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1、灰色GM(1,1)模型在经济预测中的应用(20字以内)（二号黑体） 题目编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共5页江亮1，高 胜2 （四号楷体）作者名1院(系)全名,年级,专业；（小五宋体） 单位2院(系)全名,年级,专业；示例（1.哈尔滨工业大学实验学院 2005级 机械设计机器自动化专业；2.哈尔滨工业大学航天学院 2004级 自动化专业）摘 要:摘要内容(200字左右)，杜绝背景信息，直奔目的、方法、结果、结论。（小五仿宋）目的研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。方法所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序
2、等。结果实验的、研究的结果、数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果、性能等。结论结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题等。 摘要示例1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能, 用光束合金化方法在45钢表面合成了Fe-Al金属间化合物涂层. （过程和方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量m和热输入量q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响. （结果）实验结果表明: 减小比能量(Eq/m)将导致合金化层的熔宽和熔深减小, 从而使合金化层含Fe量减少, 含Al量增加;该实验条件下, 获得了Fe与Al原子数比为2.419.
3、2的合金化层. 由比能量决定的Fe与Al原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要影响因素, 合金化层的显微组织有3种类型: -Fe固溶体、-Fe固溶体+Fe3Al金属间化合物及FeAl+AlFe3C0.5金属间化合物. （结论）降低热输入或增加粉末预置量均可引起合金化层中Fe与Al原子数比的降低,有助于Fe-Al系(Fe3Al或FeAl)金属间化合物的合成.示例2：（目的）为了克服遥操作系统中网络时延的影响，（方法）采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境。（结果）针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了自动、半自动及手动三种控制模式，并建立了“手爪导向球”
4、、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种适应性虚拟向导，辅助操作者引导手爪运动，（结论）从而提高了系统的操作效率及安全性。通过对典型操作实例的分析，验证了该方法的有效性。关键词:机器人；遥操作；虚拟现实；虚拟向导（38个关键词）（小五仿宋） 关键词Grey prediction of economy based on gm (1,1) model TitleJIANG Liang1, GAO Sheng3 Name1(Mechanical Engineering, 2005, Honors School, Harbin Institute of Technology) Depart.Corr
5、espond2(Automation, 2004, School of Astronautics , Harbin Institute of Technology)Abstract:*Abstract.* AbstractKey words:robot；teleoperation；virtual reality；virtual guide Key words正文部分（五号宋体） 正文文字第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在的未解决问题；阐述本文要解决的问题和解决问题的思路和方法），一般400600字。不计入章节编号。1 GM( 1 ,1) 模型建模机理（
6、一级标题）（四号仿宋） 标题11.1 GM(1,1)定义型的形式（二级标题）（五号黑体） 标题21.1.1三级标题（五号宋体） 标题31）2）3）具体要求1.篇幅全文（计空格、图表占位）一般不超过7 000汉字。2.斜体、正体，黑斜体、黑正体1) 斜体量的符号；从量的符号转化的角标；一般函数符号；变数符号。2） 黑斜体矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵A；矢量a;二阶张量T3) 正体SI词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号；缩略语；仪器的规格型号；某些常数的符号（仅限于自然对数的底 e、圆周率 、复数的虚部 i 或 j ）；数学运算符（如: 矩阵转置号T、微
7、分号d、偏微分号 、连加号、对数号（lg、ln、lb）、及sin、tan、lim、min、max等）。4）黑正体特殊的集合符号，如：N（非负整数集，自然数集）、Z（整数集）、Q（有理数集）、R（实数集）、C（复数集）。3.图形要求文中图、表随文出现， 图以6幅为限。图要直观、简明、清晰，图中文字、符号、纵、横坐标的量符号及单位须写清并与正文保持一致。图形尺寸（宽高）： 7 cm5 cm，宽度 8 cm；必须用通栏排的图片时宽度必须 16 cm。线条粗细：轮廓线、曲线等图中的主要部分用0.75 point，尺寸线、指引线等辅助部分用0.5 point。字体：汉字用宋体，数字英文用Time New
8、 Roman。中英文字号：6号。颜色：请用黑白两色或灰度图(如图1)。照片应选用反差较大、层次分明、无折痕、无污迹的黑白照片，作者应自留底图。图1 图形示例4.表格数值表格采用三线表，表头中使用“量符号/量单位”。如表1所示。表1 三线表示例试 件x/cmI/mAv/(ms-1)h/mp/MPa110302.54110212343.05111参考文献: Reference1 赵明国，赵杰，崔泽，等.Internet模型与网络遥操作系统仿真环境的建立J.高技术通讯，2002，24（7）：63-67.作者. 题目J. 期刊名, 出版年,卷号(期号):起始页码2 赵凯华.建筑材料M(第二版).北京：
9、水利水电出版社，1990.作者. 书名. 版次(初版不写), 出版地(城市名): 出版者, 出版年.3 MARIN R, SANZ P J,SBCHEZ J S. A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality C/Proceedings of the 2002 IEEE international Conference on Robotics & Automation ,Washington:IEEE,2002:2725-2730.作者(姓名大写,名字第一个字母大写)
10、.论文集中析出文献的题目C/会议论文集,会议主办地(城市名):会议主办者,出版年:起始页码.4 陶建人.动接触减振法及其应用D.大连:大连理工大学,1988.作者.学位论文题目D.学校所在地(城市名): 学位授予单位,出版年.5 World Health Organization.Factors regulating the immune response:report of WHO Scientific GroupR.Geneva:WHO,1970.主要责任者.科技报告题名R.出版地:出版者,出版年.6 邓宗全,朱喜龙,邓喜军,等.电磁力引缆施工装置:中国,00268296.6P.2002-
11、12-15. 专利所有者.专利名:专利国别,专利号P.出版日期.7 谢希德.创造学习的新思路N.人民日报,1998-12-25(10).主要责任者.文献提名N.报纸名,出版日期(版次).8 GB/T16159-1996,汉语拼音正词法基本规则S.标准编号,标准名称S.9 王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展EB/OL. 主要责任者.电子文献题名(电子公告)EB/OL.电子文献的出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选).(如果是计算机程序,那么EB换CP;数据库则换成DB)主要的参考文献著录格式 文献类别著 录 格 式专著译著文集作者. 书名 M. 出版地: 出版者, 出
12、版年.原作者. 译著名 M. 译者，译. 出版地: 出版者, 出版年.作者. 文集名 C. 出版地: 出版者, 出版年.期刊析出文章作者. 文题 J. 刊名, 年, 卷（期）: 起始页码终止页码.文集析出文章作者. 文题 C/ 编者. 文集名. 出版地: 出版者, 出版年：起始页码终止页码.学位论文作者. 文题 D. 所在城市：保存单位, 发布年份.专利文献申请者. 专利名: 国名, 专利号 P. 发布日期. 技术标准技术标准代号. 技术标准名称 S. 地名: 责任单位, 发布年份.科技报告作者. 文题, 报告代码及编号 R. 地名: 责任单位, 发布年份.报纸析出文章作者. 文题 N. 报纸名, 出版日期 (版次).文献的网络版作者. 题名 EB/OL.（更新日期）. http:/第 5 页 共 5 页