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1、2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则:11 2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由 世界机器人奥林匹克委员会(以下简称“委员会”)制定，仅适用于本大赛进行 期间。1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。2参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日T994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄参与本
2、届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁3器材1 .竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零 部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的 非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX 或NXTo控制软件须使用ROBOLAB或LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组 委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。2 .参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。3 .参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器
3、材。若参赛队伍所携带的设备发生 故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。4 .选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好 的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能 使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程 序。5 .机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛 资格。6 .机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三 方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。4机器
4、人规则1 .在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内2 .机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT） .3 .马达和传感器数量不限4 .参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无 线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退 出比赛。5 .参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前1 .在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不 能触碰竞赛区物品。2 .队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查 部件的状态并且，队员必须单
5、独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不 能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。3 .只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。6竞赛1 .竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。2 .除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。3 .组装和调试时间：150分钟4 .组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员 必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开 始。5 .第一轮比赛结束后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装 区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到 指定的位置，当裁判确认所有的
6、机器人符合规格后，第二轮比赛开始。6 .每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，则以任务完成 速度的快慢来决定名次。如果时间也相同，则由另外一场的分数和任务完成 时间决定。如果两场得分和时间都相同，则名次一样。7 .如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分 钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。8 .组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队 伍也不能要求额外的时间。即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能 下载程序。7比赛场地1 .各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与 程序撰写，
7、除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得 进入比赛区域。2 .所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。8禁止的行为1 .破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。2 .使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。3 .对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。4 .其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。9在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更 改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。10参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变。【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且 该回合成
8、绩不予计算。12参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。131参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场 外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。 若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定 成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响 其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛 后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不 计，以重赛成绩为准。【15】
9、选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理 或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是 规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。16若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判组公布规则为准。 裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。WR02010允许使用的马达和传感器5225LEGO TECHNICGEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURESENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSORAND LEADS9842Motor withTacho9843Touc
10、h Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra SonicSensorFig.1 Usable sensors常规赛和创意赛裁判规定1 .在比赛中，裁判拥有最终裁定权。2 .意见、分歧、上诉等必须在宣布成绩之前直接递交给裁判，或者在裁判离开赛 场之前。3 .为了防止队员不接受裁判的裁定，裁判长有权做出最终决定。为了避免裁判长 与参赛队伍拥有相同国籍（国际赛），当做出裁定时，副裁判长应当在场。最终裁 定不能更改。4 .如果裁判和裁判长同时认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当立即退出整个 赛季，没有分数。5 .当队员在常规赛的分数单上签了字，比赛结果将不可更改，除非有明显错误, 并且要告知参赛队伍其最终得分。6 .队伍可以把纪念品赠送给任何人，但不影响裁定。7 .如果有必要更改分数单，参赛队必须立刻得到通知。