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1、学习必备 欢迎下载 Halcon 学习之二：摄像头获取图像和相关参数 1、close_all_framegrabbers(:)关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber(:AcqHandle:)关闭 Handle 为 AcqHandle 的图像采集设备。3、open_framegrabber(:Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartColumn,Field,BitsPerChannel,ColorSpace,Generic,ExternalTrigg
2、er,CameraType,Device,Port,LineIn:AcqHandle)打开图像采集设备 参数信息：Name：图像采集设备的名称 HorizontalResolution 和 VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth 和 ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。StartRow 和 StartColumn：指显示预期图像的开始坐标 Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道 ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像 gray、raw、
3、rgb、yuv、default Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。学习必备 欢迎下载 ExternalTrigger：是否有外部触发 CameraType：使用相机的类型 Device：图像获取设别连接到的设备 Port：图像获取设别连接到的端口 LineIn:相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的 Handle 4、grab_image(:Image:AcqHandle:)获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image。5、get_framegrabber_param(:AcqHandle,Param:Value)查询 AcqHandle 的图像采集
4、设备的特殊参数 Param name、port、revision、bits_per_channel,camera_type、color_space、device、eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、6、info_framegrabber(:Name,Query:In
5、formation,ValueList)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称 Query 为需要查询的参数名称 Information 是指输出的文本信息 ValueList 为该图像采集接口的参数值。集设备参数信息图像采集设备的名称和分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率和指预期图像的宽度部分和高度部分和指显示预期图像的开始坐标预期图像是一半的图像或者是完整图像每像素比特数和图像通道输出的 获取设别连接到的设备图像获取设别连接到的端口相机输入的多路转接器图像获取设备的获取的图像采集设备的查询的图像采集设备的特殊参数查询指定的图像采集接口的信息为图像采集设备的名
6、称为需要查询的参数名称是指输出 结束了学习必备欢迎下载开始抓拍只有当和一起使用时才会起作用查询的图像采集设备的注意该运算子不能支持所有的图像采集设备获取的图像采集设备获得的预处理和预处理轮廓和预处理控制数据注意该运算子不能支持所有的图学习必备 欢迎下载 Name 1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ging
7、a+、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam Query defaults、general、info_boar
8、ds、parameters、eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、eld、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision 7、grab_image_async(:Image:AcqHandle,MaxDelay:)获取 Acq
9、Handle 的图像采集设备的 Image 当调用 grab_image_async 或者 grab_data_async 时，抓拍下一个图像就结束了。c-sharp view plaincopy 1./Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHandle)3./Grab image+start next grab 4.gra
10、b_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)集设备参数信息图像采集设备的名称和分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率和指预期图像的宽度部分和高度部分和指显示预期图像的开始坐标预期图像是一半的图像或者是完整图像每像素比特数和图像通道输出的 获取设别连接到的设备图像获取设别连接到的端口相机输入的多路转接器图像获取设备的获取的图像采集设备的查询的图像采集设备的特殊参数查询指定的图像采集接口的信息为图像采集设备的名称为需要查询的参数名称是指输出 结束了学习必备欢迎下载开始抓拍只有当和一起使用时才会起作用查询的图像采集设备的注意该运算子不能支持所有的图像采集设备获取
11、的图像采集设备获得的预处理和预处理轮廓和预处理控制数据注意该运算子不能支持所有的图学习必备 欢迎下载 5./Process Image1.6./Finish asynchronous grab+start next grab 7.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)8./Process Image2.9.close_framegrabber(AcqHandle)8、grab_image_start(:AcqHandle,MaxDelay:)开始抓拍 只有当和 grab_image_async or grab_data_async 一起使用时，grab_
12、image_start 才会起作用。c-sharp view plaincopy 1./Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,3.default,default,default,-1,-1,AcqHandle)4.grab_image(Image1,AcqHandle)5./Start next grab 6.grab_image_start(AcqHandle,-1.0)7./Proce
13、ss Image1.8./Finish asynchronous grab+start next grab 9.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)10./Process Image2.11.close_framegrabber(AcqHandle）9、get_framegrabber_lut(:AcqHandle:ImageRed,ImageGreen,ImageBlue)查询 AcqHandle 的图像采集设备的 look-up table 注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 10、grab_data(:Image,Region,Contou
14、rs:AcqHandle:Data)获取 AcqHandle 的图像采集设备获得的 Image、预处理 Region 和预处理 XLD 轮廓 Contours 和预处理控制数据 Data。注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 集设备参数信息图像采集设备的名称和分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率和指预期图像的宽度部分和高度部分和指显示预期图像的开始坐标预期图像是一半的图像或者是完整图像每像素比特数和图像通道输出的 获取设别连接到的设备图像获取设别连接到的端口相机输入的多路转接器图像获取设备的获取的图像采集设备的查询的图像采集设备的特殊参数查询指定的图像采集接口的信息为图像采集设
15、备的名称为需要查询的参数名称是指输出 结束了学习必备欢迎下载开始抓拍只有当和一起使用时才会起作用查询的图像采集设备的注意该运算子不能支持所有的图像采集设备获取的图像采集设备获得的预处理和预处理轮廓和预处理控制数据注意该运算子不能支持所有的图学习必备 欢迎下载 11、grab_data_async(:Image,Region,Contours:AcqHandle,MaxDelay:Data)获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image、预处理 Region 和预处理XLD 轮廓 Contours 和预处理控制数据 Data。（需要特殊图像采集数据）12、set_framegrabber
16、_lut(:AcqHandle,ImageRed,ImageGreen,ImageBlue:)设置 AcqHandle 的图像采集设备的 look-up table 13、set_framegrabber_param(:AcqHandle,Param,Value:)设置 AcqHandle 的图像采集设备的特殊参数 相关代码：c-sharp view plaincopy 1.close_all_framegrabbers()2.open_framegrabber(DahengCAM,1,1,-1,-1,0,0,default,-1,rgb,-1,false,default,default,-1
17、,-1,AcqHandle)3.grab_image(Image,AcqHandle)4.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1)5.get_framegrabber_param(AcqHandle,image_width,Value)6.info_framegrabber(DirectFile,info_boards,Information,ValueList)集设备参数信息图像采集设备的名称和分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率和指预期图像的宽度部分和高度部分和指显示预期图像的开始坐标预期图像是一半的图像或者是完整图像每像素比特数和图像通道输出的 获取设别连接到的设备图像获取设别连接到的端口相机输入的多路转接器图像获取设备的获取的图像采集设备的查询的图像采集设备的特殊参数查询指定的图像采集接口的信息为图像采集设备的名称为需要查询的参数名称是指输出 结束了学习必备欢迎下载开始抓拍只有当和一起使用时才会起作用查询的图像采集设备的注意该运算子不能支持所有的图像采集设备获取的图像采集设备获得的预处理和预处理轮廓和预处理控制数据注意该运算子不能支持所有的图