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1、要相信总有一扇窗是为自己打开的。要相信总有一扇窗是为自己打开的。新课引入：思考：在平面直角坐标系中1、过点(3,0)且与x轴垂直的直线方程为 ;过点(3,3)且与x轴垂直的直线方程为 x=3x=32、过点（a,b）且垂直于x轴的直线方程为_x=a特点：所有点的横坐标都是一样，纵坐特点：所有点的横坐标都是一样，纵坐标可以取任意值。标可以取任意值。当当a=3时，直线方程为时，直线方程为cos=3求直线的极坐标方程步骤1、据题意画出草图；2、设点 是直线上任意一点；3、连接MO；4、根据几何条件建立关于 的方程，并化简；5、检验并确认所得的方程即为所求。练习：设点A的极坐标为A ，直线 过点A且与极
2、轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。解：如图，设点为直线 上异于的点连接OM，oMxA在 中有 即显然A点也满足上方程。OxMr=rOxMr=2rsinOAMC（r,0）=2rcosOxMr=2rcos(-)=-2rcosOxMr=2rsin(-)=-2rsin例例3、求圆心在、求圆心在A（2，0），半径），半径为为1的圆的极坐标方程的圆的极坐标方程曲线的极坐标方程曲线的极坐标方程 与直角坐标方程的互化与直角坐标方程的互化若点若点M在直角坐标系内的坐标为在直角坐标系内的坐标为（x,y）在极坐标系内的坐标为在极坐标系内的坐标为(,)则：则：例例1、将下列曲线的极坐标方程化为直角坐标方程：、将下列曲线的极坐标方程化为直角坐标方程：例例2、将下列曲线的直角坐标方程化为极坐标方程：、将下列曲线的直角坐标方程化为极坐标方程：练一练练一练你可以用极坐标方程直接来求吗？你可以用极坐标方程直接来求吗？()C