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1、附件3大连市2010年“中小学电脑制作活动”指 南大连市中小学电脑制作活动组织委员会编2010年3月目 录一、人员范围 二、项目设置三、“评选类项目”作品分类、相关要求、评比指标及评比办法四、“竞赛类项目”项目分类、竞赛规则及有关要求五、奖项设置六、“活动”组织附表1：“评选类项目”省级推荐作品名单附表2：“评选类项目”推荐作品登记表及作品创作说明附表3：“评选类项目”各省组织单位、联系人信息表及省级评委推荐表附表4：“竞赛类项目”参赛名单附表5：“竞赛类项目”（组队）报名表附表6：“竞赛类项目”各省组织单位、联系人信息表附件一：机器人灭火竞赛规则附件二：机器人足球竞赛规则附件三：机器人工程挑
2、战赛智能交通竞赛规则附件四：机器人篮球竞赛规则附件五：通用附则一、人员范围全市普通高中、初中、小学的在校学生。二、项目设置第十一届“全国中小学电脑制作活动”（简称“活动”）内容分为“电脑作品评选”（简称“评选类项目”）和“电脑机器人竞赛”（简称“竞赛类项目”）。根据不同学段中小学生的特点，“活动”按学段小学组、初中组、高中组，分别设置评选类项目和竞赛类项目。三、“评选类项目”作品分类、相关要求、评比指标及评比办法（一）“评选类项目”作品分类小学组：电脑绘画、电脑动画、电子报刊、网页初中组：电脑绘画、电脑动画、电子期刊、网页高中组：电脑艺术设计、电脑动画（二维）、电脑动画（三维）、网页、程序设计
3、（二）相关要求1.主题：探索与创新鼓励广大中小学生结合学习与实践活动及生活实际，积极探索、勇于创新，运用信息技术手段设计、创作电脑作品，培养“发现问题、分析问题和解决问题”的能力。2.“作品”形态界定（1）电脑绘画运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的绘画作品。绘画作品可以是主题性单幅画或表达同一主题的组画、连环画。表达同一主题的组画、连环画，每件作品不超过5幅。创作的视觉形象可以是二维的或三维的，可以选择写实、变形或抽象的表达方式。作品表现形式可以是运用鼠标或数字笔模拟手绘效果的，即用一定的技术处理手法，用电脑来模拟手绘效果；也可以是根据主题，利用数字化图形、图像处理工具对图像素材的
4、再加工。作品的存放格式为JPG；提交的作品中，除上报JPG文件外，如所使用的工具（软件）有对应的源文件，需一并提交，如使用Photoshop制作的作品，需同时提交PSD文件。单纯的数字摄影画面不属于此项作品范围。作品（JPG格式文件）的大小不得超过20MB。提交作品同时需提交该作品彩色打印稿（A4纸张大小即可）。（2）电脑艺术设计运用图形、图像处理软件，用电脑原创设计制作完成的系列作品（每一系列作品不得超过6幅）。可以是：商标及符号标志设计、企业形象设计、产品包装设计、书籍装帧设计、景观艺术设计和工业产品设计等（注：本届“活动”不包括广告招贴设计和室内装饰艺术设计）。作品要表达某一特定的主题或
5、目的，有一定的实际应用价值，能够体现创作者的设计理念。作品应强调对艺术设计中图形、文字、色彩三大基本元素的综合表现能力。作品的存放格式为JPG；提交的作品中，除上报JPG文件外，还应提交该作品的源文件，如使用Photoshop制作的作品，需同时提交PSD文件。单纯的电脑绘画、摄影和动态的视频、动画等不属于此项作品的范围。作品（JPG格式文件）的大小不得超过20MB。提交作品同时需提交该作品彩色打印稿（A4纸张大小即可）。（3）电脑动画运用各类动画制作软件，通过对角色和场景的绘制、音效处理与动画制作，运用动画画面语言完成的电脑动画作品。其中高中组按照电脑动画（二维）、电脑动画（三维）分别设组，以
6、3D类制作软件（如3D Max、Maya、Lightwave等）制作的动画作品属电脑动画（三维）组作品。动画作品要表现一定的故事情节。作品中的主要角色和场景要求原创，可用漫画或写实艺术手法来表现主题。提交的作品中，除上报播放文件外、还应提交与作品制作软件相关的源文件和主要角色、场景、背景音乐等原始素材。基于数码录像方式制作的画面不属于此项作品范围。作品（播放文件）的大小不得超过20MB，作品播放时间应在2-5分钟之间。（4）电子报刊（包括电子报和电子期刊）运用文字、绘画、图形、图像等素材和相应的处理软件创作的电子报或电子期刊。应主要以文字表达为主，辅之适当的图片、视频或动画；应有相应的网址和电
7、子信箱，内容的原创成分应达到60%以上。通过网上下载或其他渠道搜集、经作者加工整理的内容，不属于原创范畴。电子报应该含有报名、报刊号、出版单位或出版人、出版日期和版面数（一般为8个版面）、导读栏等报纸所包含的要素（为虚拟的）。在导读栏中应设置超链接。电子期刊应有封面、封底、目录页和刊名、刊号、主办单位、主编和编委、出版日期等刊物所包含的要素（为虚拟的）。除封面和封底外应有不少于8页的正文页。在目录栏中应设置超链接。作品（含其中所链接的所有独立文件）大小不超过50MB。（5）网页使用HTML语言或网页制作工具编制的、阐释某个主题或传递某类专题信息的网页作品，一般在20个页面以上。网页作品应充分体
8、现数字技术开放性、交互性和共享性的特征。网页内容要紧密结合作者的学习生活和社会实践，避免简单的资料堆砌。在水平分辨率为1024（或以上）像素的显示屏上浏览时，页面保持整齐、美观。网页作品（非压缩文件）的大小不超过50MB。（6）程序设计以各种计算机程序语言编写的程序软件。可以是管理系统类软件、工具类软件、辅助学习类软件和益智游戏类软件等。作品要具有较为明确的设计思想、贴近作者学习生活、并可为社会应用和科技创新服务。制作完成并提交的作品必须编译成可执行程序，原则上应配有相应的安装和卸载程序（可直接运行、免安装的软件除外），应能实现顺利、直接地安装和运行。提交的作品中，需同时附有该作品的源程序代码
9、清单（TXT文本格式，并加上相应的注释）、程序的流程图和操作使用说明（帮助文档）。3.作品制作（1）中小学生应独立进行作品的创意、设计并自己动手实现创作，指导教师可以给予适当的启发和技术指导，但不能直接动手帮助完成作品制作；（2）小学组、初中组每件作品的主要作者不超过2名，高中组每件作品限报1名作者。每件作品限报1名指导教师；（3）作品中不能以作品以外的任何网站或网页内容的链接方式作为本作品的内容；（4）网页作品或网页形式的电子报刊作品的各级目录（文件夹）和所有文件的命名须采用英文小写字母。4.作品报送各区市县教育部门以区市县为单位报送“评选类项目”作品，并于2010年3月31日前（以邮戳为准
10、）报送到大连市教育信息技术中心（教育学院407室），每地区报送作品数量不超过30件。报送作品参加全市评比，择优报送全省评比。报送作品时须一并报送以下材料：电子文档材料包括：推荐参评作品光盘（由各区集中组织刻录，一式两份）。内容：1)区级组织“活动”工作情况小结（1000字以内）；2)以文件夹形式建立“2010年第十一届中小学电脑作品库”，二级文件夹分别命名为小学、初中、高中，三级文件夹分别命名为电脑绘画、电脑动画、电脑动画（二维）、电脑动画（三维）、电子报刊、网页、程序设计、电脑艺术设计，四级文件夹分别命名为作品名称。四级文件夹内含：参赛作品、源文件（要求提交的作品）、推荐作品登记表和作品创作
11、说明（格式参见附表2）、作者照片等电子文档材料，并确保能够运行。3)区级（高中学校）推荐作品名单（附表1）；4)有作者本人亲笔签名的“推荐作品登记表”和“作品创作说明”（附表2）；注：此项同时需报纸质材料。5)各区“评选类项目”组织单位及联系人信息表和市级评委推荐表（附表3）。5.参赛作品参评资格审定（1）有明显的政治原则性错误和科学常识性错误的作品，取消该作品参评资格；（2）严格杜绝任何弄虚作假行为，一经发现，直接取消该作品参评或获奖资格，并将有关情况通报相关省级教育部门及所在学校；（3）已正式出版的作品、已在媒体上发布过的作品、已参加其他全国性比赛（包括：全国青少年科技创新大赛、“明天小小
12、科学家”奖励活动等）的作品不参加评选。一经发现，直接取消该作品参评或获奖资格。（三）评比指标1.思想性、科学性、规范性（28分）内 容分值主题明确，内容健康向上，能科学、完整地表达主题思想10内容切合作者的学习和生活实际8文字内容通顺，无错别字、繁体字；作品的语音媒体应采用普通话，除特殊需要不得采用方言5所有非原创素材及内容应注明来源和出处52.创造性（27分）内 容分值主题表达形式新颖6内容创作注重原创性10构思巧妙、创意独特6具有想象力和个性表现力53.艺术性（25分）电脑绘画内 容分值反映出作者有一定的审美能力和艺术表现能力8准确运用图形、色彩等视觉表达语言，处理好画面空间、明暗，具有形
13、式美感10构图完整、合理，具有较好的视觉效果，组画作品前后意思连贯7电脑艺术设计内 容分值反映出作者具有一定的审美能力和设计能力8设计意识独特，画面空间和谐，系列作品前后意思连贯12表现形式美观、新颖、准确，具有艺术表现力和感染力，易于理解和接受5电脑动画：适用于电脑动画（二维）和电脑动画（三维）内 容分值能运用图形、色彩、空间、动作、音效等视、听觉元素表达内容和思想，具有一定的审美情趣和故事情节8角色形象有特点、有性格，场景符合情节的需要，动画语言生动、引人入胜7音效与主题风格一致，具有艺术感染力5前后意思连贯，构图完整、画面美观、色彩和谐5电子报刊内 容分值反映出作者有一定的审美能力8版面
14、设计简洁、明快，图文并茂，前后风格协调一致10封面、封底和报头的设计突出主题7网页内 容分值反映出作者有一定的审美能力和制作水平8完美运用各种形式表现主题，有感染力10界面美观、布局设计独到，富有新意 7程序设计内 容分值完美运用有关形式表现主题，有实际意义15界面美观、布局合理，设计富有新意104.技术性（20分）电脑绘画内 容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当、简洁12电脑艺术设计内 容分值选用制作软件和表现技巧准确、恰当8技术运用准确、适当、简洁，视觉表现效果好12电脑动画: 适用于电脑动画（二维）和电脑动画（三维）内 容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当
15、、简洁6画面播放流畅，视听效果好6电子报刊内 容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当、便于阅读6结构清晰，导航和链接无误6网页内 容分值选用制作软件和表现技巧恰当8技术运用准确、适当、简洁6人机交互方便，结构清晰，导航和链接无误6程序设计内 容分值算法简捷，思路清晰，方法独特8兼容性好，维护方便，易于安装和卸载6使用方便，人机交互好6（四）评比办法（1）技术测试：包括提交资料是否齐全、参赛资格审定、作品安装和运行测试等。（2）评审：由“活动组委会”特聘专家、各区市县推荐评委等有关人员组成评审组，按照作品评比指标进行评审。（3）综评：由评审组全体评委根据评审结果，进行综合评审，并报
16、活动组委会审定。（4）择优报送：从评审的作品中遴选出优秀作品，报送省教育厅参加辽宁省“第十一届中小学电脑制作活动”，由辽宁省组织专家评审，择优报送国家，参加全国第十一届“全国中小学电脑制作活动”。四、“竞赛类项目”项目分类、竞赛规则及有关要求（一）项目分类小学组：机器人灭火 一对一机器人足球机器人工程挑战赛-智能交通竞赛初中组：机器人灭火 二对二机器人足球机器人工程挑战赛-智能交通竞赛 高中组：机器人灭火与搜救 二对二机器人足球二对二机器人篮球 测试赛项目旨在通过本届比赛，测试该项目的成熟度、完善竞赛规则，为今后是否纳入正式比赛项目提供参考。（二）竞赛规则1.机器人灭火竞赛规则（附件一）、机器
17、人足球竞赛规则（附件二）、机器人工程挑战赛-智能交通竞赛规则（附件三）、机器人篮球竞赛规则（附件四）人型机器人全能挑战赛竞赛规则（附件五）、机器人场地任务挑战赛竞赛规则（附件六）。2.竞赛办法（1）技术测试：在计算机上采用仿真软件模拟电脑机器人编程，目的是验证参赛队员在机器人搭建和编程任务过程中的参与度，参赛队员需在规定时间内根据命题编程（见附件五：通用附则）。（2）竞赛：通过技术测试的参赛队队员按照赛程安排和竞赛规则参加比赛，决出优胜队。（3）现场交流：获得一、二等奖的参赛队队员，在10分钟时间内介绍自己的设计方案和编程思路，并回答专家现场提问。（三）有关要求1.名额各区按照不同学段组别和项
18、目设置要求，每个项目限报1名指导教师。（1）机器人灭火竞赛：每队限报1人；（2）机器人足球竞赛：小学组每队限报1人，初中组和高中组每队限报2人；（3）机器人工程挑战赛-智能交通竞赛：每队限报2人；（4）机器人篮球竞赛：每队限报2人；2.报名程序各地区级教育部门于2010年3月31日前（以邮戳为准）以文本方式提交报名表（附表4、附表5）和本地区“竞赛类项目”组织单位、联系人信息表（附表6）。同时以电子文档形式（光盘存储，与文本材料一并邮寄）提交附表4、附表5、附表6、参赛队员照片、机器人照片和机器人创作说明（包括设计方案和编程思路等）。3. 竞赛场地及器材对中小学生参加竞赛的机器人产品和厂家不作
19、限制，符合“机器人”定义概念的各类机器人产品均可参加竞赛活动。参赛所需器材（机器人、计算机及程序软件）由参赛选手自备。五、奖项设置1.个人荣誉奖项（1）“评选类项目”按照学段组别和项目类别分设。（2）“竞赛类项目”按照学段组别和项目类别分设。为获奖作者（选手）颁发获奖证书。为获奖作者（选手）的指导教师颁发荣誉证书。2.组织荣誉奖项设区市县教育部门、局属单位“最佳组织奖”。六、“活动”组织1.组织领导活动”由“中小学电脑制作活动组织委员会”领导、由大连市教育局基教一、二处指导，大连市教育信息技术中心承办。“中小学电脑制作活动组织委员会”办公室负责日常事务工作，设在大连市教育信息技术中心。 2.联
20、系方式电子邮箱：ysm37电话：84311168 传真：84313422联系人：杨绍梅附表1“评选类项目”（ ）区（市、县）推荐作品名单序号组别项目作品名称作者姓名所在学校、年级指导教师注：请务必用Excel填写报表，并提交电子文档。附：参加本届“活动”评选类项目的中小学校总数： 所，占全区市县学校总数： %；参加本届“活动”评选类项目的中小学生总数： 万人，占全区市县学生总数： %。 推荐单位签章：2010年 月 日附表2（正面）作品编号盘 号 （以上由组委会填写） “评选类项目”推荐作品登记表（省级教育部门审核签章） 作品名称作品大小MB 项目名称小学 电脑绘画 电脑动画 电子报刊 网页
21、初中 电脑绘画 电脑动画 电子期刊 网页高中 电脑艺术设计 电脑动画（二维） 电脑动画（三维）网页 程序设计作者姓名性别身份证号码* 学籍所在学校（按单位公章填写）和年级指导教师姓名性别职务/职称所在单位（按单位公章填写） 学校地址邮政编码电子邮箱 联系电话（ ）-作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）作者姓名：作者姓名：我（们）在此确认上述作品为我（们）的原创作品，不涉及他人的专利权或著作权。我（们）同意“辽宁省中小学电脑制作活动组委会”合理使用我（们）的作品，并将我（们）的作品整理、编辑、加工、制作成2009年第十届辽宁省中小学
22、电脑制作活动优秀作品集锦。*注：未满16周岁中小学生，按户口本上的身份证号码填写。作者签名（不得打印或代签）：1. 2. 2010年 月 日附表2（背面）作品创作说明创作思想（解释作品创作的背景、目的和意义）创作过程（解释运用了哪些技术或技巧完成主题创作，哪些是得意之处）原创部分（列明哪些部分属自己原创）参考资源（详细列明参考或引用他人资源的出处）制作用软件及运行环境报送材料清单（作品及源文件等）其他说明（其他需要特别说明的问题）附表3（正面） “评选类项目”各地区组织单位及联系人信息表组织单位名称联系人职务通讯地址邮政编码联系电话手机电子信箱 传真注：请将该信息表电子版于2010年3月20日
23、前发送至：ysm37。原件随后和推荐作品一并报送。（省级教育部门签章）2010年 月 日附表3（背面）“评选类项目”（ ）区（市、县）推荐评委情况表姓名性别身份证号码职称熟悉项目电脑绘画 电子报刊电脑动画（二维） 电脑动画（三维） 网页 电脑艺术设计 程序设计单位名称职务通讯地址邮政编码电话( )-手机电子邮箱 近五年专业工作简历：推荐意见：（省级教育部门签章） 2010年 月 日注：一、推荐评委的基本条件及注意事项每区市县可推荐3名评委，分别是中小学教师、教学研究人员及电教人员各1名。推荐人选须具备以下条件：1. 能熟练操作计算机；2. 至少熟悉2项“评选类项目”。二、各省推荐评委人选将进入
24、“活动评审专家库”，组委会根据工作需要从中遴选，并通知推荐单位和本届拟聘人选。附表4 “竞赛类项目”参赛名单 推荐地区： 组别参赛项目队员姓名性别学籍所在学校和年级指导教师小学机器人灭火1对1机器人足球机器人工程挑战赛 -智能交通机器人场地任务挑战赛（测试赛）初中机器人灭火2对2机器人足球机器人工程挑战赛 -智能交通人型机器人全能挑战赛（测试赛）高中机器人灭火与搜救2对2机器人足球2对2机器人篮球附注：参加本届“活动”竞赛类项目中小学校总数： 所，约占全区市县中小学校总数： %；参加本届“活动”竞赛类项目中小学生总数： 万人，约占全区市县中小学学生总数： %。 推荐单位签章： 2010年 月
25、日附表5“竞赛类项目”（组队）报名表（每队填写一表）省份参加项目小学 机器人灭火 机器人足球 机器人工程挑战赛智能交通 机器人场地任务挑战赛（测试赛）初中 机器人灭火 机器人足球 机器人工程挑战赛智能交通 人型机器人全能挑战赛（测试赛）高中 机器人灭火 机器人足球 机器人篮球队员姓名性别身份证号码*学籍所在学校（按单位公章填写）和年级指导教师姓名性别职务/职称所在单位（按单位公章填写）联系地址邮政编码电子邮箱联系电话（ ）-作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）作者2寸免冠照片（建议粘贴电子版，与此表一并打印）队员姓名：队员姓名：我（们）在此确认上述电脑机器人编程是我（们）原创构思
26、并编写，不抄袭他人。我（们）同意“全国中小学电脑制作活动组委会”将“创作说明”等资料于竞赛结束后公开，供大家交流与学习。*注：未满16周岁中小学生，按户口本身份证号码填写。队员签名（不得打印或代签）：1. 2. 2010年 月 日17附表6“竞赛类项目”各地区组织单位、联系人信息表组织单位名称联系人职务通讯地址邮政编码联系电话手机电子信箱 传真注：请将该信息表电子版于2010年3月31日前发送至：ysm37。原件随后和相关参赛资料一并报送。（省级教育部门签章）2010年 月 日附件一机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套
27、模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、标准1.模拟房子平面结构和特性竞赛场地平面结构示意图见规则附件。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不
28、连续区域小于0.3cm水平误差。房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。最终竞赛场地以当天现场提供为准。2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件
29、确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3.机器人机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm30cm30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物；机器人的触角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更
30、换蜡烛。蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。蜡烛被安装在一个7cm（长）7cm（宽）3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。5.传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。6.家具竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个不大于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。三、规则1.机器人运行机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序
31、控制，而非人工现场控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），该机器人将被取消参赛资格或成绩。机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。搜救对象放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救
32、。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。 2.熄灭蜡烛机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛。它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后的间歇时间由裁判进行清理。机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：
33、机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。3.蜡烛位置由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。4.传感器禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。5.安全如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止竞赛。参赛机器人不能使用任何易燃易
34、爆物质。四、竞赛1.竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。2.竞赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不得改变。因每轮所有参赛队完成竞赛所需时间的不确定，每一轮竞赛开始的时间不固定。所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。前一个机器人比赛时，后一个参赛选手
35、应做好准备，等待裁判员点录。每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同。3.时间限制机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照分钟记录。对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止
36、该轮比赛。回家时间按照分钟记录。对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。搜救模式的最长时间为分钟。如果机器人分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救成绩按照分钟记录，同时按照分钟来记录回家成绩。回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩。4.停表仅在两种情况下停表：（1）超出相应任务最大时间限度；（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。5.本轮比赛终止比赛中由于各种
37、情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。五、评分标准1.得分（1）每轮得分=实际时间启动模式系数房间系数搜救系数（高中组）回家系数（初中、高中组）。（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。2.运行模式对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。标准启动模式得分系数是1.0。（2）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。裁判员通过声音信号来启动机器人。如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启
38、动，可重新启动机器人。裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。声音启动模式的得分系数是0.9。（3）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。搜救模式成功后，搜救系数是0.6。（4）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。在回家路上不能
39、进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完成回家模式。如果机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完成回家模式。如果机器人没有回到起始的位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完成了回家模式。回家模式的得分系数是0.8。3.房间系数为了使竞赛更具真实性及鼓励创造更聪明的机器人，增加竞赛过程的不确定性，减少运气成分的影响，引入了房间系数。每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。（1）搜索过1个房间，房间系数为1.00（2）
40、搜索过2个房间，房间系数为0.75（3）搜索过3个房间，房间系数为0.50（4）搜索过4个房间，房间系数为0.30机器人按什么顺序搜索房间不作要求。计算房间系数的前提是机器人在完成灭火任务前搜索了几个房间。没有完成灭火任务不计算房间系数。机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。4.实际时间实际时间为比赛结束裁判员停表时间。实际时间包括灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中、高中组）的总和。搜救时间定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。5.可靠性灭火机器人的可靠性是指三次指定任务都成功。三次指定任务都成功的可靠性系数为0.9，其他情况为1.0。六、场地平面示意图单位:cm图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、