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1、2008 世界界机器人奥林林匹克竞赛规规则总则：【1】20088国际奥林匹匹克机器人大大赛(WORRLD ROOBOT OOLYMPIIAD 20008)竞赛规则由由世界机器人人奥林匹克委委员会（以下下简称“委员会”）制定，仅适适用于本大赛赛进行期间。1.在竞赛当天天的早上，将将会额外宣布布一条特别的的规则。【2】参赛资格格和队伍组成成1.参赛年龄小学组：19996年1月11日以后出生生的学生初中组：19993年1月11日-1995年年12月311日之间出生生的学生高中组：19990年1月11日-1992年年12月311日之间出生生的学生【3】注册：本次比赛将采取取网上在线注注册及网上竞竞赛的
2、方式，注注册地址：hhttp:/n/WroRRegistt.asp，参参赛队伍上传传所选项目的的相关资料，组组委会将根据据这些资料进进行网上初赛赛，根据初赛赛成绩选拔优优胜队伍参加加南沙决赛；请各参赛队队在比赛前115天上传资资料所需上传资料包包括：常规赛赛：【1】参参与过程的描描述或心得体体会, 特别别经验分享,技术分享等等 ( 5000-10000字的描述述)【2】各各个角度的机机器人照片（33张）及制作作过程（2张张）图片格式式要求jpgg、gif、ppng、bmmp；尺寸：6404480，5000K以内【33】完成任务务视频请将视视频编辑为wwmv、moov、mpeeg、swff格式；
3、大小小：10M以内。【4】使使用ROBOOLAB或NNXT编写的的程序创意赛：【1】 作品简要说说明，字数至至少200-500字【22】 各个角角度的机器人人照片（3张张）及制作过过程（2张）图片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以内【3】完整功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。【3】 作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式要求：保存为PDF格式，字数至少500字。2.队伍组成1个教练，2-3名学生【3】器材1. 竞赛参赛队伍组组装机器人的的比赛器材，除除规则另有说说明外，
4、需为为LEGO原原厂零部件。参赛机机器人的控制器需为为LEGO MINDSSTORMSSTM RCCX或NXTT。控制软件件须使用ROBOOLAB或 LEGO MINDSSTORMSSTM Eddu NXTT。使用组委委会不允许的的器材或控制制软件，取消消该队该场比赛资格。2. 参赛队伍需自备备比赛器材、比比赛使用软件件、计算机。3. 参赛队伍在进场场时应准备充充足的零件或或器材。若参参赛队伍所携携带的设备发生故故障，组委会会不负责维修修与更换。教教练不得进入入比赛场地指指导选手操作作。4. 选手在组装前，机机器人所有的的部件必须是是处于最初的的状态（不是是预先搭建好好的成品或半半成品），例例
5、如，组装开开始前，轮胎胎不能安装到到轮毂上。参参赛者不能使使用器材使用用的说明书、机机器人组装步步骤或图片，参参赛者可以事事先编写好程程序。5. 机器人不能使用用螺丝、黏着着剂或胶带等等物品来固定定零件，违者者取消该队比比赛资格。6. 机器人的马达和和传感器由LLEGO提供供，为图1中中所示的器材材，不允许使使用第三方传传感器，参赛赛队伍不得对对LEGO原原装零件进行行任何之修改改（例如：RRCX、NXXT马达、传传感器等），违违者将取消该该队该场比赛资格。【4】机器人规规则1. 在启动前，机器器人最大的尺尺寸必须在2250mm x 2500mm x 250mmm之内2. 机器人只允许使使用一
6、个控制制器（RCXX 或 NXXT）.3. 马达和传感器数数量不限4. 参赛机器人需为为自动机器人，能能独力完成任任务，机器人运行行时，不得使使用无线通讯讯或遥控/线线控系统控制制机器人，否否则取消该队队参赛资格并并且必须立刻刻退出比赛。5. 参赛机器人若以以NXT为控控制器，需关关闭其蓝牙功功能，使用UUSB线下载载程序【5】竞赛前1. 在检查开始前，队队伍在指定位位置做好比赛赛准备，在宣宣布组装开始始前，队员不不能触碰竞赛赛区物品。2. 在低3-4节提提到的，队员员要从零部件件的最初状态态开始组装，在在宣布开始组组装之前，裁裁判将会检查查部件的状态态并且，队员员必须单独的的拿出他们的的零部
7、件，在在检查期间，队队员不能触碰碰零部件和电电脑，只有在在裁判的指示示下，才可以以触碰零部件件。3. 只有等到组委会会宣布开始，才才能开始组装装。【6】竞赛1. 竞赛时间分为组组装时间、两两个回合的比比赛，调试时时间。2. 除了在组装和调调试以外，队队员不得组装装机器人。3. 组装时间：1550分钟4. 组委会宣布后，队队伍开始组装装并进行程序序的测试，当当组装时间结结束后，队员员必须将机器器人摆放到检检查区，当裁裁判确认所有有的机器人符符合规格后，比比赛开始。5. 第一轮比赛结束束后，将有110分钟的调调试时间，队队员可以将机机器人拿回到到组装区，对对机器人进行行改进和测试试。调试时间间结束
8、后，队队员必须将机机器人拿回到到指定的位置置，当裁判确确认所有的机机器人符合规规格后，第二二轮比赛开始始。6. 每一轮比赛结束束后由裁判统统计分数，如如果参赛队的的得分相同，名名次由另外一一场的分数决决定，如果两两场得分都相相同，则名次次一样。7. 如果检查期间发发现机器人违违规，裁判将将给队伍1分分钟的时间去去调整，在11分钟以后机机器人仍旧还还是违反规定定，就不能参参加该回合比比赛。8. 组装时间结束后后，就不能修修改或调换机机器人（例如如下载程序，更更换电池），队队伍也不能要要求额外的时时间。【7】比赛场地地1. 各参赛队伍必须须在比赛所指定定的区域（每每队一个位置置）进行机器器人的组装
9、与与程序撰写，除除选手、组委委会工作人员员与组委会特许之之人员外，其其它人员不得得进入比赛区区域。2. 所使用的比赛道道具与比赛场场地以大会所所提供为准。【8】禁止的行行为1. 破坏比赛场地、比比赛道具或其其它队伍的机机器人。 2. 使用危险物品或或是有其它可可能影响比赛赛进行之行为为。 3. 对参加本大赛的的队伍、观众众、裁判、工工作人员，发发表不适当的的言行。 4. 其它经裁判认定定会影响本大大赛进行的事项者。 【9】在比赛期期间，裁判团团拥有最高的的裁定权。裁裁判团的判决决不会也不能能再被更改，裁裁判们在比赛赛结束之后也也不会因观看看比赛影片而而更改判决。【10】参赛队队员在分数表表上签
10、字以后后，分数就不不得改变【11】如果裁裁判判定某队队丧失比赛资资格，则该队队之机器人就就应立即退出出比赛，且该该回合成绩不不予计算。【12】参赛队队伍在比赛时时如违规，则组委会有权决决定取消该队队比赛资格。【13】参赛选选手在比赛过程中一律禁禁止使用任何何通讯设备或或通讯方式，也也严禁场外人人员与参赛选选手以任何方方式交谈或沟沟通，违者则则取消参赛资资格并立即退退出比赛。若若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。【14】比赛时时若因场地因因素而导致比比赛无法顺利利进行；或因因突发因素而而无法判定成成绩；则由裁裁判判定重赛赛，选手不得得异议。若是是选手认为因因大会场地因因
11、素而影响其其成绩者，参参赛选手得当当场提出异议议要求重赛，由由裁判判定该该回合是否重重赛，赛后提提出则不予受受理。若经裁裁判认定重赛赛时，则不论论该回合有无无过关，原来来成绩不计，以以重赛成绩为为准。【15】选手如如遇有任何疑疑议，应在比赛时立即即向裁判当场场提出，由裁裁判进行处理理或判决，一一旦选手离开开比赛场地，则则不受理事后后提出的异议。如有有意见分歧或或是规则理解解上的差异，以以裁判最终决决议为准。【16】若本规规则尚有未尽尽事宜或异动动之处，则以以比赛当日裁裁判组公布规则为准。裁裁判组拥有对比赛赛规则的最后解释权权力。WRO20088 允许使用用的马达和传传感器5225LEGO TE
12、CHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 UUsablee senssors 小学组：运动员员任务目标：机器器人在前进途途中将场地角角上的目标物物体打翻，并并返回起点【1】.场地图图将有意想不到的的规则1. 场地尺寸：23370mm(长)
13、 x 11150mm(宽)，底色为白白色，黑线宽宽度为18MMM，圆的直直径为1000mm2. 起点和终点区域域大小为4000MM xx 370MM3. 场地中的墙大小小为15400MM(长) x 1880MM（宽宽） x 550MM（高高），三角棱棱柱的尺寸为为：120mmm（长）xx 120mmm(宽) x 1000mm（高）4. 有两个圆柱表示示门，圆柱的的直径与罐子子的直径相同同5. 物体（三角棱柱柱、墙和柱子子）都是固定定在赛台上的的。6. 目标物体是罐子子，最大重量量为345gg，罐子高度在在比赛当天早早上宣布。规则：1. 每一回合比赛时时间为2分钟钟（=1200秒）。2. 机器人
14、必须从起起始区域出发发，在出发前前，机器人的的任何部分的的投影不能超超过起始区。3. 机器人必须从起起点出发，穿穿过门,完成每个目目标点，最后后，必须再次次穿过门返回回起始区。4. 打到目标物体的的顺序I-III-IIII得分：比赛由任务分+时间分组成成任务分1. 穿过门 +100分（只能计计算一次）2. 打翻每个角上的的目标物体 103时间分两分钟之内完成成比赛，计算算时间，时间间分=1200-完成任务务所需的时间间如果机器人没有有穿过门回到到起点，则时时间分为0分分。初中组：三项全全能（Smashh Triaathlonn）该项竞赛基本上上沿用小学组组的规则，但但是有各种障障碍物：隧道道，
15、上下斜坡坡。【1】竞赛场地地：将会有一些特别别的规则1场地尺寸：22370mm(长) x 11150mm(宽)，底色为白白色，黑线宽宽度为18MMM，圆的直直径为1000mm2起点和终点区区域大小为4400MM x 370MM3场地中的墙大大小为15440MM(长长) x 188MM（宽） x 50MMM（高），三三角形区域大大小120MMM（长）xx 120MMM（宽）xx100MMM（高）4有两个圆柱表表示门，圆柱柱的直径与罐罐子的直径相相同5有六个区域（从从A-F）每每块区域大小小为510MMM（长）xx 380MM（宽），区区域里可能有有一个斜坡、隧隧道或其他障障碍物，据体体的物体大小
16、小，种类将会会在以后公布布。区域物体体为如下图所所示：(a) 斜坡(b) 山(c) 隧道(d) 窄的公公路(e) 沼泽地地(f) 静水海绵的颜色是变变化的，积木木块的位置是是随机的LEGO积木块块 24, 高度大约约为11mmm.积木块颜色色是变化的积积木块位置是是随机的 (g) 激流7. 物体（三角棱柱柱、墙和柱子子）都是固定定在赛台上的的。8. 目标物体是罐子子，最大重量量为345gg，罐子高度度在比赛当天天早上宣布。【2】规则1.每一回合比比赛时间为22分钟。2.机器人必须须从起始区域域出发，在出出发前，机器器人的任何部部分的投影不不能超过起始始区。3. 机器人必须从起起点出发，穿穿过门
17、,完成成每个目标点点，最后，必必须再次穿过过门返回起始始区。4. 打到目标物体的的顺序I-III-IIII5.穿过区域域的顺序：AA-B-C-D-E-FF【3】计分比赛由任务分+时间分组成成任务分1穿过门 +110分（只能能计算一次）2打翻每个角上上的目标物体体 1033穿过六块区域域 106时间分两分钟之内完成成比赛，回到到起始区，计计算时间，时时间分=1220-完成任任务所需的时时间如果机器人没有有穿过门回到到起点，则时时间分为0分分。高中组：垃圾清清理（Recyccle Keeeper）机器人在场地中中将会挑战两两种任务（第第一种任务目目标，四个角角上的目标物物体，第二个个任务目标，11
18、6个乒乓球球）。【1】场地将会有特殊的规规则，乒乓球球在场地中的的位置是一个个样板1场地尺寸：22340mmm(长) xx 11440mm(宽宽)，1000mm高，底色为白白色，黑线宽宽度为18MMM，尺寸稍稍微小一些，黑黑色圆柱直径径为100mmm。2起点和终点区区域大小为4400MM x 3600MM3得分区域的大大小为4000MM x 360MMM，在”pointt areaa”的高度为500mm，三角形区域域大小1200MM（长）xx 120MMM（宽）xx100MMM（高）4门的宽度是4400MM5.三角棱柱固固定在场地上上6.目标物体会会是罐子，最最大高度为3345g，罐罐子高度在
19、比比赛当天宣布布。7 有16个乒乒乓球固定在在LEGO22x2积木上上，5mm高，积木块的位位置将在比赛赛当天宣布，如图所示。 【2】规则1每一回合比赛赛时间为2分分钟。（=1120秒）2在出发前，机机器人的任何何部分的投影影不能超过起起始区。3机器人必须从从起始区域出出发，穿过门门，打翻四个个角上的目标标物体，将乒乒乓球运到得得分区域（ppoint area）。两个任务的顺序没有限制5. 定义：穿过门：机器人所有有的部件必须须完全通过门门6. 打翻：机机器人必须打打翻罐子，并并且罐子必须须从三角形棱棱柱上掉下。【3】计分比赛由任务分+时间分组成成任务分1. 穿过门 10分分（只计算一一次）2
20、. 运送乒乓球的数数量 1016时间分：基于任务时间，机机器人从起点点出发到完成成打翻四个目目标物体的时时间时间分=（300秒-完成任任务的时间）*X数字X将在比赛赛当天宣布如果完成任务超超时（超过330秒），则则不计时间分分如果机器人不能能完成任务，或或完成超时，那那么将得到它它所获得的任任务分。主题：保护全球球环境-Saviing Gllobal Envirronmennt1. 一个队只能参加加常规赛或创创意赛2. 竞赛将分为三个个组别：小学学、初中、高高中3. LEGO材料和和其它材料所所占的比例不不限制，但是是所有的机器器人必须使用用RCX或NNXT控制，软软件不限。4. 参加创意比赛
21、的的队伍将围绕绕“保护全球环环境”的组题制作作机器人5. 机器人可以预先先组装好，程程序可以预先先编写好。6. 机器人包括装饰饰部分的尺寸寸不能超过22970x11860mmm7. 参加创意赛的队队伍必须经过过如下过程：测试并进行行机器人的最最后组装，在在指定位置粘粘贴好海报，向向评委演示，并并回答评委的的问题。8. 参赛队必须提交交一份机器人人介绍，以及及机器人的独独特性，介绍绍必须包含程程序的例子，机器人人有创新部分分的图片介绍绍。报告必须须以书面形式式提交给评委委。9. 参赛队伍使用的的海报尺寸为为120mmm x 90mmm，海报应应该向参观者者介绍机器人人项目10. 参赛队伍必须在在线提交一个个2分钟的视视频，在赛前前15天,详详细情况请访访问n陈述：1. 每个年龄组别将将有3个评委委2. 队伍将有10分分钟的时间，55分钟解释和和演示机器人人，2-5分分钟回答裁判判的问题评委判罚标准：1. 最具创造性设计计：外观，独独特性以及交交互式行为2. 最佳技术设计：具有良好的的工程性，稳稳定性3. 最佳陈述：成功功的演示，良良好的陈述，海海报和视频能能够很好的展展示他们的精精神面貌4. 罚分：没有按照照规则去执行行（控制器、海海报、视频、报报告）5. NB:机器人不不符合主题，将将得0分