《智能驾驶技术》考试复习题库及答案.pdf-淘文阁

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1、智能驾驶技术考试复习题库及答案一单选题 1.盲区预警/变道辅助使用的通信类型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B2.RTK技术是一项能够在野外实时得到()级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米 B、厘米 C、分米 D、米答案：B3.在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是()。A、颜色特征 B、形状特征 C、纹理特征 D、空间关

2、系特征答案：C4.能够实现 V2X短距离通信的是()。A、蓝牙 B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C5.无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在()以内。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B6.L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是()A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达 D、视觉传感器答案：C7.智能网联汽车最常见的传感器融合是()。A、毫米波雷达与激光雷达的融合 B、毫米

3、波雷达与超声波传感器的融合 C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合答案：C8.不适合作为肓区监测系统传感器的是()oA、短程毫米波雷达 B、中程毫米波雷达 C、远程毫米波雷达 D、视觉传感器答案：C9.车道保持辅助系统的执行单元不包括()A、报警模块 B、转向盘操纵模块 C、发动机控制模块 D、制动器操纵模块答案：C10.适合 Fl ex

4、Ray总线连接的是()A、车灯 B、喇叭 C、自适应巡航控制系统 D、电动后视镜答案：C11.智能网联汽车的惯性元件主要是指()A、摄像头B、LTE-VC、毫米波雷达 D、5G答案：B1 2.不属于短距离通信的是()。A、ZigBeeB、W i-FiG 5G网络 D、U W B答案：c13.属于车载移动互联网的是()Av G PSB、V2VG 4G网络 D、M O ST答案：c1 4.适合低速 CAN总线连接的是()A、发动机 B、自动变速

5、器 C、主动悬架控制 D、电动车窗答案：D15.不属于车载自组织网络通信的是()A、V2V通信 B、V 2 I通信 G V2P通信 D、V2N通信答案：D16.不属于远距离无线通信的是()。A、移动通信 B、微波通信 C、卫星通信 D、LTE-V 通信答案：D17.GPS相对定位精度在 50km以内可达()A、610mB、710mC、810mD、910m答案：A1 8.适合 MOST总线连接的是()A、发动机 B、收音机 C、车道保持辅助

6、系统D、电动座椅答案：C19.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是()A、测距传感器 B、转速传感器 C、节气门传感器 D、陀螺仪答案：C20.车道偏离预警系统可以使用的传感器是()A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、毫米波雷达 D、激光雷达答案：B21.L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是()A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达 D、视觉传感器

7、答案：C22.不属于自动驾驶汽车的是()。A、L0 级B、L1 级 C、L2 级 D、L3 级答案：A23.DSRC通信要求车车通信单跳距离可达()oA、100mB、200mC、300mD、400m答案：c24.自主式驾驶辅助不包括 0。A、前向碰撞预警系统 B、车道偏离预警系统 C、盲区监测系统 D、车道内自动驾驶系统答案：D25.不属于 GPS的是()A、卫星 B、控制站 C、接收器 D、高精度地图答案：D26.GPS定位时要

8、求接收机至少观测到()颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。A、3B、4C、5D、6答案:B27.用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是()。A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达 D、视觉传感器答案：D28.不属于智能网联汽车关键零部件的是()。A、近距离超声波雷达 B、中程毫米波雷达 C、激光雷达 D、短程毫米技雷达答案：A29.行人识别

9、常用的传感器是 0。A、超声波传感器 B、毫米波雷达C、激光雷达 D、视觉传感器答案：D30.具有定位和通信功能的是()A、美国的全球定位系统 B、中国的北斗卫星导航定位系统 C、俄罗斯的格洛纳斯卫星定位系统 D、欧洲空间局的伽利略卫星定位系统答案：B31.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是()A、毫米波雷达 B、视觉传感器 C、激光雷达 D、V2V答案:D32.前方

10、拥堵提醒使用的通信类型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案:B33.适合以太网连接的是()A、激光雷达 B、自动车门 C、自动紧急制动系统 D、自动空调系统答案:A34.不适合 L IN总线连接的是()A、自动门窗 B、自动空调系统 C、电动座椅 D、电动助力转向系统答案：D35.属于无人驾驶汽车的是()。A、L1 级 B、L2 级 G L 3级 D、L4 级答案：D多选题 1.用于智能网联汽车自动

11、紧急制动系统的传感器可以是()oA、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达D、视觉传感器答案：BD2.L 2级智能网联汽车必须具备 ADAS的是()A、车道保持辅助系统 B、自动紧急制动系统 C、驾驶员疲劳预警系统 D、盲区监测系统答案：AB3.车载式环境感知系统主要包括()。A、摄像头 B、激光雷达 C、毫米波雷达 D、5G答案：ABC4.智能网联汽车的定位技术主要有()A、全球

12、导航卫星系统定位 B、惯性导航定位 C、激光雷达定位 D、毫米波雷达定位答案：ABC5.LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务()oA、V2VB、V2IC、V2PDv V2N答案：ABC6.车载式环境感知系统主要包括()。A、人工智能技术 B、安全技术 C、测试评价技术 D、标准法规答案:ABCD7.智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括()oA、专用通信与网络技术 B、大数据云控基础

13、平台技术 C、系统设计技术 D、车路协同技术答案：ABD8.具备以下 ADAS的智能网联汽车属于级()A、自适应巡航控制系统 B、自动紧急制动系统 C、驾驶员疲劳预警系统 D、盲区监测系统答案：AB9.网联式环境感知系统主要包括()。A、车轮轮速传感器 B、微机械陀螺仪 C、节气门传感器 D、转向盘转角传感器答案：BD10.自适应控制系统可以使用的传感器是()A、超声波传

14、感器 B、毫米波雷达 C、毫米波雷达 D、激光雷达答案：BCD11.车载式先进驾驶辅助系统使用的传感器是()A、毫米波雷达 B、视觉传感器 C、超声波雷达 D、V2V答案:ABC12.在自动驾驶过程中，高精度地图起到了()等作用 A、高精度定位 B、控制与执行 C、辅助环境感知D、规划与决策答案：ACD13.用于智能网联汽车泊车的传感器可以是()。A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激

15、光雷达 D、视觉传感器答案：ABD14.智能网联汽车网络系统具有以下特点()A、复杂化 B、异构化 C、高速化 D、低延时答案：AB15.适合高速 CAN总线连接的是()A、发动机 B、自动变速器 C、主动悬架控制 D、电动车窗答案：ABC16.百度 Apollo系统使用的定位方式有()A、全球导航卫星系统定位B、超声波传感器 C、激光传感器 D、GPS答案：ABC17.智能网联汽车的车辆关键技术

16、主要包括()A、环境感知技术 B、智能决策技术 C、控制执行技术 D、车路协同技术答案:ABC18.高精度地图采集使用的传感器有()A、毫米波雷达 B、超声波传感器 C、激光传感器 D、GPS答案：CD19.属于车载网络的是()A、CANB、V2IG 5 G网络 D、MOST答案：AD20.DSRC通信支持以下业务()。A、汽车辅助驾驶 B、交通运输安全 C、交通管理 D、汽车虚拟钥匙答案：ABC21.智能网联汽

17、车识别车辆的方法可采用()。A、视觉传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达 D、LTE-V 通信答案：ABC22.自动紧急制动系统可以使用的传感器是()A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、毫米波雷达 D、激光雷达答案：BCD23.用于智能网联汽车自适应巡航系统的传感器可以是()。A、超声波传感器 B、毫米波雷达 C、激光雷达D、视觉传感器答案：BCD24.蓝牙通信在智能网联汽车上

18、的应用主要有（）。A、车载电话 B、车载音响 C、V2V通信 D、汽车虚拟钥匙答案：ABD25.智能网联汽车识别交通信号灯的方法可采用（）。A、视觉传感器 B、毫米波雷达 G DSRC通信 D、LTE-V 通信答案：AD判断题 1.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。（）A、正确 B、错误答案：B2.智能网联汽车一定要有 DSRC或 LTE-V通信。（）A、正确 B、错误答案：B3.

19、前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。（）A、正确 B、错误答案：B4.激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。（）A、正确 B、错误答案：B5.智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雪达。（）A、正确 B、错误答案：B6.智能网联汽车 ADAS对 V2X通信系统的最大低延时要求是不超过 WOmSo 0A、正确 B、错误答案：B7.智能网联汽车先进驾驶辅助

20、系统只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。（）A、正确 B、错误答案：B8.所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。()A、正确 B、错误答案：B9.2025年，部分自动驾驶(PA)、有条件自动驾驶(CA)级智能网联汽车占汽车年销量的 60%以上。()A、正确 B、错误答案：B10.车载

21、自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。()A、正确 B、错误答案：B11.智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。()A、正确 B、错误答案：B12.所有智能网联汽车的车载网络都是基于 CAN、LIN、FI exRay.MOST v 以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆

22、具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。0A、正确 B、错误答案：B13.V2I通信主要特点包括车辆可以通过 5G来接入互联网；路侧单元可以对在其建盖范围内的车辆节点进行信息广播；路侧单元可以准确地捕获其覆盖范围内的道路状况、交通灯以及车辆状况。（）A、正确 B、错误答案：B14.车载自组织网络结构主要分为 4 种，即 V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。（）A、

23、正确 B、错误答案：B15.自适应巡航控制系统只控制智能网联汽车的行驶速度。（）A、正确 B、错误答案：B16.汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。（）A、正确 B、错误答案：B17.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。()A、正确 B、错误答案：B填空题 1.

24、车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的()、()、()之间的无线通信网络。答案：V2V|V2I|V2P2.典型的移动通信系统通常由()、()、()等组成。答案：移动台 I基站子系统 I移动业务交换中心 3.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于()的道路识别和基于()的道路识别。答案：视觉传感器 I雷达 4.对应美国 SAE分级标准，无人驾驶专指()、()阶段，汽车能够在

25、限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。答案：L4级|L5级 5.智能网联汽车用毫米波雷达按探测距离可分为()、()和()。答案：短程毫米波雷达 I中程毫米波雷达 I远程毫米波雷达 6.汽车 AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：基础照明模式 I弯道照明模式 I城市道跑照明模式 I高速公路照明模式 I乡村道路照明模式 I恶劣天气照明模式7.车载自组织

26、网络特点主要包括（）、（）、（）、（）和（）等。答案：节点速度 I运动模式 I节点密度 I节点异构性 I可预测的运动性 8.DSRC通信系统主要由（车载单元（OBU）、（）以及（DSRC协议）3 部分组成。答案：路侧单元（RSU）9.我国把智能网联汽车网联化划分为 3个等级，1级为（）；2 级为（），3级为（）。答案：网联辅助信息交换 I网联协同感知 I网联协同决策与控制 10.智能网联汽汽车用视觉传感

27、器分为（）、（）、（）和（）。答案：单目摄像头 I双面摄像头 I三目摄像头 I环视摄像头 11.智能网联汽车的网络系统是由（）、（）和（）融合而成。答案：车载网 I车载自组织网络 I车载移动互联网 12.智能网联汽车技术路线主要分为（）和（）。答案：基于传感器的车载式技术路线 I基于通信互联的网联式技术路线 13.北斗卫星导航定位系统齐由（）、（）和（）三部分组成。答案：空间段 I地

28、面段 I用户段 14.高精度地图包含的道路交通信息很丰富，可分为（）、（）、（）和（）。答案：基础信息层 I道路信息层 I周围环境信息层 I其他信息层 15.智能网联汽车的环境感知系统由（）、（）和（）组成。答案：信息采集单元 I信息处理单元 I信息传输单元 16.智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过（）、（）、（）、（）等，获取车辆的位置和航向信息。答案：全球定位系统 GPS|北

29、斗卫星导航定位系统惯性导航系统|激光雷达 17.智能网联汽车关键技术包含（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等。答案：环境感知技术 I无线通信技术 I智能互联技术 I车载网络技术 I先进驾驶辅助技术 I信息融合技术 I信息安全与隐私保护技术 I智能座舱技术 I计算芯片技术 I虚拟测试技术 18.汽车视野盲区主要有()、()包括 A柱盲区、B柱盲区和 C柱盲区)、()和(

30、)，其中，最容易引发交通事故的是()和()。答案：前盲区 I两测盲区(|后盲区 I后视错盲区 IA柱盲区|后视镜盲区 19.智能网联汽车的环境感知传感器主要有()、()、()、()。答案：超声波传感器 I毫米波雷达 I激光雷达 I视觉传感器 20.无线通信系统一般由()、()和()组成。答案：发射设备 I传输介质 I接受设备 21.智能网联汽车环境感知的对象主要有()、()、()、()、()、()等。答

31、案：道路 I车辆 I行人 I各种障碍物 I交通标志 I交通信号灯 22.在自动驾驶过程中，高精度地图起到了()、()、0 等作用。答案：高精度定位 I辅助环境感知 I规划与决策 23.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是()；车辆之间的通信可以进行 0,能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于()。答案：间断性和随机的 I多跳传输 I路由的选择 24.根据 DGPS

32、基准站发送的信息方式可将 DGPS定位分为三类,即()、()和()。答案：位置差分 I伪距差分 I载波相位差分 25.根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为()、0、0 和()等。答案：红外通信 I可见光通信 I微波中继通信 I卫星通信 26.视野改善类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：自适应前照明系统 I夜视辅助系统 I平视显示系统 I全景泊车系统 27.蓝牙

33、在汽车上的应用主要有（）、（）、（）、（）、（）等答案：车载蓝牙电话 I车载蓝牙音箱 I车载蓝牙导航 I蓝牙后视镜 I汽车虚拟钥匙 28.车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为（）、（）和（）。答案：单播路由 I广播路由 I多播路由 29.全球导航卫星系统包括美国的 0、中国的（）、俄罗斯的（）以及欧洲空间局的 Oo答案：全球定位系统（GPS）|北斗卫星导航定位系统

34、（BDS）|格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统|伽利略（GALILEO）卫星定位系统 30.智能网联汽车发展的终极目标是（）。答案：无人驾驶汽车 31.车道保持辅助系统主要由（）、（）和执行单元等组成。答案：信息采集单元 I电子控制单元 32.驾驶员疲劳检测方法主要有（）的检测方法）、（）和（）。答案：基于驾驶员自身特征（包括生理信号和生理反应特征 I汽车行驶状态的检测方法 I

35、多特征信息融合的检测方法等 33.惯性导航系统一般采用（）和（）来测量载体参数。答案：加速度传感器 I陀螺仪传感器 34.GPS/DR组合导航定位系统由（）以及（电子罗盘）、（里程计）和（导航计算机）等组成。答案：GPS35.汽车 ACC系统工作模式主要有（）、（）、（）、（）、（）和（）等。答案：定速巡航 I减速控制 I跟随控制 I加速控制|停车控制|启动控制36.5G移动通信具有（）、（）、（）、（）、（）、

36、。等特点。答案：高速度 I泛在网 I低功耗 I低延时 I万物互联 I重构安全 37.目前经典的安全距离模型主要有（）、（）以及（），均为基于距离的 FCW算法。答案：马自达模型 I本田模型 I伯克利模型 38.LTE-V通信系统主要由（用户终端）、（路侧单元 0）和（基站）3 部分组成。答案：RSU39.移动互联网接入方式主要有（）、（）、（）、（）和（蜂窝网络（）等。答案：卫星通信网络 I无线城域网（XVMAN）

38、0、（）、（）和（）。答案：接入网 I传输网 I核心网 I应用层 43.道路识别的任务是提取（）,如（）、（）等:确定（）、0；提取（）。答案：车道的几何结构 I车道的宽度 I车道线的曲率 I车辆在车道中的位置 I方向 I车辆可行驶的区域 44.汽车 CAN总线有两条：一条用于驱动系统的（），速率达到（）；另一条用于车身系统的（），速率为（）。答案：高速 CAN总线 1500kb i t/s|低速 CAN总线 110Okb i

39、t/s45.智能网联汽车技术将向着()、()、()、()、信息互联化和高可靠性方向发展。答案：人工智能化 I尺寸小型化 I成本低廉化 I动力电动化 46.L 2级功能一般是指己具备 0、或()功能，同时文配备()的智能化功能。答案：自动紧急制动 I自适应巡航 I车道保持辅助系统统 47.智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件，可分为()、()和()。答案：机械激光雷达 I固态激光

40、雷达 I混合固态激光雷达 48.差分全球导航定位系统(DGPS)是在(GPS)的基础上利用()技术使用户能够从 GPS系统中获得更高的精度。DGPS系统由()、()和()组成。答案：差分 I基准站 I数据传输设备 I移动站 49.自主控制类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：车道保持辅助系统 I自动紧急制动系统 I自适应巡航控制系统 I自动泊车辅助系统 50.常用的通信基

42、、()等功能。答案：高精度电子地图和定位 I障碍物检测与识别 I可通行空间检测 I障碍物轨迹预测54.车载自组织网络的应用场景主要包括()、()、()、()和()等。答案：碰撞预警 I避免交通拥堵 I紧急制动警告 I并线警告 I交叉路口违规警告 55.利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是()、()、()、()、()。答案：原始图像采集|图像灰度化|直方图均衡化|图像二值

43、化|交通信号灯识别 56.我国把智能网联汽车智能化划分为 5 个等级，1 级为()，2 级为()，3 级为()，4 级为 0,5 级为()。答案：驾驶辅助 I部分自动驾驶 I有条件自动驾驶 I高底自动驾驶 I完全自动驾驶 57.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉及的()、()与()三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的()以及()。答案：车辆/

44、设施|信息交互|基础支撑|车载平台|基础设施条件 58.中华人民共和国道路交通安全法规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过 100km/h时，安全车距为()以上；车速低于 100km/h时，最小安全车距不得少于()。答案：100m 150m59.自动驾驶汽车至少包括()、()、()、()，比较高级的车型还应该配备()。答案：自适应巡航控制系统 I车道保持辅助系纺 I自动制动辅助系统 I自

45、动泊车辅助系统 I交通拥堵辅助系统 60.高精度定位是()的核心关键技术。所谓高精度是指定位精度要达到()。答案：无人驾驶汽车 I厘米级 61.自主预警类先进驾驶辅助系统主要有()、()、()、()等。答案：前向碰撞预警系统 I车道偏离预警系统 I盲区监测系统 I驾驶员疲劳预警系统 62.车载移动互联网是()，通过()构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息

46、在车载移动互联网上的传输。答案：以车为移动终端 I远距离无线通信技术 63.根据通信距离，无线通信可以分为()和()。答案：短距离无线通信 I远距离无线通信简答题 1.视觉传感器答案：属于无源传感器、用于特征感知和交通检测、两个摄像头可以生成 3D立体视图技术成熟、成本低、涵盖整个视野宽度的高分辨率的像素和颜色、单目双目三目环视摄像头 2.简述智能

47、交通系统总体构架？答案：智慧应用层数据服务层技术赋能层、基础设施层、数据采集层 3.超声波传感器答案：声音导航测距、容易受到干扰、有源传感器中声波频率最低(波长最长)对近距离目标检测、用于泊车 4.室内定位的技术有那些？答案：高灵敏度定位、伪卫星基站定位蜂窝定位技术 RFID定位技术、WIFI定位技术 5.蜂窝网络答案：基于小区定位标识符的定位技术、基于

48、距离测量的定位技术、基于角度测量的定位技术、融合定位技术 6.DSRC通信答案：以 IEEE802.11p协定为基础的主要用于单向和双向短程到中程的无线通信技术 7.高精度地图答案：一方面精度更高，精确到厘米及；另方面高分辨率和高清 8.高级驾驶辅助系统答案：是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静

49、态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。9.LTE-V 通信答案：是面向智能交通和车联网应用基于 4GLTE系统的演进技术，包括 LTE-V-Ce I I和 LTE-V-Direct两个工作模式 10.少线束激光雷达和多线束激光雷达在应用上有什么区别？答案：少线束

50、激光雷达应用于安全防护、地形探测多线束激光雷达应用于自适应巡航控制系统、车道偏移预警系统、自动紧急制动系统交通拥堵辅助 11.惯性导航系统答案：由陀螺仪、加速度传感器以及软件构件，通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并对时间进行积分运算，从而得到载体速度位置和姿态 12.自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的?答案：通过车距传感

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