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1、学习必备 欢迎下载 Halcon 学习之二：摄像头获取图像和相关参数 1、close_all_framegrabbers(:)关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber(:AcqHandle:)关闭 Handle 为 AcqHandle 的图像采集设备。3、open_framegrabber(:Name,HorizontalResolution,VerticalResolution,ImageWidth,ImageHeight,StartRow,StartColumn,Field,BitsPerChannel,ColorSpace,Generic,ExternalTrigg
2、er,CameraType,Device,Port,LineIn :AcqHandle)打开图像采集设备 参数信息：Name：图像采集设备的名称 HorizontalResolution和 VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth 和 ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。StartRow和 StartColumn：指显示预期图像的开始坐标 Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道 ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像gray、raw、rg
3、b、yuv、default Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。学习必备 欢迎下载 ExternalTrigger：是否有外部触发 CameraType：使用相机的类型 Device：图像获取设别连接到的设备 Port：图像获取设别连接到的端口 LineIn :相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的 Handle 4、grab_image(:Image:AcqHandle:)获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image。5、get_framegrabber_param(:AcqHandle,Param:Value)查询 AcqHandle 的图像采集设
4、备的特殊参数 Paramname、port、revision、bits_per_channel,camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、6、info_framegrabber(:Name,Query:In
5、formation,ValueList)查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称 Query 为需要查询的参数名称 Information是指输出的文本信息 ValueList为该图像采集接口的参数值。学习必备 欢迎下载 Name 1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga+、Ging
6、aDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam Querydefaults、general、info_boards、param
7、eters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision 7、grab_image_async(:Image:AcqHandle,MaxDelay:)获取 AcqHand
8、le 的图像采集设备的 Image 当调用 grab_image_async 或者 grab_data_async 时，抓拍下一个图像就结束了。c-sharp view plaincopy 1./Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,default,default,default,-1,-1,AcqHandle)3./Grab image+start next grab 4.grab_im
9、age_async(Image1,AcqHandle,-1.0)学习必备 欢迎下载 5./Process Image1.6./Finish asynchronous grab+start next grab 7.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)8./Process Image2.9.close_framegrabber(AcqHandle)8、grab_image_start(:AcqHandle,MaxDelay:)开始抓拍 只有当和 grab_image_async or grab_data_async 一起使用时，grab_image_sta
10、rt 才会起作用。c-sharp view plaincopy 1./Select a suitable image acquisition interface name AcqName 2.open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1.0,3.default,default,default,-1,-1,AcqHandle)4.grab_image(Image1,AcqHandle)5./Start next grab 6.grab_image_start(AcqHandle,-1.0)7./Process Image1
11、.8./Finish asynchronous grab+start next grab 9.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)10./Process Image2.11.close_framegrabber(AcqHandle）9、get_framegrabber_lut(:AcqHandle:ImageRed,ImageGreen,ImageBlue )查询 AcqHandle 的图像采集设备的 look-up table 注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 10、grab_data(:Image,Region,Contours:AcqHa
12、ndle:Data)获取 AcqHandle 的图像采集设备获得的 Image、预处理 Region 和预处理 XLD 轮廓 Contours 和预处理控制数据 Data。注意：该运算子不能支持所有的图像采集设备 学习必备 欢迎下载 11、grab_data_async(:Image,Region,Contours:AcqHandle,MaxDelay:Data )获取 AcqHandle 的图像采集设备的 Image、预处理 Region 和预处理XLD 轮廓 Contours 和预处理控制数据 Data。（需要特殊图像采集数据）12、set_framegrabber_lut(:AcqHan
13、dle,ImageRed,ImageGreen,ImageBlue:)设置 AcqHandle 的图像采集设备的 look-up table 13、set_framegrabber_param(:AcqHandle,Param,Value:)设置 AcqHandle 的图像采集设备的特殊参数 相关代码：c-sharp view plaincopy 1.close_all_framegrabbers()2.open_framegrabber(DahengCAM,1,1,-1,-1,0,0,default,-1,rgb,-1,false,default,default,-1,-1,AcqHandle)3.grab_image(Image,AcqHandle)4.grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1)5.get_framegrabber_param(AcqHandle,image_width,Value)6.info_framegrabber(DirectFile,info_boards,Information,ValueList)