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1、最常见的传感器类型一、接近式传感器接近式传感器可检测附近区域物体是否存在，并且无需物理接触。存在传感器, 是离散输出设备。通常情况下，磁性趋近式传感器通过感应位于执行器中的磁体, 来检测执行器是否到达特定位置。从一家公司购买执行器，而从另一家公司购买磁性趋近式传感器，通常来说并不 是一个好主意。虽然传感器制造商可能会说，传感器与X、丫和Z执行器兼容， 但实际情况是磁铁和安装位置的变化，可能会导致传感问题。例如，当磁体未处 于正确位置时，传感器可能会励磁，或者根本无法励磁。如果执行器制造商提供 与执行器匹配的趋近式传感器，那它应该是首选的传感器。基于晶体管的趋近式传感器没有移动部件，使用寿命长。
2、基于簧片的趋近式传感 器采用机械触点，使用寿命要短，但成本要低于晶体管类型。簧片传感器最适合 于需要交流电源的应用场合和高温应用场合。二、位置传感器位置传感器具有模拟量输出，根据执行器上磁体的位置指示器来显示执行器的位 置。从控制角度来讲，位置传感器提供了很大的灵活性。控制工程师可以确定一 系列的设定值点，与组件变化相匹配。由于这些位置传感器基于磁体（如趋近式传感器），因此最好从同一制造商处购 买传感器和执行器（如果可能的话）。通过10-Link功能，可以获取位置传感器的 数据，这也可以简化控制，实现参数化。三、电感式传感器 电感趋近式传感器使用法拉第感应定律，来测量物体的存在或模拟输出位置。
3、选 择电感式传感器时，最关键的因素是确定传感器检测的金属类型，从而确定感应 距离。与黑色金属相比，有色金属的传感范围要减少50%以上。传感器制造商的 产品手册应提供样品选择所需的信息。四、压力、真空传感器确保压力或真空传感器，能够满足以英制（磅/平方英寸）和公制（巴）计量的 测量压力范围。指定最适合所分配空间的外形尺寸。在设备安装时，应考虑传感 器是否应配置指示灯或显示屏幕，以方便运行人员使用。如果需要快速更改设定 值，可考虑采用配置了 IOink的压力和真空传感器。五、流量传感器与压力和真空传感器一样，流量传感器可通过流量范围、尺寸、设定值的可变性 来选择。在订购传感器时，可以指定显示选项。
4、可以为设备的某个区域和整个设 备应用，选择相对较低流速的流量传感器。六、光学传感器最常见的光学传感器是光电散射、反射以及直通光束。激光传感器和光纤传感装 置也属于光学传感器类型。光电传感器大多是存在传感器光电传感器通过反射光或阻断光束，来检测物体。 由于成本低、通用性强、可靠性高，这些传感器是制造业中应用最广泛的传感器 之一。漫反射光电传感器不需要反射器。它是性价比很高的传感器，用于检测附 近物体的存在。直通光束光电传感器可以提供最长的传感范围，这种传感器分别在两个点安装发 射单元和接收单元。车库门安全传感器就是光束传感器。当光束中断时，表示目 标存在。槽型光电传感器，是一种有趣的直通光束变体
5、；它将一个发射器和接收 机，安装在同一个紧凑的单元上。槽型光传感器，用于检测小部件的存在和缺失。 反射式光电传感器具有传感器和反射器，用于中距离存在感测。从精确度和成本 上来说，这是介于漫反射和直通光束之间的传感器。光纤传感装置用于存在和距离传感。这些多功能传感器上的参数可以进行调整, 以检测各种颜色、背景和距离范围。激光传感器可用于长距离存在感测，其在短距离测量应用中是最精确的。视觉传感器可用于条码读取、计数、形状验证等。视觉传感器是一种经济高效的 视觉应用，在使用相机系统成本较高而且比较复杂的场合，可以使用视觉传感器。 视觉传感器用于条码读取，跟踪单个组件，并执行为该组件匹配的工艺过程。传
6、 感器可以验证部件上存在的功能数量。视觉传感器可以确定是否已达到指定的曲 线或其它形状。由于这些传感器需要处理光线，因此在环境光和背景反射率方面, 尽可能接近运行环境的场合下，对传感器进行测试至关重要。在大多数应用中, 建议将视觉传感器放置在外壳内，使其与外部光源隔离开来。在传感器测试中, 寻求视觉传感器制造商的帮助是一个好主意。此外，别忘了确保选择合适的现场 总线。信号转换器，将从传感器的模拟输出信号转变为信号转换器上的开关量，另一种 选择是转换为10-Link过程数据。七、其它传感器1、磁性开关：它是气缸用传感器的一个专用称呼，主要应用于检测气缸活塞位 置。通常，都由气缸供应商根据客户使用
7、情况配套提供。顾名思义，磁性开关是 通过电磁感应来检测目标物，所以，其检测精度相当低。2、接近开关：接近开关也是依据电磁感应的原理设计制造的，所以，它只能应 测金属目标物，并且不同的金属感应距离略有差距。目前常用的接近开关检测距 离大约有如下几种：lmm 2mm、4mm 8mm 12mm等。接近开关通常有两 种：埋入型和非埋入型。所谓埋入型就是指接近开关的感应头不检测其圆周方向 的金属目标，只检测其前方的金属目标，即传感器感应头可以不露出金属安装支 架；所谓非埋入型就是指接近开关感应头既检测其前方的金属目标也同时会检测 其圆周方向的金属目标，即传感器感应头必须露出金属安装支架一段距离且圆周 方
8、向一定范围内不得有金属目标物以免引起错误判断。接近开关的检测精度较磁 性开关高。接近开关通常用于判断产品有无、工装夹具是否到位等对位置精度要 求相对较低的场合。3、光电开关：光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参 数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中 应用非常广泛。我们通常所说的光电开关大致有三种：一种是反射式光电传感器、 一种是对射式光电传感器、一一种是使用反射板反射光束的光电传感器。其中后 两种都是通过目标物遮光实现检测的，前一种是通过目标物反射光线来实现检测 功能。所以，通常后两种检测距离更远、精度更高。由于光电传感器具有相当高 的检测
9、精度，所以，通常用于检测产品或者机械手等工件的精确位置以及步进、 伺服系统的反馈装置中。4、光纤传感器：光纤传感器也是一种应用光电信号转换的检测元件，相比较于 光电开关而言，它通常能检测更小的目标物、检测距离更远、精度更高。所以， 光纤传感器通常应用于更为精准的检测场合和步进、伺服系统的定位反馈装置中。 5、光栅：光栅也是一种利用光电信号的传感器。光栅检测区域大，所以通常也称区域传感器。光栅通常最主要的应用领域是设备之间的互锁和安全作用，特别 是应用于对人的保护上比较多。8、电热偶：电热偶主要是用于检测其周围的环境温度。9、激光检测仪：激光检测仪最主要的功能是精确地测量目标物的外形尺寸。10、
10、工业照相机：工业照相机在工程上也通常称为CCD (Charge-cOupledDevice), 它主要应用于检测目标物的外形和位置。随着目前CCD技术的提高，高分辨率 的工业相机已经可以应用于精确测量领域。11、编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数 表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置府应一个确定的数字码，因此它的 示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器通常与 步进电机或者伺服电机配使用构成闭环或者半闭环的控制系统。12、微动开关：微动开关是一种接触式传感器，目前主要应用于设备之间的连接或者设备的安全防护门状态的检测。