求，这是第二种 控制模式。当有了停止信号后，要执行只卸料不装料的第三种控制模式。第四单元：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位（一工位）后，旋转工作台转动 90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工
4、，完 成钻孔加工后，等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后，旋转 工作台再转动 90度，将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，同时钻 孔工位也对下一个零件进行加工。一、二、三工位都完成后，旋转工作台再 转动 90度，将这个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，4 个工位都完 成后，旋转工作台再转动 90度，将这个零件送到装卸料工位（一工位）完 成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意，四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有 3 种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有 零件就不加工。第五单元：机械手将旋转工作台的零件卸料后，通过卸料传送带将零件传送 到吊篮，吊篮上有一个计数
5、器对进入吊篮的零件进行计数。慢设定值后吊篮 起吊，进行三个槽的化学处理过程。吊篮上升到顶后，向前移动到一号槽（去 除表面油污）下降，在一号槽停留设定时间后，吊篮再次上升然后向前移动 到二号槽（化学处理）下降，在二号槽停留设定时间后，吊篮再次上升然后 再向前移动到三号槽(清洗干燥)下降，停留设定时间后，吊篮再次上升到 中间位置停留设定时间，再升到顶后向前移动到卸料工位下降，吊篮倾翻，将零件导入振动盘。第六单元：零件在振动盘中排队到出口，出口处的光电传感器判别到有排列 整齐的零件，立即启动两轴自动装箱机到出口处夹住零件，将零件放入箱中 的指定位置，自动装箱机不断的将出口处的零件一次放入箱子的各个部
6、位，直到该箱子放满，在执行盖箱盖，换新箱子后，再进行装箱。上述设备组成一条生产流水线，每个单元有一个学生设计、编程。但是，并 不是每个学生编写了自己单元的控制程序，整个生产流水线就能够正常工作 了，这里还有一个流水线的生产节拍问题，流水线如果采取链式控制，每个 学生都需要编写和前后单元相关的程序。如果整个生产线采用集中分散控制 方式，则需要一个总体设计，从而控制系统，协调生产节拍。这样可以产生 另外两个设计项目，如下所述。(1)生产线的总体设计和控制，通过工业控制网络或 I/O 口与其他 PLC 交换信息。(2)人机界面，可以对整个生产线进行监控。设计方案分为整条生产流水 设计 要求 对零件加
7、工流水线进行设计，根据设计要求，选择用户输入设备、输出 设备以及由输出设备驱动的控制对象，正确的选择 PLC，分配 I/O 点，绘制 电气连接接口图，设计控制程序，包括梯形图，程序清单。并对设计结果进 行模拟调试。教学目标 知识要求 1.掌握 PLC的硬件组成及主要技术指标；2.掌握 PLC的编程原理及工作特点；3.掌握 PLC的各种编程方式并能熟练应用；4.掌握 PLC在机械、轻工、电子等自动控制领域的应用；5掌握 PLC编程、仿真软件的使用；6掌握自动控制系统设计的一般方法与步骤。技能要求 1.具备自动控制系统设计能力；2.具有自动控制系统安装能力；3.具有自动控制系统硬件接线能力；4.具
8、有自动控制系统软件系统安装调试能力；5 具有自动控制系统常见故障分析判断与排除能力。素质要求 1.培养学生规范操作习惯；2.培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风；3.培养学生好学、严谨、谦虚的学习态度；4.培养学生健康向上、不畏艰难、不怕苦的工作态度；5.学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；6.具有一疋的自学、创新、可持续发展的能力；7.具有一定的解决问题、分析问题的能力；产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度
9、除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零教学重点与 难点 电气连接接口图的绘制 梯形图的设计 教学条件 一体化教室 宏观教学方 法 四步教学法 教学实施 工作成果：自动控制课程设计书面报告一份，电子仿真报告一份 任务 1 了解可编程控制
10、器课程设计 任务 2 长度辨别和端面加工 工作过程 教学组织 教学方法 学 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：零件加工流水线 PLC设计 任务2 长度辨别和端面加工 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 6 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择实现长度辨别和端面加工要求 的器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订长度辨 别和端面加工
11、 PLC设计的方案，绘制工 艺流程图。教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：长度辨别和端面加工 PLC设计方案提 示，点评学生制订的设计方案，提出修 改意见。比较表达方案选优，设计细节，设计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 学生自主完成任务 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在
12、各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 完整性，关注 PLC仿真软件的正确使
13、用 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示长度辨别和端面加工 PLC设 计，分组汇报，组间相互提问，完成任 务评价单的填写，技术文件上交、归档，进一步消化所含知识点 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对长度辨别和端面加工 PLC设计提 出合理化建议，完成教学总结并按考核 权重评定本单元成绩.-1-r -方案
14、展示 启发引导法 任务 3 翻转和外圆加工单元 工作过程 教学组织 教学方法 学 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：任务 3 翻转和外圆加工单 元 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 6 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择头现翻转和外圆加工单兀要求 的器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订翻转和 外圆加工单元 PLC设计的方案
15、，绘制工 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后
16、卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 艺流程图。教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：翻转和外圆加工单元 PLC设计方案提 示，点评学生制订的设计方案，提出修 改意见。比较表达方案选优，设计细节，设计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注PLC仿真软件的正确使用 学生自主完成任务 修正完 善 学生
17、：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示翻转和外圆加工单元 PLC设 计，分组汇报，组间相互提问，完成任 务评价单的填写，技术文件上交、归档，进一步消化所含知识点 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对翻转和外圆加工单元 PLC设计提 出合理化建议，完成教学总结并按考核 权重评定本单元成绩.-1-r -方案展小 启发引导法 任
18、务 4 加料机械手单兀 工作过程 教学组织 教学方法 学 时 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零
19、件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零任务 资讯 任务导 入 新任务导入：任务 4 加料机械手单兀 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 4 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择头现加料机械手单兀要求的器 材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订加料机 械手单兀 PLC设计的方案，绘制工艺流 程图。教师：巡查，
20、提供指导意见，协调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：加料机械手单兀 PLC设计方案提示，点 评学生制订的设计方案，提出修改意 见。比较表达方案选优，设计细节，设 计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注 PLC仿真软件的正确使用 学生自主完成任务 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理
21、，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到
22、卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示加料机械手单元 PLC设计，分 组汇报，组间相互提问，完成任务评价 单的填写，技术文件上交、归档，进一 步消化所含知识点 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对加料机械手单兀 PLC设计提出合 理化建议，完成教学总结并按考核权重 评定本单元成绩.-1-r -方案展小 启发引导法 任务 5 钻孔、镗孔、倒角单元 工作过程
23、 教学组织 教学方法 学 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：任务 5 钻孔、镗孔、倒角 单元 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 6 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择实现钻孔、镗孔、倒角单元加 工要求的器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订长度辨 别和端面加工 PLC设计的方案，绘制工 艺流程图。教师：巡查，提供指导意见，协
24、调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：钻孔、镗孔、倒角单元 PLC设计方案提 示，点评学生制订的设计方案，提出修 改意见。比较表达方案选优，设计细节，设计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成
25、上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注PLC仿真软件的正确使用 学生自主完成任务 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC
26、的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示钻孔、镗孔、倒角单元 PLC设 计，分组汇报，组间相互提问 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对钻孔、镗孔、倒角单元 PLC设计 提出合理化建议，完成教学总结并按考 核权重评定本单元成绩.-1-r -方案展示 启发引导法 任务 6 表面清洗、化学处理单兀 工作过程 教学组织 教学方法 学 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：表面
27、清洗、化学处理单兀 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 12 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择实现表面清洗、化学处理单兀 加工要求的器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的
28、零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订表面清 洗、化学处理单元 PLC设计的方案，绘 制工艺流程图。教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分
29、组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：表面清洗、化学处理单兀 PLC设计方案 提示，点评学生制订的设计方案，提出 修改意见。比较表达方案选优，设计细 节，设计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注 PLC仿真软件的正确使用 学生自主完成任务 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确
30、教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示表面清洗、化学处理单兀 PLC 设计，分组汇报，组间相互提问 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对表面清洗、化学处理单兀 PLC设 计提出合理化建议，完成教学总结并按 考核权重评定本单兀成绩.-1-r -方案展小 启发引导法 任务 7 零件排列、装箱单元 工作过程 教学组织 教学方法 学 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水
31、线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：任务 7 零件排列、装箱单 元 新知识点简介：PLC控制系统设
32、计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的使用方法 演示法 讲授法 10 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择实现零件排列、装箱单兀要求 的器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订零件排 列、装箱单兀 PLC设计的方案，绘制工 艺流程图。教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：零件排
33、列、装箱单元 PLC设计方案提 示，点评学生制订的设计方案，提出修 改意见。比较表达方案选优，设计细节，设计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 施 学生：学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注PLC仿真软件的正确使用 学生自主完成任务 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘
34、制图纸 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输
35、送第三单元该零 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示零件排列、装箱单元 PLC设 计，分组汇报，组间相互提问 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对零件排列、装箱单元 PLC设计提 出合理化建议，完成教学总结并按考核 权重评定本单元成绩,-1-r -方案展小 启发引导法 任务 8 全线节拍控制单元 工作过程 教学组织 教学方法 学 时 任务 资讯 任务导 入 新任务导入：任务 8 全线节拍控制单元 新知识点简介：PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的基本内容 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC仿真软件的
36、使用方法 演示法 讲授法 6 信息查 询 学生：（6 人一组）学生上网查找 PLC课程设计的相关资 料，选择实现全线节拍控制单兀要求的 器材，主要相关 PLC指令。教师：提出资讯建议，提供获取资讯的方法与 途径信息 学生自主获得信息 计划 制订方 案 学生：分析设计任务和要求，分组制订全线节 拍控制单元 PLC设计的方案，绘制工艺 流程图。教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 头脑风暴法 启发引导法 鼓励教学法 方案优 化 学生：分组展示设计方案，相互讨论、修改方 案，确定最终表达方案 教师：全线节拍控制单元 PLC设计方案提示，点评学生制订的设计方案，提出修改意 见。比较表达方案选优，设计细
37、节，设 计要求提示 方案展示法 启发引导法 讲授法 实施 方案实 学生：学生自主完成任务 产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸
38、料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 施 学生设计 PLC的 I/O 点，设计顺序功能 图及梯形图；编写程序，模拟调试 教师：关注 PLC的 I/O 点选择的合理性，关注 顺序功能图及梯形图设计的正确性和 完整性，关注 PLC仿真软件的正确使用 修正完 善 学生：学生组内互查工艺流程图，是否规范合 理，PLC的 I/O 点选择是否合理，关注 顺序功能图及梯形图设计是否正确 教师：巡查，点评共性问题 启发引导法 集思广益 讲授法 方案实 施 学生：绘制图纸 撰写报告 教师：巡查，提供指导意见，协调，答疑 检查评估 学生：学生展示全线节拍
39、控制单元 PLC设计，分组汇报，组间相互提问 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，全线节拍控制单元 PLC设计提出合 理化建议，完成教学总结并按考核权重 评定本单元成绩.-1-r -方案展示 启发引导法 任务 9:作 PPT汇报，上交材料 检查评估 学生：学生展示零件加工流水线 PLC设计，分 组汇报，组间相互提问，完成任务评价 单的填写，技术文件上交、归档，进一 步消化所含知识点 教师：根据汇报提问，评价，进行任务总结，对各小组成果进行质量检查并张贴评 比，对零件排列、装箱单元 PLC设计提 出合理化建议，完成教学总结并按考核 权重评定本单元成绩.-
40、1-r -方案展示 启发引导法 6 教师能力要求 有 PLC控制器的设计创新能力 有很强的绘图能力 有很强的实际操作能力 有较强的语言表达能力和沟通能力 考核方法 平时成绩（学习态度、综合素质、完成项目）30%产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上
41、料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零 现场操作答辩成绩（电路设计、程序输入及调试）30%设计报告 40%产线中完成一部分工作产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递即流水线本课程设计要求通过实验装置模仿这种生产流水线主要由台设备组成个工作单元中间有一些辅助设备和环节第一单元由传送带运输毛坯零件通过一个长度除可以加工的零件到达加工设备后首先经过定位夹紧端面加工然后再释放到传送带上输送到一个工位有记号的超长零件则在完成上述加工后再进行二次加工进入一工位第二单元输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位一工位零零件送料器将该零件送到卸料工位三工位零件到达加工工位后加工机构进行加工加工完成后再等待送料器将该零件送到卸料工位同时再送入一个新零件零件到达卸料工位后卸料推杆将该零件推入传送带向一个工位输送第三单元该零