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1、 -.-考试资料.课程设计报告 课程设计报告题目：直流电机 PWM 控制 姓 名：xx 学 号：xx 专 业：电子信息工程 班 级：xx 指导教师：xx 2012年 11月 09日 -word.zl-摘 要 PWM 是脉冲宽度调制(Pulse Width Modula-tion)的简称。脉冲宽度调制产生电路,通常称为 PWM 电路,是利用半导体功率晶体管或 IGBT 等开关器件的导通和关断,把直流电压变成电压脉冲列,控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路。针对通常采用的单片机对 PWM 输出控制实时性差的缺点,本文采用 ALTERA 公司的 MAX9000 系列芯片,运用 V
2、erilog HDL 语言编程,通过 Quartus开发平台,设计了 PWM 输出控制系统 PWM 在自动控制和计算机技术领域中都有非常广泛的用途,因此,设计支持 PWM 输出的芯片使用价值很大。随着集成电路规模越来越大,数字系统设计越来越复杂,Verilog HDL 语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出。目前,数百万门规模的 FPGA/CPLD 已进入实用,Verilog HDL 强大的系统描述能力、标准的设计构造和简洁、灵活的编程风格使其必将用来完成大数字系统、超大规模数字系统 的几乎全部设计任务,具有广阔的开展前景。冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管
3、或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-关键词：直流电机；PWM；FPGA；有源晶振；
4、Verilog HDL 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块
5、设计和相应模块程序逻辑控制模块 -.-考试资料.目录 设计要求 1 1、方案 1 2、设计原理及其实现过程 1 设计总原理.1 设计总原理图.2 关于 Verilog HDL3 新建 Verilog HDL 对程序设计与 Verilog HDL 中的仿真步骤 4 1.话框如以下图 4 2.输入相应的程序如以下图 4 3.点击 START 检查程序并进入仿真 5 模块设计和相应模块程序 5 1.逻辑控制模块.5 2.电路的总仿真图 6 2.1正/反转控制仿真 6 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽
6、度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-仿真结果分析 8 课程设计结论及心得体会 8 附录 10 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利
7、用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-设计要求 设计一个直流电机
8、PWM 调速控制器，并能进展正反转控制；1、方案 基于 FPGA 的直流电机调速方案用 FPGA 产生 PWM 波形，只需要 FPGA 内部资源就可以实现，如数字比较器、锯齿波发生器等均为 FPGA 内部资源，我们只要直接调用就可以。其工作原理是：旋转方向控制电路控制直流电动机转向和启/停,该电路由两个 2选 1 的多路选择器组成,Z/F 键控制选择 PWM 波形是从正端 Z 进入 H 桥，还是从负端 F 进入 H 桥，以控制电机的旋转方向。当 Z/F=1 时，PWM 输出波形从正端 Z 进入 H 桥，电机正转。当 Z/F=0 时，PWM 输出波形从负端 F 进入 H 桥，电机反转。Start
9、 键通过“与门控制 PWM 输出,实现对电机的工作停顿/控制。当 START=1时，与门翻开，允许电机工作。当 START=0 时，与门关闭，电机停顿转动。H 桥电路由大功率晶体管组成，PWM 输出波形通过方向控制电路送到 H 桥,经功率放大以后对直流电机实现四象限运行。FPGA 外部连线很少，电路更加简单，便于控制。FPGA 的直流电机 PWM 控制具有精度高，反响快，外部连线少，电路简单，便于控制等优点，2、设计原理及其实现过程 设计总原理 基于 FPGA 的直流电机 PWM 控制电路主要由四局部组成：控制命令输入模块、控制命令处理模块、控制命令输出模块、电源模块。键盘电路、时钟电路是系统
10、的控制命令输入模块，向 FPGA 芯片发送命令，FPGA 芯片是系统控制命令的处理模块，冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真
11、步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-负责接收、处理输入命令并向控制命令输出模块发出 PWM 信号，是系统的控制核心。控制命令输出模块由 H 型桥式直流电机驱动电路组成，它负责接收由 FPGA 芯片发出的 PWM 信号，从而控制直流电机的正反转、加速以及在线调速。电源模块负责给整个电路供电，保证电路能够正常的运行。START 是电机的开启端，Z_F 是电机的方向端口，选择电机运行的方向。Z_F键是电机运转的方向按键，当把 Z_F 键按下时，Z_F=1，电机正转；反之 Z/F=0 时，电机反转。START 是电机的开启键，
12、当 START=1，允许电机工作；当 START=0 时，电机停顿转动。H 桥电路由大功率晶体管组成，PWM 输出波形通过由两个二选一电路组成的方向控制电路送到 H 桥,经功率放大以后对直流电机实现四象限运行。设计总原理图 图 1 总电路设计图 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百
13、万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-关于 Verilog HDL 传统的硬件设计,电路及功能的调试一般只有在系统硬件完成后进展。一旦所设计的硬件存在缺陷,就有可能要重新设计和制作系统,这样一来就造成了设计周期的延长。如今数字电路设计的 EDA(Electronic Design Automation)软件具有仿真功能,通过系统仿真验证其结果的正确性后进展实际电路的
14、测试。由 EDA 软件验证的结果十分接近实际结果。因此,极大地提高了电路设计的效率。其中 Quartus是一种比较实用的 EDA 软件,它具有原理图输入和文本输入两种方式。Verilog HDL 是一种硬件描述语言,可以在算法级、门级到开关级的多种抽象设计层次上对数字系统建模。Verilog HDL 可以描述设计的行为特性、数据流特性、构造组成以及包含响应监控和设计验证方面的延时和波形产生机制。此外,Verilog HDL提供了编程语言接口,通过该接口用户可以在模拟、验证期间从外部访问设计,包括 模拟的具体控制和运行。Verilog HDL 具有以下优点:1)Verilog HDL 作为一种通
15、用硬件描述语言,易学易用。它的语法与 C 语言类似,因此对于具有 C 语言编程经历的设计者来说,很容易学习和掌握。2)Verilog HDL 允许在同一个电路模型内进展不同抽象层次的描述。3)绝大多数流行的综合工具都支持 VerilogHDL,这是 Verilog HDL 成为设计者的首选语言的重要原因之一。4)所有的制造厂商都提供用于 Verilog HDL 综合之后的逻辑仿真的元件库。5)编程语言接口(PLI)是 Verilog 语言最重要的特性之一,它使得设计者可以通过自己编写 C 代码来访问 Verilog 内部的数据构造。设计者可以使用 PLI 按照自己的需要来配置 Verilog
16、HDL 仿真 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应
17、模块程序逻辑控制模块-word.zl-新建 Verilog HDL 对程序设计与 Verilog HDL 中的仿真步骤 1.话框如以下图 2.输入相应的程序如以下图 点击 Verilog HDL File 按 OK键 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系
18、统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-3.点击 START 检查程序并进入仿真 模块设计和相应模块程序 1.逻辑控制模块 如图 12 所示 FPGA 中的工作/停顿控制和正/反转方向控制电路，其两个二选一冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片
19、机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-多路选择器加上两个与门根据逻辑原理组合而成。START 键通过“与门控制 PWM输出,实现对电机的工作/停顿控制。当 START 端接高电平时，表示电源接通，电机开场运
20、转；当 START 端接低电平时，电机停顿运转。Z/F 键控制选择 PWM 波形是从正端 Z 进入 H 桥，还是从负端 F 进入 H 桥，以控制电机的旋转方向。当 Z/F=1时 PWM 输出波形从正端Z 进入 H 桥，电机正转。当 Z/F=0时 PWM 输出波形从负端 F 进入 H 桥，电机反转。仿真如图。图 正/反转工作控制电路波形 当 START=1 时，与门翻开，允许电机工作。当 START=0 时，与门关闭，电机停顿转动。仿真如图 14所示。图 14 工作/停顿电路波形 2.电路的总仿真图 2.1正/反转控制仿真 键盘 Z_F 是电机的方向控制键。当要求电机正转时，只需要按下键 Z_F
21、，表示Z_F 输出高电平，即 Z_F=1，电机正转，如图 17 所示。当键 Z_F 松开时，Z_F0冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设
22、计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-时，电机反转，如图。图电机正转 图电机反转 图 电机正反转 2.4.2 启/停控制仿真 START 键是电机的启动键，当按下 START 键时，START=1,电机进入运行状态，如图 18所示。反之，START=0 时，电机停顿，如以下图。图 启动仿真波形 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非
23、常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-图 停顿仿真波形 图 启/停仿真波形 仿真结果分析 本设计中的各项功能够很好的实现。在时钟脉冲的作用下，计数器 CNTA 和CNTB 都能按照事先设定好的规那么进展计数。Z_F 是电机的方向按键
24、，选择 PWM波形的进入方向，当其为 1 时，电机正转，反之，反转。至于电机的控制，是在它的输入端加上两个与门来控制电机的启动与停顿。其具体的操作如下：当按下键 Z_F 键时，电机正转，松开键时，电机反转。当按下键 START 时，电机开场工作，松开时，电机停顿工作。电路中省去了 D/A 转换器使电路变得更加简洁,同时也降低控制器的本钱。FPGA 内部采用状态机构造,遇到干扰时,能很快从异常状态转入正常工作状态,保证了控制系统具有高的可靠性。从以上的仿真中可以看出，基于 FPGA 的直流电机的控制能够到达很好的预期效果。课程设计结论及心得体会 数据挖掘过程可视化与交互式一般内容的建构为实现具有
25、过程可视化和交互式冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和
26、相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-支持的数据挖掘系统提供了功能需求规格。同时,以过程对象和过程粒度等概念为根底给出的粗细选择参考方案为考虑系统实现规模指明了思路。今后的研究要在细分化、层次化、实用化上做进一步的探讨和实践。本次 EDA 课程设计题目为直流电机调速器设计，实现用 PWM 对于电机的控制。此次课设需要用硬件描述语言VHDL编写程序，并在 Quartus II 软件平台上进展程序的编译和仿真，锁定引脚并下载到可编程逻辑器件试验箱中，进展硬件的测试。EDA 技术对于我们电子信息工程专业的学生来说是一本很重要的专业技术课程，EDA 技术极大地提高了电路设计的效率和可操作性，减轻了
27、设计者的劳动强度，是一门实际应用很广泛的技术。现在对 EDA 的概念或范畴用得很宽。包括在机械、电子、通信、航空航天、化工、矿产、生物、医学、军事等各个领域，都有 EDA 的应用。目前 EDA 技术已在各大公司、企事业单位和科研教学部门广泛使用。例如在飞机制造过程中，从设计、性能测试及特性分析直到飞行模拟，都可能涉及到 EDA技术。所以，EDA 课程的学习对于我们自身素质和能力的提高有十分重要的积极作用，应该很认真的学习。参考文献 1Tom Soukup,Ian Davidson.可视化数据挖掘:数据可视化和数据挖掘的技术与工具M.朱建秋,蔡伟杰译.:电子工业出版社,2004.2Han J.W
28、.,Kamber M.数据挖掘概念与技术M.范明,孟小峰译.:机械工业出版冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下
29、图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-社,2006.3刘绪崇.基于 OLAM 的可视化数据挖掘技术研究D.:国防科学技术大学研究生院,2002.附录 程序如下：module pwm(start,pwm,z_f,z,f);input z_f,pwm,start;output reg z,f;always(pwm)begin if(start)begin if(z_f)begin z=pwm;f=0;end else begin f=pwm;z=0;end end else begin z=0;f=0;end end endmodule
30、冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控
31、制模块-word.zl-东华理工大学课程设计报告评分表 学生姓名：徐浩 学号：09325224 班级：093252 课程设计题目：直流电机 PMW 控制 工程内容 总分值 实 评 选 题 能结合所学课程知识、有一定的能力训练。符合选题要求 3 人一题 5 工作量适中，难易度合理 10 能 力 水 平 能熟练应用所学知识，有一定查阅文献及运用文献资料能力 10 理论依据充分，数据准确，公式推导正确 10 能应用计算机软件进展编程、资料搜集录入、加工、排版、制图等 10 能表达创造性思维，或有独特见解 15 成 果 质 量 模型正确、合理，各项技术指标符合要求。15 摘要表达简练完整，假设合理、问
32、题分析正确、数学用语准确、结论严谨合理；问题处理科学、条理清楚、语言流畅、构造严谨、版面清晰 15 课程设计报告主要局部齐全、合理，符号统一、编号齐全。格式、绘图、表格、插图等标准准确，符合课程设计报告要求 10 正文字数不少于 2000字，不超过 15000字 5 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的
33、优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块-word.zl-总 分 100 指导教师评语：指导教师签名：年 月 日 冲宽度调制的简称脉冲宽度调制产生电路通常称为电路是利用半导体功率晶体管或等开关器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列控制电压脉冲的宽度或周期以到达变压变频目的的一种变换电路针对通常采用的单片机对输出控技术领域中都有非常广泛的用途因此设计支持输出的芯片使用价值很大随着集成电路规模越来越大数字系统设计越来越复杂语言在硬件电路设计中的优越性越来越突出目数百万门规模的已进入实用强大的系统描述能力标准的设计构关键词直流电机有源晶振目录设计要求方案设计原理及其实现过程设计总原理设计总原理图关于新建对程序设计与中的仿真步骤话框如以下图输入相应的程序如以下图点击检查程序并进入仿真模块设计和相应模块程序逻辑控制模块