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1、移动车载全景扫描系统基本技术指标要求1.概述1）地面全景影像掩盖地区。2）要求一辆地面测量车安装一台几何校准相机（Ladybug5） , 360度地面全景 影像必需使用这台几何校准相机来猎取。除了相机，计算机单元，测量车必需装 配一个高度精确的定位、导航和惯性单元。3）技术服务和升级：必需在现场完成系统前期调试及试生产。须有完备的培训方案。技术服务24小时之内必需得到响应。A系统具有可扩容性。免费升级服务。2.全景影像生产。1）要求供应无缝全景影像，易于融入GIS系统。2）必需有以下功能：行驶中可以水平方向和垂直方向360度旋转，并可以放大缩小。A元数据兼容性，可以直接打印。可以调整影像对比度
2、，具备复制/粘贴影像某些部分的功能。3）使用5米或小于5米的间距采集影像。3 .纪录定位1）每一个房地产要素，最少采集3个影像，要求良好的可见重叠。2）采集系统必需能够包含全部公共道路。3）要求每一张全景影像，必需在一个水平位置。4 .影像角度1）要求每一张全景影像，可在360度环境下可视。2）垂直影像角度，必需能够看清检修井、路面和道路铺面相关要素及全部街道 设施等。5 .颜色和过度曝光1）颜色必需自然真实。2）影像中的阴影不能影响公共环境的可视度。3）贯穿全景影像的颜色必需匀称。4）影像中不得消失过度曝光或模糊的状况。6 .锐度影像必需有锐度，保证清楚可见的地物自然边界和本身边界，如房地产
3、和路面类型等。最终的成果影像必需能够识别全部的地物。7 .几何订正全景影像必需保证几何订正正确，即影像的像素表示出真实世界中的相同的距离。8 .元数据相片的元数据要求可以直接展现在显示器上。1）录入日期2）录入位置3）辨别率4）颜色深度5）颜色数量9.技术法律规范和基本要求系统必需具有检测，必需通过行业验证，并已经在基础设施管理、规划、税收、 保险评估、房地产/土地登记（地籍管理）等政府和其他领域得到应用。影像精度误差不能超过20 cm,大多数地区精度在10cm左右。影像间距必需小于或等于5m。影像像素x,y,z测量精度为15cm。1） 拼接的球面360度全景影像，能够环绕360度查看，（全景
4、的）可以向 左、向右、向上向下。2） 要求测量车行驶作业中，必需依据360度全景成像技术要求，采集运动 的高精度GPS和IMU数据。3） 使用供应的基于GIS地理信息系统的ESRUMicroStation或其它软件环 境，进行全景影像地理参考订正和地理参考整合。4） 使用供应的Land Information System 土地信息系统（LIS）或同类系统，完 成整合球面影像。5） 影像必需保证正确的几何校正和辐射校正，要求后期影像快速处理，最 好在航行中处理数据。6） 全景影像要求高辨别率，要求达到15cm位置精度和0.1度定向精度。7） 必需保证影像永久是水平的。8） 文件必需包含录入日期
5、和时间。9） 要求产品易于打开、管理、放大或缩小，易于与其他GIS系统融合。10）要求的大小须适于网络应用/分布式应用程序等。11）系统可做影像预处理和后期处理进行匀色，预处理必需在镜头/相机水 平完成。12）在影像采集过程中，通过实时直方图，人工操作影像亮度。13）测量车必需具有DMI系统（距离测试系统）,使用或优于Ladybug5 相机，附带高精度差分GPS及IMU系统。14）数据格式符合天宝Orbit公司的mobile mapping系统格式，要求数据 最终能够输入到此系统中。10） 全景影像系统性能依据要求系统必需支持移动应用系统，网络出版插件，详见以下要求：1）提交成果必需包括，基于
6、360度全景影像的大比例尺和系统环境可视化。2）要求输出成果与GIS、CAD等操作平台兼容，应支持多用途应用系统，并可供应 3D测量和建模。3）要求采集的数据必需精确，从而可以用于资产管理，如位置、高度、施工项目、 树木、房屋和环境内其他地物等。4）必需供应测量如防撞栏、照明和立交桥等道路标志性要素的设施。5）必需快速猎取水平数据，便于在地图路线导航和测量中使用。6）要求录入系统在高速行驶（80T00 KM /小时或更高）状态下，能够精确 的录入精确的数据信息。7）要求供应的产品必需简洁，并适于在正常规格的设施上运行。8）要求辨别率须大于或等于4, 000* 1,600像素，要求影像做特别好的
7、无缝拼接。9）要求产品必需支持GPS / RTK / INS,便于精度应用和其他应用。10） 要求产品供应客户当地支持及培训服务。11） 要求产品支持多重坐标系统和绘图系统。12） 影像中必需包含规定的属性，并能保存在Geodatabase数据库中，便于报告及将来使用。13） 要求供应全景影像针对性报告。14） 系统中相机安装要求模块化，可扩展不同品牌的机车和不同类型的相机。15） 要求数字全景相机必需有15cm的位置精度和0. 1度的定向精度。16） 连接GPS天线的空间矢量，汽车IMU视角中心须使用传统测量方法精准测 定（2-3 mm之内）。要求对矢量部件供应一个简要说明，说明测量是如何完
8、成的。17） IMU必需坚固的安装在机载相机机身，IMU矩形轴尽可能紧紧的与矩形轴平 行，行驶中相机可以旋转角度。相机和IMU轴之间的准确的几何关系，通过光束平差中 视轴校准打算。18） 连接相机视角中心和IMU轴原点的空间矢量，必需使用传统直接的测量方 法精准测定（2-3 mm之内）。要求承包方对矢量部件供应一个简要说明，说明测量是 如何完成的。19） 要求IMU必需在正规试验室做全面校准,制造商做全面校准，必需把列有加 速器和陀螺仪校准参数的校准证书供应应甲方。20） 在360度全景影像拍摄中，在任何可能的状况下选择向左或向右转，从而 防止消失IMU中的系统累积误差。21） 必需以64 H
9、z,或更高的数据速率和GPS时间标纪录入IMU数据。原始IMU 数据，在使用校准参数订正全部系统误差后，应通过一个紧密耦合的卡尔曼滤波器（用 于前向和后向处理）与GPS数据融合，从而在每一张影像曝光瞬间获得观测的相机位置 数值。相机姿势数据必需符合CGCS2000大地测量系统。22） 包含从基站和车载GPS接收器采集的数据的原始GPS数据的拷贝，必需保 存归档。数据应当包括，CGCS2000数据中调整好的基站已知坐标，还应包括观测中使 用的GPS天线高度。一套原始IMU数据拷贝必需保存归档。假如使用IMU生产厂家特有的二进制文 件格式，要求同时把阅读二进制数据的程序文件也提交。通过这个程序阅读二进制数据, 以录制数据速率猎取瞬间线形和角度加速度，并与GPS时间标记信息一起提交。除此之 外，关于每张影像的曝光全方差曝光信息、相机姿势滤波输出数据，应提交一个IMU/GPS 综合解决方案。必需供应两种格式的相机姿势数据：（1）滚动时角度旋转，IMU主体 坐标轴上下颠簸和偏航。（2）关于CGCS2000掌握坐标轴，以欧米伽角、Phi角和卡帕 角旋转。