obd控制协议程序.docx

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1、国军标程序文件页脚内容(1) 端口把握的实现系统局部功能程序的实现当翻开检测界面时,上位机端口默认 COM1 翻开,使用者需选择相应的端口,具体执行代码如下:If MSComm1.PortOpen Then先关闭原翻开的端口,以便重翻开端口MSComm1.PortOpen = False End IfMSComm1 mPort = Index + 1依据端口索引设置 COM 号MSComm1.PortOpen = TrueIf MSComm1.PortOpen ThenLabel1.Caption = “OBD 端口 COM“ & Index + 1 & “已翻开!“提示翻开的端口号ElseL

2、abel1.Caption = “OBD 端口 COM“ & Index + 1 & “无法翻开!“假设所选择端口无法翻开则提示(2) 仪器把握功能的实现本次设计中,程序通过以下命令,可实现相应的把握功能:outnum(1) = “把握代码“”将相应把握命令以字符串赋值给 outmum数组MSComm1.Output = outnum&0x0d对仪器发送把握命令MODE03 读取故障码MODE04 去除故障码实现各种功能的把握代码如下:outnum(1) = “0101“用 MODE01 命令 0101 读取故障码数量, 假设返回 410181076504,则81H=129,共有 129-12

3、8 个故障码outnum(1) = “0105“用 MODE01 命令 0105 读取发动机水温, 返回假设 41057B,7B 表示水温 123D,水温是 123-40=80 度outnum(1) = “010C“用 MODE01 命令 010C 读取发动机转速, 如 410C1AF8,1AF8=6904,转速=6904/4=1726rpmoutnum(1) = “03“用 MODE03 命令 03 读取故障码outnum(1) = “04“用 MODE04 命令 04 去除故障码outnum(1) = “0101“用 MODE01 命令 0101 读取故障码数量outnum(1) = “0

4、101“用 MODE01 命令 0101 读取故障码数量outnum(1) = “0101“用 MODE01 命令 0101 读取故障码数量outnum(1) = “0101“用 MODE01 命令 0101 读取故障码数量(3) 端口数据接收功能的实现当向仪器端口发送相应的把握命令后,可以用下面的子程序实现对仪器响应的接收。Private Sub Receive数据接收子程序Dim receivecount As IntegerDim Counter As Integer接收数据个数计数器Dim i As Integer循环变量If (MSComm1.InBufferCount 0) The

5、nCounter = MSComm1.InBufferCount读取接收数据个数receiveData = “清缓冲i = 0 ReceiveArr = “ReceiveArr = MSComm1.Input数据放入数组For i = 0 To (Counter - 1) Step 1数据格式处理If (ReceiveArr(i) 16) ThenreceiveData = receiveData &“0“+ Hex(ReceiveArr(i)小于 16,前面加 0ElsereceiveData = receiveData & Hex(ReceiveArr(i)加空格显示End IfNext

6、i End If End Sub(4) 推断缓存区数据正确性代码On Error Resume Next程序容错设计outstring(0) = “&H03“读取命令格式r: MSComm1.Output = outstring Call DelaySet(0.1)Call ReceiveDo While Left(receiveData, 2) “06“假设左边 2 位值不是 06 说明数据有错误,重读入DoEvents防止死循环GoTo r Loop(5) 十六进制转十进制代码由于仪器发送和读取的都是 16 进制代码,因此在读入后需要进展格式转换才能供数据处理使用。Public Funct

7、ion CHexH As Double十六进制转换十进制换算公式Dim Hv, Dv, d, m H = UCaseHFor m = 1 To LenHHv = LeftRightH, m, 1 Select Case HvCase “A“:Dv = 10Case “B“:Dv = 11Case “C“:Dv = 12Case “D“:Dv = 13Case “E“:Dv = 14Case “F“:Dv = 15Case Else:Dv = HvEnd Selectd = d + Dv * 16 m - 1Next CHex = dEnd Function(6) 延时把握代码在把握中,为了给仪器接收把握命令后有相应的数据预备时间,故设置了系统延时程序。Private Sub DelaySet(Lapse As Single)延时程序,以秒为单位Oldtimer = TimerDo DoEventsTimeDiff = Timer - OldtimerIf TimeDiff Lapse Then Exit DoLoop End Sub

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