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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流中国石油大学(华东)机械原理期末复习.精品文档.试题1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高
2、速 轴上。9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过
3、连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。5、 简述齿廓啮合基本定律。答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在
4、接触点处的公法线所分成的两段成反比。三、计算题（共45分）1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）1234ABC其中A、B、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即 ；所以该机构自由度为：2、已知一条渐开线，其基圆半径，试求该渐开线在向径的点K处的曲率半径，压力角及展角。（5分）3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）AP12BCP34P24P2312314P14cc 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：（1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。（2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。（3）求P13？构件1、3非直接接触，
5、采用三心定理。l P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上l P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线cc上l 所以P13在直线AB与直线cc的交点处，当AB垂直BC时，AB/cc，此时，P13在垂直BC的无穷远处。（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。l P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上l P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上l 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率，以及鼓轮的效率均为0.95，滑轮的效率，载荷，其上
6、升的速度，求电动机的功率。（10分）解：工作机效率为：机构总效率为：电动机功率为：4、 图示的轮系中，已知各轮齿数为，。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。（15分）答：齿轮1、2、2、3、4组成行星轮系部分；齿轮4、5、6组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比： （1）定轴轮系部分： （2）由图中可知： （3）由式1、2、3式联立可得：（方向同1、6）四、设计题（10分）试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。解：曲柄滑块机构的极位夹角作图步骤：1） 作
7、2） 作3） 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲柄的轴心A应在圆弧上。4） 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。5） 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就确定了6）作机构ABC位置，图中量得试题2一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。3、 平面四杆机构具有整转副的条件： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。4、 压力角越大，则机构传力性能越 差 。5、 凸轮机构推杆
8、的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。6、 锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。7、 槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。10、 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。2）原动件的数目0。 ( n )3在摆动导杆机构中，若取曲柄为
9、原动件时，机构的最小传动角min=0；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角min=90。 ( n )4机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y )5当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y )6在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y )7渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y )8为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n )9机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量
10、(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y )10不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。2机械中三角带(即带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。3在四杆机构中为机架，该机构
11、是:曲柄摇杆机构 。4用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转 法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。5渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。三、选择题(将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处)。(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1三角螺纹的摩擦(C)矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于(E)。(A)小于； (B)等于； (C)大于； (D)传动； (E)紧固联接。2凸轮机构中
12、从动件作等加速等减速运动时将产生 (B) 冲击。它适用于(E) 场合。(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速。3一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是(C) 变化的。(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐；(C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。4设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是(B)。(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。5机械平衡研究的内容是(C)(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系
13、间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。(本大题共3小题，每小题10分，总计30分)1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。并指出该机构是否具有确定的相对运动。解：铰链C处为具有两个转动副的复合铰链，(1分)移动副E、E中有一个为虚约束，(1分)滚子F处有局部自由度，(1分)则 (3分)， (2分)该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O)，并等于机构的自由度数F，故该机构具有确定的相对运动。(2分)2已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，l=0.001m/mm)及原动件的角速度48.78rad/s。(1)
14、标出所有瞬心位置；(2)用瞬心法计算构件2的角速度2，并确定出其方向。(3)构件2上点的速度，并确定出其方向。解：(1)瞬心数目N K(K1)/24(41)/26,各瞬心位置如图所示； (4分)(2)1P12P14P12P2448.78208012.195(rad/s),方向与同向，逆时针方向； （3分）(3)2l12.1950.001821m/s，方向：，如图所示。 (4分)中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以
15、用 相对地表示。4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36，则行程速比系数等于 。8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
16、轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。17.机械发生自锁时，其机械效率 。18.刚性转子的动平衡的条件是 。19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。21.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相
17、匹配。24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。25.平面低副具有 个约束， 个自由度。26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。27.机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ 运动，即得到双曲柄机构。32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击。33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。34.标准直齿
18、轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 。35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。二、简答题：1图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2判定机械自锁的条件有哪些？3转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4飞轮是如何调节周期性速度波动的？5造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7渐开线齿廓啮合的特点是什么？8何谓基本杆组？机构的组
19、成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10移动副中总反力的方位如何确定？11什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18渐开线具有的特性有哪些？ 19凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程
20、运动角？20什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。2求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。3用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。4已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角=60,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄
21、的长度。5一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z124，Z264，模数m6mm，安装的实际中心距a265mm。试求两轮的啮合角a，节圆半径r1和r2。6已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。8取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数0.05时，应在主轴上加装的飞轮的
22、转动惯量JF。9设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。10设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD75mm，行程速度变化系数k1.5，机架AD的长度lAD100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角45，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。11一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, a=20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。12如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 计算图示机
23、构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。14如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32 的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。15请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。16已知机构行程速度变化系数k1.25，摇杆长度lCD400mm, 摆角30，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。17已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径d
24、f1、df2。（10分）18在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比。参考答案一、1原动件数目2相似于3质径积4等效转动惯量，等效力矩50，169071.58增大9等加速；等减速10不变；增大11相反；相同12定轴133；一条直线上1490015机架；低副16扩大转动副半径17小于等于018偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019曲柄；机架20大于21余角；差22z/cos323标准值；模数242252；126垂直移动路线的无穷远处27=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028不变；增加29摇杆；传动角30增加基圆半径；推杆合理偏置31最短；整周回转32刚性；
25、五次多项式或正弦加速度运动33分度圆；20034不变；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1=236行星；差动二、1作图（略）最短杆邻边AB和CD。21)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于03静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减
26、小其不良影响。6变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。71）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。8基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。9简单机构的速度分析；不能。101）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。11自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。121）反转法原理 2）在满足强度条件下，保
27、证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。13经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。14至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-H后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。15压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。161）极点p的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速
28、度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。17转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。181）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。19推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。20实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。21一对标准齿轮安装时它们的分度
29、圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。三、计算与作图题：1、F=3*7-2*12-1=12、1/3=P13P34/P13P14=43、=180*（k-1）/(k+1)=30按题意作C1C2=H,作OC1C2=OC2C1=90-=60交O点，作以O圆心的圆如图，再作偏距直线交于A点。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。4=180*（k-1）/(k+1)=2 01)按已知条件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图； 3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。AC1=b-a AC2=b+a 由
30、此得曲柄a和连杆b的长度。5a=0.5m(z1+z2)=264 =arcos(264*cos20/265)=20.6 rb1=0.5m*z1cos20=67.66 rb2=0.5m*z2cos20=180.42 r1=rb1/cos=72.3 r2=rb2/cos=192.7566. 齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2 齿轮2-3-4组成一周转轮系，有： (n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3 又因为 n2=n2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。7F=3*6-2*8-1=18Md=(300*4/3*1/2)/2=100Nm Wmax=8
31、9(用能量指示图确定) JF=900 Wmax/2n2=0.519=180*（k-1）/(k+1)=30如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。10按题意作图，=180*（k-1）/(k+1)=36AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。11d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=m=12.56 da=(z+2)m=128cosa=db/da=0.881 a=28.2412齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：
32、(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2-4组成另一周转轮系，有：(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0 联立求解得：i14=n1/n4= - 58813F=3*7-2*10=114作图：15作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。16=180*（k-1）/(k+1)=20作图，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。17z 2=iz1=87 m=196/0.5(25+87)=3.5d1=mz1=87.5 d2=mz
33、2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75 18齿轮1-4-5组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3由图得：n1=n1 n3=0 nk=n5联立求解得：i1H=85/43哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （闭卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人一、（20分）判断下列各结论的对错。对的画“”，错的画“”号。1、级机构的自由度数不应大于2。
34、（ ）2、基本杆组自由度数等于原动件数。 （ ）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。 （ ）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。 （ ）5、标准斜齿轮的端面压力角等于。 （ ）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。 （ ）7、行程速度变化系数K的最小值是零。 （ ）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。 （ ）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。 （ ）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。 （ ）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。解：F3628=2 2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为
35、初始位置。作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角及B点处压力角。解： ：3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力及与斜面平行力。斜面倾角为，滑块与斜面间摩擦系数及已确定。求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin+f Qcos F0= Qsin = sin/（ sin+f cos） =（sinfcos）/sin 33=9分4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。若使该机构为双曲柄机构，试确定AD杆长的取值范围。解：0 AD 20 5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：，又知，=20，求：、m、和解：d1= db /cos=160mm 依a1 =i12 d1+h*m 得m=8mm pb=mcos=2362 mm 33=9分哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （开卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人三、（16分）图示轴类转子中，知两端面及上分别有不平衡质量、，方位如图。且平衡校正面、选在左、右轴承安装处，其上分别有平衡质量、，；又知当转子，未平衡时左轴承受动反力，各面间距离尺寸如图所示，单位