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1、装订线毕业设计（论文）报告纸摘 要 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶， 不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。关键词：点胶机、胶水、维修Abstract The dispensing machine also called glue machine, glue machine, glue machine, glue machine, specifically
2、to control fluid.And fluid drip, coating on the product surface or internal automated machinery, can realize three-dimensional and four-dimensional dispensing path, precise positioning, accurate control adhesive, not drawing, not leak adhesive, epoxy.Dispensing machine is mainly used for the product
3、 process of glue, paint and other liquid precise point, injection, painting, bit by bit to the exact location of each product, can be used to achieve the RBI, draw a line, round shape or an arc shape.Keywords: The dispensing machine、dispensing path、precise positioning窗体顶端 窗体底端目 录第1章 绪论11.1 本课题的发展前景1
4、1.2 本课题现有技术情况11.3 本课题在实际生产中的意义2第2章 点胶机初步认识32.1 点胶机的具体分类32.1.1 普通型32.1.2 自动型42.1.3双Y型42.2 点胶机产品相关应用42.2.1 产品特点52.2.2 选型常识52.2.3 应用行业52.2.4 适用流体5第3章 点胶机的工作原理63.1 工作原理63.2 选择原则6第4章 机器的维修及保养84.1 生产概述84.2 常见问题及保养64.2.1 胶水堵塞54.2.2 针头的选择54.2.3 机器保养5第5章 总结12谢 辞13参考文献14附录15III装订线第1章 绪论1.1 本课题的发展前景 随着电子胶水的普遍应
5、用，点胶设备的应用也更加广泛和多样化。 单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台目前基本上可以满足。从事这些单组份设备的生产和研究的公司也很多，市场竞争日渐激烈，不过可以挖掘的空间十分之大。 对于双组份的点胶设备，这是一个远未成熟的领域。国际上差不多的点胶机，价格十几万几十万，让许多国内厂家望而止步。而国内的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发
6、领域。 总而言之，点胶技术对于现在的工业来说至关重要，这其中也同样充满了机遇和挑战。因此，此篇论文便以此为研究课题！1.2 本课题现有技术情况 在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。1.3 本课题在实际生产中的意义 替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可
7、搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。第2章 点胶机的认识2.1 点胶机的具体分类2.1.1 普通型2.1.1.1 控制器式点胶机包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。2.1.1.2 桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。2.1.1.3 半自动点胶机包括微电脑精密点胶机、LED、数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。2.1.2 自动型2
8、.1.2.1 落地式双液点胶机2.1.2.2 喷涂式自动点胶机此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用。2.1.2.3 导电胶自动点胶机此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶。2.1.2.4 荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业），如下图2-1所示；图2-1共 28 页 第 2 页2.1.3双Y型 此类点胶机囊括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，能够让点胶效率跨越式提升。适用于LCD，液晶模块精密点胶，在手机液晶屏，PDA等液晶屏界应用最为
9、广泛。2.1.3.1 非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高。2.1.3.2 UV点胶机Ultimus V点胶机介绍：通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD 的气动点胶系统消除了传统点胶工艺中的多变性。Ultimus V点胶机优点包括：高生产率和一次通过合格率。强大的工艺控制。优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。较低的返工率和较少的次品率。无浪费或混乱现象。为新的工作人员简化了培训。Ultimus V高精度点胶机将点胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精确的掌
10、控，例如：粘度因时间而变化的双组分环氧胶。粘度因温度而变化的UV固化胶等。Ultimus V点胶机特性与优点：1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。4、独特的 “set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化 。2.1.3.3 LED点胶机LED专用设备，专用于发白光的LED生产过程中的荧光粉点胶。现今LED点胶机大致可分为两类：一类是气压式的，一种是计量式的。由于LED荧光粉
11、的胶量要求非常精确，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式点胶机根本瞒足不了LED行业的需求，故而称不上LED点胶机。2.2 点胶机产品相关应用2.2.1产品特点 可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。双组分点胶机将两种胶水按一定的比例自动混合均匀后，定量灌封，涂覆，到产品上，起粘接、密封等用途。
12、2.2.2 选型常识液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统2.2.3 应用行业
13、2.2.3.1 电子行业手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶2.2.3.2照明行业led荧光粉点胶 LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封 洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封， led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。2.2.3.3汽车行业车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑
14、料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护 ，机械密封等汽车机械零件涂布。2.2.3.4 工业电气电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。太阳能光伏光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。2.2.3.5 建筑工程隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。2.2.3.6 五金/家电/小商品/及其他2.2.3 适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固
15、定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。第3章 点胶机的工作原理及常见问题3.1 工作原理工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），如下图3-1所示；图3-1将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。滴胶泵1、 工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），如下图3-2所示；图3-2将胶压进进给管中，胶流经以固定时
16、间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1、 工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），如下图3-3所示；图3-3将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点效果。2、特点：1）、
17、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3）、无针嘴损坏。4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大
18、组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会
19、填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。3.2 选择原则 3.2.1 胶水普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。3.2.2 点胶工艺普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的
20、自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3.2.3 工作效率和环境产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。3.2.4 成本点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。第4章 机器的维修保养4.1 生产概述为了满足SMT混装生产的要求，我公司于今年5月引进一台CAMA
21、LOT 5000点胶机，CAMALOT 5000属联线液体点胶系统，可应用于表面贴装技术 (SMT)。这些系统在业界应用极为广泛，其特点是可靠、耐用、新颖、适应性强，可以处理各种电路板和基板。5000 平台在全部三个轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电动机（带有闭环编码器），可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶。为了便于您操作，它们还提供了易用的增强型图形用户界面。这些点胶机专为电路板方面的应用而设计，它们使用一种特殊的传送系统，可容纳面积达19 x 19 (483mm x 483mm)的电路板，每小时点胶数最多达 25,000点现在以实习当中的一种产品PUHI-4C为案例进行分析。4.2 常见问题
22、维修及保养点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少， 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低
23、压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。流速太慢流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。4.2.1 胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Ac
24、eton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气） 。点胶时断胶原因第一：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等）；第二：点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。4.2.2 针头的选择点胶针头的选择方法：1四条准则：小点小号针头，低压力，短时间大点大号针头，较大
25、压力，较长时间浓胶斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体小号针头，较小压力，依需要设定时间。2需要特殊设定的流体：（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。（2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。（5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。环氧树脂的清洗环氧树脂（expoxy）尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一
26、次，愈常清洗就越好。缺点（这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量，尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量）。1、机台内部散热系统不是很好，市场上已经有良好的散热系统的点胶机；2、时常会出现死机现象；3、LCD反黑，会出现乱码；4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的R
27、elay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；10、机台的负载承受能力比较弱；11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良（都是塑料接插）3.3.3 机器保养点胶机日常保养的好坏，直接影响到点胶机使用寿命。点胶机保养的日常工作对于点胶机的使用寿命包括在平时使用过程中的顺利程度有着很大影响，下面是点胶机日常保养步骤：1、更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。2、气压进气不正常及发现有水气，请将调压
28、过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错，当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。3、机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。4、机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅
29、能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和点胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。注：每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED点胶机里面，又要钱清理，非常麻烦。5.应用领域随着科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，不断的提高着我们的各种生产能力。流体点胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。因而，生产过程中人式控制操作的环节越少，造成的生产不
30、一致性越少，返式和退货率越低。点胶机及其配件的配套体系能控制点胶过程均一稳定和较高的一致性。使用高品质的点胶系统可以避免因为操作式技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响。点胶技术能保证流体点胶量的均一稳定，从而保证了最终产品质量的可靠一致性。使用点胶机还可以大大的提高我们的生产效率，量产的好帮手，因为他的速度我们是有目共睹的。另外，流体点胶技术还用于精密点胶和微量点胶，以及应用在实验室中。第5章 总结早期的点胶机国内基本上是进口国外产品，或着自己生产一些精确度和质量都不是很理想的简单仪器，然而这都不能达到精度化电子工业的需求。随着时代的发展，相信过去的设备和技术都将慢慢的被淘
31、汰。各种新型的点胶机设备也都将相继出现，进一步促进了电子工业生产的发展。从而被广泛应用于各行各业的生产、生活中。参考文献1 廖常初.PLC编程及应用M.机械工业出版社.20072 丁加军、盛靖琪.自动机与自动线M.机械工业出版社.20053 赵亦亦、张万路.提高工业系统效率培训教材M.中国计量出版社.20074 史国生.电气控制与可编程控制器技术M.化学工业出版社.20035 李金钟.电机与电气控制技术M.苏州大学出版社.20056 西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团.S7-200CN可编程序控制器手册M.北京航天航空出版社.2005几种主要参考文献著录表的格式为：连续出版物：序号作者.文题.刊名,年,卷号(期号):起止页码.专译著：序号作者.书名(译者).出版地:出版者,出版年:起止页码.论文集：序号作者.文题.编者,文集名,出版地:出版者,出版年:起止页码.学位论文：序号姓名.文题,学位论文.授予单位所在地:授予单位,授予年.专利：序号申请者.专利名,国名,专利文献种类,专利号,出版日期.技术标准：序号发布单位,技术标准代号,技术标准名称,出版地:出版者,出版日期.附 录共 28 页 第 11 页