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1、灰色GM（1,1）模型在经济预测中的应用（20字以内）（二号黑体）题旦江瓢,高胜2 （四号雕）帝1院（系）全名，年级，专业；（小五宋体）I单位2院（系逢名，年级，专业；示例（1.哈尔滨工业大学实验学院2005级机械设计机器自动化专业；2.哈尔滨工业大学航天学院2004级自动 化专业）摘要：摘要合适的内容（200字左右），杜绝背景信息，直奔目的、方式方法、结果、结论。（小五仿宋） 目的一一研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。方式方法一一所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果一一实验的、研究的结果、数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果、性能
2、等。结论一一结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的相关问题等。 恒示例1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能，用光束合金化方式方法在45钢表面合成了 Fe-Al金 属间化合物涂层.（过程和方式方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光 束合金化工艺参数（粉末预置量m和热输入量/对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响.（结 果）实验结果表明：减小比能量（石=将导致合金化层的熔宽和熔深减小，从而使合金化层含Fe量减少, 含A1量增加;该实验条件下，获得了 Fe与A1原子数比为的合金化层.由比能量决定的Fe与A1 原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要
3、影响因素，合金化层的显微组织有3种类型：a-Fe固溶 体、。-Fe固溶体+Fe3Al金属间化合物及FeAl+AlFe3co.5金属间化合物.（结论）降低热输入或增加粉末预 置量均可引起合金化层中Fe与A1原子数比的降低,有助于Fe-Al系（Fe3Al或FeAl）金属间化合物的合成.示例2：（目的）为了克服遥操作相关系统中网络时延的影响，（方式方法）采用Java3D相关技术建立一种 基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境。（结果）针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了 自动、半自动及手动三种控制模式，并建立了 “手爪导向球”、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种 适应性虚拟向导，辅助
4、操作者引导手爪运动，（结论）从而提高了相关系统的操作效果及安全性。通过对典 型操作实例的分析，验证了该方式方法的有效性。关键词：机器人；遥操作；虚拟现实；虚拟向导（38个关键词）（小五仿宋）|关键词Grey prediction of economy based on gm (1,1) modelTitleJIANG Liang1, GAO Sheng31Name,(Mechanical Engineering, 2005, Honors School, Harbin Institute of Technology) |Depart.Coirespond2(Automation, 2004,
5、School of Astronautics , Harbin Institute of Technology)Abstract: Abstract.* AbstractKey words:robot; teleoperation; virtual reality; virtual guide Key words正文部分（五号宋体）正文文字第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在 的未解决相关问题；阐述本文要解决的相关问题和解决相关问题的思路和方式方法），一般 400 60。字。不计入章节编号。1 GM（ 1 ,1）模型建模机理（一级标题）（四号仿宋）遹I1
6、.1 定义型的形式（二级标题）（五号黑体）标题21.1.1 三级标题（五号宋体）标题3具体要求1 .篇幅全文（计空格、图表占位）一般不超过7 000汉字。2 .斜体、正体，黑斜体、黑正体1）斜体量的符号；从量的符号转化的角标；一般函数符号；变数符号。2）黑斜体矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵A；矢量二阶张量73）正体SI词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号； 缩略语；仪器的规格型号；某些常数的符号（仅限于自然对数的底e、圆周率Ji、复数的虚 部i或j）;数学运算符（如：矩阵转置号T、微分号d、偏微分号a、连加号、对数 号（1g、In、lb）、 及 sin、
7、tan lim min max 等）。4）黑正体特殊的集合符号，如：N （非负整数集，自然数集）、Z （整数集）、Q （有理数集）、 R （实数集）、C （复数集）。3 .图形要求文中图、表随文出现，图以6幅为限。图要直观、简明、清晰，图中文字、符号、纵、 横坐标的量符号及单位须写清并与正文保持一致。图形尺寸（宽X高）：7cmX5cm,宽度 8 cm；必须用通栏排的图片时宽度必须16 cm。线条粗细：轮廓线、曲线等图中的主要部分 用0.75 point,尺寸线、指引线等辅助部分用0.5 point。字体：汉字用宋体，数字英文用Time New Romano中英文字号：6号。颜色：请用黑白两色或
8、灰度图（如图1）。照片应选用反差较 大、层次分明、无折痕、无污迹的黑白照片，作者应自留底图。图1图形示例4 .表格数值表格采用三线表，表头中使用“量符号/量单位北如表1所示。表1三线表示例试件x/cm/mAv/(m s-1)h/mp/MPa110302.54110212343.05111参 考 又 献:Referenc1赵明国，赵杰，崔泽，等.Internet模型与网络遥操作相关系统仿真环境的建立J.高相关技术通讯，2002,24 （7） ：63-67.编号：时间：2021年x月x日作者.题目J.期刊名，出版年，卷号（期号）:起始页码2赵凯华.建筑材料M（第二版）北京：水利水电出版社，1990
9、.作者.书名.版次（初版不写），出版地（城市名）：出版者，出版年.3 MARIN R, SANZ P J,SBCHEZ J S. A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality C/Proceedings of the 2002 IEEE international Conference on Robotics & Automation ,Washington:IEEE,2002:2725-2730.作者（姓名大写，名字第一个字母大写）.论文集中析出文献的题目C会议论文
10、集，会议主办地（城市名）:会议 主办者，出版年:起始页码.4陶建人.动接触减振法及其应用D.大连:大连理工大学,1988.作者.学位论文题目D.学校所在地（城市名）：学位授予单位，出版年.5 World Health Organization.Factors regulating the immune response: report of WHO Scientific GroupRJ.Geneva:WHO,1970.主要责任者,科技报告题名R .出版地:出版者，出版年.6邓宗全，朱喜龙,邓喜军，等,电磁力引缆施工装置:中国,00268296.6P.2002-12-15.专利所有者.专利名:专
11、利国别，专利号P .出版日期.7谢希德.创造学习的新思路N .人民日报,1998-12-25（10）.主要责任者,文献提名N.报纸名，出版日期（版次）.8 GB/T16159-1996,汉语拼音正词法基本规则S.标准编号，标准名称S.9王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库相关系统工程的进展EB/OL. http:10-2.html, 1998-08-16/1998- 10-04.主要责任者.电子文献题名（电子公告）|EB/OL.电子文献的出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期（任选）.（如果是计算机 程序，那么EB换CP;数据库则换成DB）主要的参考文献著录格式文献类别著录格式专著作者.书
12、名M.出版地：出版者，出版年.译著原作者.译著名IM.译者，译.出版地：出版者，出版年.文集作者.文集名C.出版地：出版者，出版年.期刊析出文章作者.文题JL刊名，年，卷（期）：起始页码一终止页码.文集析出文章作者.文题ICJ/编者.文集名.出版地：出版者，出版年：起始页码一终止页码.学位论文作者,文题IDb所在城市：保存单位，发布年份.专利文献申请者.专利名：国名，专利号发布日期.相关技术标准科技报告相关技术标准代号.相关技术标准名称Ib地名：责任单位，发布年份.作者.文题，报告代码及编号RI.地名：责任单位，发布年份.报纸析出文章作者文题IN.报纸名，出版日期（版次）.文献的网络版 作者.题名EB/OL.（更新日期）.http:/