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1、装订线摘 要点胶机又可以被叫做涂胶机以及滴胶机等，是专门控制流体的一种自动化机器。该机器还可以在产品的表面或者内部点滴（或涂履）流体，能够在三维甚至四维空间实现点胶，点胶过程中可以实现精准的定位，也可以对点胶量进行准确的控制，不会出现拉丝、漏胶以及滴胶等现象。点胶机应用广泛，其主要应用于将胶水、油漆和其他液体精准的点、注、涂以及点滴到生产中产品上固定的位置，能够利用它来完成打点、画线、圆型或者弧型。关键词：点胶机、胶水、维修窗体底端第1章 绪论1.1 本课题的发展前景随着生产力水平的不断提高，电子点胶逐渐普及，相应的点胶设备也得到广泛应用，品种逐渐多样化。与其他点胶技术相比，单组份技术更加成熟
2、，其未来的发展趋势是能够实现全自动化的高精度点胶。在国内，三轴平台以及圆周点胶机已研制多年，若点胶的精确要求不高，则国内的设备基本能够满足需求。目前有非常多的公司在进行单组份点胶设备的研制与生产，市场竞争越来越大，但挖掘空间巨大。双组份点胶设备目前发展还未成熟。在国外，非常普通的双组份点胶机其售价就会高达十几万乃至几十万，国内公司不能接受这种高价。在国内，也已研制出双组份点胶机，虽价格没那么昂贵，但其技术与质量与国际上先进的点胶机相比差距明显。目前，AB胶得到越来越广泛的应用，因此对灌胶工艺提出更高的要求，而双液点胶机能够满足需求，市场潜力巨大，有非常好的研究价值。综上所述，在现代化的工业生产
3、中，点胶技术的地位显著提高，与此同时也会出现更多的机遇与挑战。本文正是基于这种现状而展开研究的。1.2 本课题现有技术情况 在国内，三轴平台以及圆周点胶机已研制多年，若点胶的精确要求不高，则国内的设备基本能够满足需求。目前有非常多的公司在进行单组份点胶设备的研制与生产，市场竞争越来越大，但挖掘空间巨大。1.3 本课题在实际生产中的意义点胶机可以代替操作工人进行一些重复性、危险性大的作业，可以使生产过程机械化；单台机器就能够进行操作，整个过程简洁方便、快速准确；其内部还拥有SD卡来储存资料以及实现机器间的文件传送；在点胶机上可以增加双组份泵送装置，从而形成双液全自动点胶机；也可以在点胶机上装上点
4、胶控制器或者点胶阀等形成落地式点胶机；可以搭载螺丝锁付设备从而构成自动锁螺丝机；还可以按照生产需求，改造成在线机器人，用来实现任意装配。综上所述，点胶机有非常大的承载能力，也有着巨大的加工空间。第2章 点胶机的认识2.1 点胶机的具体分类2.1.1 普通型2.1.1.1 控制器式点胶机控制器式点胶机种类有限，一般有如下几种：全自动式点胶机、定量点胶机以及精密点胶机等。2.1.1.2 桌面型点胶机桌面式点胶机种类繁多，一般可以分为下列几种：台式点胶机、三轴点胶机以及四轴点胶机等。2.1.1.3 半自动点胶机半自动点胶机可以分为如下几种：微机精密点胶机、数显点胶机以及自动回吸式点胶机等。2.1.2
5、 自动型2.1.2.1 落地式双液点胶机2.1.2.2 喷涂式自动点胶机该点胶机利用的是喷胶阀，能够在线进行作业，主要应用在PCB板三防漆的喷涂，其作用是可以防尘、防潮以及绝缘。2.1.2.3 导电胶自动点胶机该类点胶机和通常的点胶机最重要的差别是其所点出的导电胶截面是一个三角形，其主要作用是在电磁屏蔽中进行点胶。2.1.2.4 荧光粉喷射式点胶机（该点胶机在LED行业得到广泛应用），其结构如图2-1所示；图2-1共 28 页 第 2 页2.1.3双Y型该类型的点胶机中拥有2个运动的平台，而普通的通常情况下只有1个。在其每个运动平台中都有5个及以上的点胶头，使工作效率大幅度提高。其应用非常广，
6、常用于LCD以及手机液晶屏等。2.1.3.1 非标类该类点胶机是根据客户所提出的要求进行定做的，但其缺点是开发该类点胶机的成本非常高。2.1.3.2 UV点胶机Ultimus V点胶机概述：该点胶机是选用定时装置来对涂到产品上的流体量进行控制的，定时装置是以气压与微处理器作为基础的，UV点胶机可以代替传统操作人员通过经验对流体量进行控制的方式。EFD气动点胶机可以将以往作业过程中多变性的缺陷去除。Ultimus V点胶机的优点如下所示：生产效率及合格率都非常高。能够较好的对生产过程中工艺进行控制。生产出的质量好、可靠性高、外形美观。劣质产品少。生产时不会出现浪费以及混乱的情况。减少员工的培训内
7、容。Ultimus V点胶机的将点胶精度提高到一个新的层次，而且对于胶粘剂也可以进行准确的控制，胶粘剂如下：双组分环氧胶和UV固化胶，前者的粘度与时间有关，后者的粘度与温度有关。 Ultimus V点胶机的特点以及优点如下所示：1、不管胶粘剂的粘度是否发生改变，点胶的开始与终止点始终保持不变。2、运用电子技术对点胶的时间、大气压力以及真空要求进行控制，保证点胶效果准确。3、用户可以根据要求编制程序对气压的变化进行调整。4、因其具有“set it and forget it”的技术特点，使点胶过程方便快捷，同种流体在进行点胶时只需一次编程就可实现。5、可以将所有点胶的参数都展现给用户，可以大大简
8、化控制过程。2.1.3.3 LED点胶机LED点胶机专门在LED灯的生产过程中对荧光粉进行点胶。目前LED点胶机有如下两种：气压式以及计量式。因为LED荧光粉有非常高的胶量要求，气压式点胶机中的胶量会随着气压发生改变，因此其不能满足LED产业的需求，不能将其称为LED点胶机。2.2 点胶机产品相关应用2.2.1产品特点点胶机可以代替操作工人进行一些重复性、危险性大的作业，可以使生产过程机械化；单台机器就能够进行操作，整个过程简洁方便、快速准确；其内部还拥有SD卡来储存资料以及实现机器间的文件传送；在点胶机上可以增加双组份泵送装置，从而形成双液全自动点胶机；也可以在点胶机上装上点胶控制器或者点胶
9、阀等形成落地式点胶机；可以搭载螺丝锁付设备从而构成自动锁螺丝机；还可以按照生产需求，改造成在线机器人，用来实现任意装配。综上所述，点胶机有非常大的承载能力，也有着巨大的加工空间。双组份点胶机应用广泛，可以对产品进行灌封以及涂履，起到粘接以及密封产品的作用。2.2.2 选型常识当选用的液体中含有添加物或者需要进行真空去泡时，就需要增加电动搅拌器。当选用的液体的温度改变时会对操作产生影响，需要增加温控装置。当选用的液体中含有石英粉以及研磨性物质时，最好使用活塞式容积计量型产品。当选用的液体含有添加物以及沉淀较多时，齿轮计量型产品不适用。在选用两种混合液体时，应该使用静态或动态混合产品。若其粘度有非
10、常大的差异或者混合比例大于5:1时，选用动态混合器。在与自动化设备一起使用时，应该在点胶机中装液位检测系统。若选用的液体会产生结晶，则需要在储胶桶以及供料管中增加温控系统。工作量较大时，应该利用供料泵来代替储胶桶。在产品灌封时要求不允许产生气泡，则应该使用真空灌注系统。2.2.3 应用行业2.2.3.1 电子行业点胶技术在电子行业得到广泛的应用，例如：在手机上应用于按键点胶以及电池的封装，在电脑上应用于电池封装、扬声器，以及各种封胶和封装上的应用。2.2.3.2照明行业点胶技术在照明行业也得到一定的应用，例如：对LED荧光粉进行点胶以及其电源上的导热灌封，各类灯泡的密封，各种户外灯饰的灌封等。
11、2.2.3.3汽车行业随着汽车的普及，点胶技术在该行业应用较多，例如：汽车车灯的封装，控制器的封装以及汽车上各种设备的封装、密封等。2.2.3.4 工业电气点胶技术在工业电气行业也得到应用，例如：电容以及变压器等电气设备的粘接，线圈上的涂胶以及各类太阳能设备上的灌封。2.2.3.5 建筑工程因建筑行业火爆的市场，在建筑行业也运用了点胶技术，例如：各种钢材、铝材等建材的涂履等。2.2.3.6 五金/家电/小商品/及其他2.2.3 适用流体点胶技术适用于各种类型的流体，使用面非常的广泛。常用的流体如下所示：溶剂、油漆、粘接剂以及化学物质与固体胶等。胶类流体包括：硅胶、环氧胶以及密封胶等。漆类包括：
12、油漆、亮漆等。第3章 点胶机的工作原理及常见问题3.1 工作原理点胶机的工作原理：将空气压缩并送入胶瓶，其结构如图3-1所示：图3-1对上图分析可知，该装置的工作过程如下所示：首先把胶送入进给管中，在活塞为上冲程状态时，胶充满活塞，在活塞向下推进时，胶由针嘴中压出。出胶量与活塞下冲的距离有关，能够对其进行手动调节，也可以编制程序对其进行自动控制。该装置的特点为：速度快、不受胶剂粘度的影响。其优点为：提升点胶速度、改善点胶的环境以及质量。1、滴胶泵滴胶泵工作原理：将空气压缩并送入胶瓶，其结构如图3-2所示：图3-2滴胶泵的工作过程如下：首先把胶送入进给管中，胶流在设置好的时间内通过恒定速度转动的
13、螺杆。在转动时会产生剪切力，从而使胶流可以通过螺纹流出，通过螺杆对胶剂不断施压，让胶剂由滴胶针嘴流出。滴胶泵的特点：具有较好的灵活性，能够使用软件对其控制，胶剂的粘度与流动特性会对其稳定性产生影响。2、无接触式滴胶泵无接触式滴胶泵工作原理：将空气压缩并送入胶瓶，其结构如图3-3所示：图3-3工作过程如下所示：首先把胶送入进给管中，对其进行加热，保持粘性的稳定。运用球状结构，胶剂会因球的缩回留下缺口，在球返回时，因加速导致的力量使胶剂流断开，并使其由滴胶最流出。无接触式滴胶泵的特点：1）、去除往常办法中的胶点拉尾。2）、滴胶针不会出现磨损。3）、针嘴不容易遭到破损。4）、基板不会出现弯曲以及被针
14、嘴破坏。点胶机的执行部件的主要工作是进行点胶作业，其驱动部分可以使执行机构的工作更加准确，工作质量更加高，其基础便是科学、合理的控制系统。执行部分的主要组成部分是：机械手语躯干。机械手一般呈直线运动进行作业。为使其正常工作，通常选择使用直线液压缸以及直流伺服电机等。点胶机的主体结构是躯干，其躯干主要包括：手臂、动力部分以及各个执行机构。点胶机的第二大组成装置为驱动设备。共有以下四类：液压驱动、电气驱动、气压驱动和机械驱动。电气、气动驱动的装置优势明显，应用较广，主要优点为：用胶量不高，操作保养方便。控制系统装有控制卡、脱机转换卡等各种设备来使其操作变得简单、快捷、高速。其优点为：使文件下载更加
15、方便，资料易于管理。仅掌握点胶机的机构是远远不够的，还需要深入的了解其工作原理。其工作原理如下所示：首先把胶送入进给管中，运用压力来实现点胶作业。在活塞为上冲程状态时，胶充满活塞，在活塞向下推进时，胶由针嘴中压出。出胶量与活塞下冲的距离有关，能够对其进行手动调节，也可以编制程序对其进行自动控制。点胶机的主要贡献是实现了作业由纯人工到全自动化的改变。其所包含的内容非常多，如，机械、电气、PLC等。它将机电一体化技术应用到了极致。也反映了机电一体化的发展趋势是智能化、模块化以及绿色化。3.2 选择原则 3.2.1 胶水不同的胶水对应着不同的点胶机，如单组份点胶机上使用的是普通胶水，双液点胶机上使用
16、的是AB胶，PU点胶机上使用的是PU胶等。在选用胶水时要注意其粘度与密度以及其固化时间与作用。3.2.2 点胶工艺在进行普通点胶时使用的是半自动点胶机，若要实现精准的定位就需选择台式、三轴等携带自动功能的点胶机。在点胶机所有的功能中，其自动化功能属于附属功能，点胶机最主要的作用便是对胶水进行控制，它的其余功能一般通过机械手完成。3.2.3 工作效率和环境产品数量不多，对生产效率没有严格要求时则使用手动胶枪；若点胶工作需要在室外进行，选择胶枪。若点胶的精度要求高，则应该使用点胶机来完成。3.2.4 成本点胶的方案非常多，在点胶过程中机器也不是必须使用的，也不是任何自动化的点胶都需要加到点胶机上进
17、行的。若从成本上来考虑，假如点胶的胶水需要采用高价位的机器才能完成任务，为了节约成本可以考虑换用其他胶水。假如带有自动化的点胶机价格非常高，为降低成本应该考虑移动产品而不是点胶。第4章 机器的维修保养4.1 生产概述为了使SMT混装生产的需求能够满足，5月份，我公司引入一台型号为CAMALOT 5000的点胶机，该点胶机属于联线液体点胶系统，其主要作用为表面贴装。联线液体点胶系统在点胶界得到非常广泛的应用，其主要优点是：可靠性高、坚固耐用、有非常强的适应能力，能够对各类电路板以及基板进行处理。CAMALOT5000点胶平台其三轴都运用的是滚珠丝杠与伺服电动机，能够保证使用者流畅、准确的进行点胶
18、作业。为使操作更加简单方便，在装置上还提供了增强型图形用户界面。在设计该类点胶机时主要考虑的是将其应用在电路板领域，其传送系统非常特殊，能够容纳下面积达19 x 19 (483mm x 483mm)的电路板，在一个小时内的点胶数量可以高达25000点。为了更深入的了解点胶机，接下来以笔者实习过程中一种名为PUHI-4C的产品进行分析。4.2 常见问题维修及保养阀门问题是点胶机上最容易遇到的问题，通过阅读文献，总结前人的工作可以将解决阀门的问题的方法归纳如下：胶阀滴漏的现象一般出现在胶阀关闭之后，其中有95%左右的情况是因选用的针头口径过小造成的。针头口径过小会对液体的流动造成不良的影响，产生背
19、压，其后果就是在胶阀关闭之后出现地漏的现象。针头口径过小也会对胶阀作业过程中的排气泡动作产生影响。解决这种现象最有效的方法是更换口径较大的针头。在所有的针头中产生的背压最小的针头为锥形斜式针头，液体在这种针头中流动最通畅。液体当中空气在胶阀关闭之后会出现滴漏现象，最好的解决措施就是清除液体内的空气，或者换用产生气泡很好的胶，或者就是将胶先进行离心脱泡最后再进行使用。出胶大小不一致造成出胶不一致的主要原因是存储流体的压力筒以及空气压力不恒定。应该将进气压力调压表的数值设置的比厂内最低的压力小10-15psi，而选择的压力筒的压力应该位于调压表最大数值的一般以上，应该尽量不出现低压使用的情况。为了
20、保证出胶稳定不变，胶阀的压力应该设置在60psi以上。在最后应该对出胶的时间进行检测，当出胶的时间少于15/1000秒时，出胶就会变得不稳定，时间越长出胶就会越稳定。流速太慢解决流速过慢的主要方法是把管路由“1/4” 改成“3/8”。在未做特殊要求时，管路设计的越短越有利。除此之外，还可以通过变更出胶口以及气压来加快液体流速。流体内的气泡因为点胶作业时，流体压力过大，开阀时间短，会导致空气渗入液体。解决这种问题的主要措施我减小流体的压力以及利用锥形斜式针头代替原来的针头。4.2.1 胶水堵塞产生胶水堵塞现象的主要原因是湿气超标以及瞬间胶的多次反复使用。解决措施为：应该保持瞬间胶的新鲜，利用不含
21、湿气的Aceton丙酮对管路进行清理。所采用的空气应该是干燥的，还需要在长内空压和胶阀装置之间装上过滤装置（若上述方法效果不明显，则采用氮气）。点胶时出现断胶现象的原因：（1）对胶水进行检查，看是否符合要求（若胶水中出现气泡与沉淀物则不符合要求）；（2）点胶控制器是否完好，当点胶控制器不正常时或者其性能不足时，也容易发生断胶的现象。UV胶，全名紫外线固化胶。在选用该胶水时应该选择黑色的管路。注意点：不可以在旧的UV胶上直接添加新的UV胶。具体操作过程：首先去除原有的旧UV胶，在把UV胶倒进空的压力筒中。通常情况下，一段时间之后UV胶就会出现气泡，导致不能稳定的出胶。4.2.2 针头的选择选取点
22、胶针头的方法如下所示：1 四条准则：小点对应着小号的针头，其工作压力低，工作时间短；大点对应着大号针头，其工作压力较大，工作时间较长；浓胶对应着斜式针头，其工作压力较大，工作时需要根据需求设置时间；水性液体对应着小号针头，其工作压力较小，工作时也需要根据需求设置时间。2需要特殊设定的流体：（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。（2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。（3）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。（4）厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。（5
23、）密封胶和膏状流体：在运用白色活塞出现严重反弹现象时，将其换为安全式活塞式，针头选用斜式针头。环氧树脂的清洗在每次使用环氧树脂时应该用甲苯溶剂对压力筒进行清洗，清洗越频繁其效果就会越好。其缺点（市面上一般利用低价促销的方式来吸引客户，因此在购买设备时不可以只主要价格，最重要的考虑对象应该是机器的质量，使生产出来的产品尽量的保持稳定、一致，从而确保产品的整体质量。）1、机台内部散热效果较差，目前市场已经散热效果较好的点胶机；2、工作时容易出现死机；3、LCD反黑，有时会产生乱码的现象；4、与实际位置相比，机台的位置会出现偏差的现象；5、不能很好的对静电进行处理；6、三轴机器运行速度不够理想，与客
24、户的需求速度有差距；7、在正常工作时，机器会产生乱跑现象；8、当小型点胶机和Table搭配进行使用时，一段时间后会出现击穿现象，从而使信号一直保持输出状态，出现漏胶现象；9、CF卡中的程序不能一直维持稳定的状态，这将会导致工业计算机出现烧毁现象；10、负载能力不够强；11、驱动板接插件处不够严实，会使得主板和驱动板之间出现接触不良的情况。3.3.3 机器保养点胶机的使用寿命会受到点胶机日常保养好坏的影响。点胶机的日常保养过程如下所示：1、在变化胶水品种时，需要及时对管路进行清洗。清洗过程中应该将进料阀关闭，将排料阀打开，在将剩余的胶料排除后，把排料法关闭，接下来将进料阀打开，在储胶桶内倒入清洗
25、溶剂，然后打开点胶机，按照平时的操作步骤把溶剂压出对管路进行清洗。2、当出现进去不正常或者有水气的时，排除调压过滤器中的水气对气压源进行检查。点胶机在使用胶水作业之前，应该先进行试用，从而掌握技巧，避免出错，若测试正常，则进行大批量生产。利用抽真空系统对胶水进行排气泡处理，将气泡排除之后在进行使用。3、定期对机台进行擦拭，保持其表面清洁，从而延长使用寿命。混在一起的胶水种类越多，其反应速度就会越快，固化的速度也就越快。因此，在配胶时一定要依据实际情况进行，不然就会浪费胶水。这样便可以避免意外的出现，从而使生产效率提高。4、在机台不使用时应该断开电源，这样既可以增加机器使用寿命也可以节约电费。5
26、、应用领域如今，科学技术容易发展，人类的生活品质逐渐改善，生产技术也在不断进步，并向着自动化的方向发展，使我们各项生产能力显著提高。在批量生产中广泛使用到流体点胶机，生产过程决定着产品的质量，仅仅依靠质检部门是不能保证产品质量的。因此，在产品的生产过程中，人工操作环节越少，出现的生产不一致情况就会越少，产品的合格率就会越高。利用点胶机进行点胶能够使整个生产过程始终保持稳定性与一致性。在点胶过程中使用高品质、高质量的点胶系统就能够尽量避免出现因操作方式、水平的缺陷而造成产品质量的低劣。完善的点胶技术可以确保流体点胶量始终稳定不变，从而确保最终生产出来的产品可靠性高且保持一致性。点胶机的使用还能够迅速的提高生产效率，使产品大幅度提升，对此我们是有目共睹的。除此之外，在精密点胶、微量点胶以及试验室中都广泛的使用着流体点胶技术。第5章 总结在国内，点胶机一般都是由国外进口，或者是自主生产的一些简单的设备，这些设备精度不高而且质量不合格，因此，满足不了电子行业内的高精度的需求。随着科学的发展以及时代的进步，以往的低品质的设备与技术将会逐渐淘汰。而为了满足发展的需求，全新的点胶机将会出现，从而促进电子行业的发展，点胶机也将会在各行业的生产与生活中广泛的使用。附 录共 28 页 第 11 页