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1、相机标定试验过程留意问题及总结1标定板用于标定的标定板制作的精度肯定要高，精度低的误差会很大。2相机在标定过程中相机调好后就不能再动了，略微动一点也要重新标定。3清洁度检查检查拍摄的图像有没有污点，假如有要首先推断是在相机上还是在镜头上。旋转 镜头，假如污点随着镜头移动，则污点在镜头上。假如污点不随着镜头移动，则 污点在CCD靶面上。可以用清洁球进行吹气清洗。4试验过程试验时要保证视场大小与标定板大小相当，或者略微大一些，以保证在标定板平 移时仍旧在视场内。先把光圈调到最大进行对焦，对焦时要考虑到全场的清楚程 度，达到一种全场的均衡。对焦完成后，把光圈减小，增加曝光，同时补光增加 亮度，这样做
2、是为了增加拍摄时的景深。关于标定板亮度，看灰度直方图，平均 亮度在150可以，在180200之间为宜，不能消失过曝。5外参数x坐标符号相反的问题（目前未解决，但是看文献同结果）6判定左右相机问题。相机左右与实际状况相同。7相机水平和对称问题依据现在的试验结果分析。要减小误差需要让双摄像机尽量与水平面平行，且两 相机的y坐标尽量相同，左右摄像机关于中轴线对称。8光圈与景深关系尽量实现大景深焦距越小，景深越大工作距离越远，景深越大像素尺寸越大，景深越大,光圈越小，景深越大9采图同步采图时肯定要保证双相机的同步，同时要保证采图时的同步性。这样可以削减或 者避开时间变化带来的误差。10图像畸变图像畸变主要包括三类：镜像畸变、离心畸变、薄透镜畸变。