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1、机械原理课程综合复习资料一、判断题1 .内齿轮只能与外齿轮啮合。答案：对2 .机械是机构与机器的总称。答案：对3 .范成法加工压力角为20的齿轮，每个模数应配备八把刀具。答案：错4 .经过动平衡后转子在任何一个横截面内一定是满足静平衡条件的。答案：错5 .蜗杆传动必定自锁。答案：错6 .运动链中固定一个构件为机架便成为机构。答案：对7 .平面渐开线上的每一点压力角都相等。答案：错8 .飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。答案：对9 .圆盘不可能成为凸轮（回转中心与几何中心不一定重合）。答案：错10 .可以通过惯性就能彻底解决机械启停及运动过程中的死点问题。答案：错11 .凸轮机构是低副机构。答案：
2、错12 .标准齿轮必须标准安装。答案：错13 .斜齿圆柱齿轮法面模数一定小于端面模数。答案：对14 .斜面摩擦分析原理可用于螺旋副摩擦分析。答案：对15 .机械自锁的原因是驱动力不够大。答案：错16 .经过动平衡以后的刚性转子一定是满足静平衡条件的。答案：对17 .基本参数/ = 1, a = 20 的渐开线直齿圆柱齿轮，当齿数小于17时，就应该采用正 a变位。答案：对18 .汽车通常使用万向联轴器（万向钱链机构）将发动机动力输送到驱动桥。答案：对19 .压力角与传动角之和等于90。答案：对20 .渐开线上任一点曲率半径恒等于常数。答案：错21 .曲柄滑块机构是属于钱链四杆机构。答案：错22
3、.曲柄摇杆机构当摇杆作为主动件时存在死点问题。答案：对23 .机构具有确定运动的条件是：自由度大于零且机构的原动构件数目等于机构的自由度数目。答案：对24 .飞轮应该装在机器的低速轴上。答案：错25 .进行平面机构静力分析，不考虑惯性力。答案：对26 .钱链四杆机构有四个转动副。答案：对27 .在转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。答案：对28 .瞬心法不能进行机构加速度分析。答案：对29 .当曲柄为原动件，偏置曲柄滑块机构具有急回特性。答案：对30 .螺旋副升角越大，其自锁性能越强。答案：错二、填空题1 .曲柄摇杆机构中，若改选曲柄作为机架，则机构演化为（）。答案：双曲柄机构2 .常用的间
4、歇运动机构有：槽轮机构、棘轮机构和（）机构。答案：不完全齿轮或间歇凸轮3 .当极位夹角。等于0时，机构行程速比系数K=（）。答案：14 .转动副的自锁条件为（）。答案：驱动力落于摩擦圆之内5 .钱链四杆机构存在曲柄的条件是各杆的长度满足杆长条件，且（）。答案：其最短杆为连架杆或机架6 .渐开线齿轮上基圆的压力角是0。，分度圆压力角通常为（）。答案：207 .移动副中的总反力R?1总是与相对运动速度正方向成O夹角。答案：90 +摩擦角8 .从效率观点来说，机构自锁的条件是（）。答案：效率小于或等于零9 .如题图所示的运动链中，任选一个构件作为机架，可得到（）机构。答案：双摇杆10 .飞轮的作用是
5、（）。答案：调节周期性速度波动11 .对轴向尺寸较小的回转体，一般只需进行（）平衡。答案：静12 .渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相和（）相等。答案：压力角13 .当两个构件组成移动副时其瞬心位于垂直于移动副方向的（）处。答案：无穷远14 .一对渐开线标准圆柱齿轮标准安装时，节圆与分度圆关系为（）。答案：重合15 .刚性回转体的动平衡条件是所有惯性力及惯性力偶矩之和分别等于（）。答案：零三、问答题1 .有什么方案可实现将主动件连续旋转运动转化为从动件的往复运动？（至少回答三种 名称，也可图示）答案：曲柄滑块机构、凸轮机构、正弦机构等。2 .斜齿外啮合圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？答案：
6、两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、旋向相反。3 .机械平衡的目的是什么？答案：机械平衡的目的是设法将构件的不平衡惯性力（矩）加以平衡，以便消除或减小 惯性力产生的不良影响。4 .动平衡后的刚性转子为什么是一定是静平衡的？答案：转子的动平衡要满足惯性力平衡和惯性力矩平衡，其中惯性力平衡即为静平衡。5 .何为间歇运动机构？指出两种间歇运动机构。答案：原动件连续运动，输出构件时停时动。槽轮机构、棘轮机构。6 .机构力分析的目的？答案：确定运动副中的反力、确定平衡力或平衡力矩。7 .机械的自锁与死点有什么区别？答案：造成从动构件不能运动的原理不同。机械的死点是因为执行构件传动角为0 ,导致
7、构 件不能运动；机械的自锁是因为当驱动力的作用线位于运动副的摩擦角或摩擦圆之内时，无 论驱动力如何增加，驱动力产生的有效分力（矩）总是小于驱动力所引起的摩擦力（矩），导 致从动构件不能运动。8 .什么是机械的等效动力学模型?答案：在进行机械动力学分析时，将一个包含若干构件的单自由度机械系统，用一个绕定轴转 动（或沿某一方向移动）的等效构件来代替。等效构件的质量（转动惯量）和等效构件上作 用的力（矩）使得等效构件上的功能关系与原来机械系统上的功能关系等价。这样一个代表 原来复杂系统的单构件系统称为原来机械系统的等效动力学模型。9 .何为机械的自锁？何为理想机械？答案：作用于机械上的驱动力的有效分
8、力总是小于其引起的摩擦力，无论驱动力多么大，都不 能使得机械运动，即称为自锁。不存在摩擦损失，机械效率等于1的机械称为理想机械。10 .飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？答案：飞轮调节速度波动的原理是当出现盈功时，吸收能量并储存；亏功时，释放能量。非周期性速度波动不会在一定周期内出现盈功亏功， 轮无法调节非周期性速度波动。四、计算题1.计算图1、图2所示构件组合的自由度。出。可能会长时间处于加速或减速状态，所以飞若有局部自由度、虚约束或复合较链，请指D6答案：图1:F = 3n-2pL- pH-3x5-2 x 7-0=1图2： B点有复合皎链b=3 2/p” =3 x 5-2 x 7-0=1
9、2.计算图1、图2所示构件组合的自由度。若有局部自由度、虚约束或复合较链，请指出。777777777y776图2答案：图1:尸=3 2力二3 x 3-2 x 4-0=1图2：构件5与机架6之间两移动副之一有虚约束F = 3n-2pL- pH-3x5-2 x 7-0=13.已知如图所示轮系中各齿轮齿数。求计算传动比九所用的表达式。V/XIZ/21答案:珞=9=(_)2三三=a)3 - HZ Z2/77m=丛=1-/& Z“ 14 =4 .计算图及（b）所示机构的自由度（必须写出自由度原始计算公式）。如果存在复 合较链、虚约束或局部自由度，请指出。(b)答案:(a)图：F = 3n _ P _ P
10、h = 3x4 2x5 1x1 = 1(b)图：F或G处之一有虚约束，C处滚子存在局部自由度F = 3n P1 Ph = 3x4-2x5-1x1 = 15 .已知一对正常齿外啮合的标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i f8/5,标准中心距a=78mm, 模数m = 3mm,压力角a =20 ,试求该对齿轮的齿数、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、分度圆齿厚及齿槽宽。答案：m z、 rca =一(4 +z2) = /Qmm2解得 Zj = 20 , z2 = 32；_ Z2 _l2 一 工zi 5d、= mZ = 60mm , d2 - mz2 = 96mmc1frl = d1cosa = 56382mm / d2 = docosa = 90210mm，ha = h：m = 3mm , hf = (h： +c)m = 335mmdaX = & + 24=66mm , da2 =d2 + 2ha = 102mmdf = & - 2hf = 52.5mm , df2 = d2- 2hf = SS.5mmjim兀 mp = nm = 9425mm. s = 4.71mm, e = 4.71 mm22