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1、FANUC0-TD系统CAK6150D数控实训操作教案型数控车床实训教师：课题一 车床的维护保养与安全文明生产一、 车床的维护保养：为了使车床保持良好状态，除了发生事故应急时修理外，坚持常常的维护保养是格外重要的。定期检查、维护保养，可以把很多故障隐患消灭在发生之前，防止或削减事故的发生。操作着必需做到以下九点：1、每天做到各导轨面的清洁、卫生。2、每天检查主轴自动系统工作是否正常。3、留意检查冷却系统，检查液面高度准时添加冷却液，确保冷却液输出流畅，流量满足加工要求。4、留意检查车床液压系统油箱油泵有无特别声音，工作油面是负适宜。5 每天下班前作好机床清洁卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液
2、，防止导轨生锈。6、车床启动后，在车床自动连续运转前，必需低速运转3-5 分钟。7、车床运转时，不能调整刀具或测量工件尺寸，手不得靠近运动的刀具或工件。8、停机后除去工件或刀具上的铁屑。9、加工完毕后关闭电源，清扫机床并涂防锈油。二、 安全文明生产：1、文明生产：文明生产是现代企业制度的一项格外重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，与通用机床加工比较，数控机床自动化程度高； 承受了高性能的主轴部件及传动系统；机械构造具有较高刚度和耐磨性；热变形小；承受高效传动部件。操作者除了把握好机床的性能、细心操作外，一方面要管好、用好和维护好机床；另一方面还必需养成文明生产的良好工作习惯和严谨的工作
3、作风。2、安全操作规程：、机床的开机、关机挨次，确定要依据机床说明书的规程操作。、主轴启动开头切削之前确定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。、机床正常运行时不允许翻开电气柜的门，制止按动“急停” “复位”按钮。、不得任凭更改数控系统内制造厂设定的参数。、在加工过程中，工量具要摆放整齐，每一种量具放在固定的位置不要任凭移动。、上机床操作时必需穿工作服，女生必需戴工作帽，且工作服要三紧。课题二数控机床的构造一、数控机床的组成：输入/输出装置数控伺服驱动把握装置机床装置机床电器规律把握装置数控系统一般有输入/输出装置、数控装置、伺服驱动把握装置、机床电器规律把握装置四局部，机床本体为被把握
4、对象。一、 数控机床的机械构造：数控机床的机械构造由机床的独特机械构造和机床基 础件组成。1） 、机床的独特机械构造有：主传动系统；进给系统实现工件回转、定位装置和附件；实习某些部件动作和关心功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷 却等系统和排屑、防护等装置；刀架或自动换刀装置ATC；自动托盘交换装置(APC)；特别功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置；为完成自动化把握功能的各种反响信号装置及元件。2） 、机床根底件有：床身；底座；立柱；横梁；滑坐；工作台等。其它机械构造的组成则按机床的功能需要选用。象我们这样的数控机床除根底件外，还有助传动系统、 进给系统以及刀架、润滑、冷却、照明
5、等其它关心装置。三、数控车床的构造特点与一般车床相比，除了独具数控系统外，数控车床还具 有以下一些构造特点。1. 运动传动连短：数控车床上沿纵、横两个坐标轴方向 的运动是通过伺服驱动系统完成。2. 总体构造刚性好，抗振性好：只有刚性好，才能与数 控系统的高精度把握功能相匹配，才能适应数控车床高速、强力切削的要求，否则其数控的优势将难以发 挥。3. 装有安全的、便利的防护装置，冷却效果优于一般机 床。课题三FANUC 0-TD 系统数控车床概述一、 把握轴：1、把握轴数：2 轴2、轴名称：第一轴：X 轴U)其次轴：Z 轴W)3、设定单位：、最小设定单位：编程时使用的移动量的最小单位。用mm 表示
6、。、最小移动单位：机床的最小移动单位。用mm 表示。二、 把握面版介绍：1、 各功能键的说明：RESET:复位键。CURSOR：光标移动键。：翻页键。POS：显示坐标位置画面。PRGRM：显示程序画面。MENUOFSET： 显示或输入刀具偏置和磨耗值。DGNOSPQRAM：显示诊断数据或进展参数设置。OPRALARM：显示报警和用户提示信息。 AUXGRAPH：显示或输入设备，选择图形模拟方式。ALTER：修改键。INSRT：插入键。DELET：删除键每个)。EOB；完毕符。CAN：删除键每行)。INPUT：数据输入键。CUTRUTSTART：数据输出键。2、 工作方式：EDIT： AUTO：
7、MDI： JOG：程序编辑方式，编辑程序。程序运行方式，自动运行一个已存储的程序。手动数据运行方式，直接运行手动输入程序。手动进给方式，使用点动键或快束移动键。手摇脉冲方式。回零方式，手动返回参考点。Z 轴手摇脉冲进给X 轴手摇脉冲进给手摇脉冲单位课题三 数控车床的操作流程与加工流程一、操作流程1、合上电源总开关，机床送电正常。2、按通电按钮，给数控系统送电。3、返参考点两种方法，将 X 轴和Z 轴分别返参考点，待指示灯亮。4、输入加工程序，检查确保输入无误。5、锁住机床空运行程序，验证程序的正确性。特别要认真观看各程序的坐标尺寸是否有误，完毕后务必要撤消空运行操作。6、对刀，装夹试切工件，手
8、动选择各刀具，用试切法测量各刀具的刀补并置入程序规定的刀补单元。留意：小数点和正负符号。7、以试切工件为基准，用手动方式移动刀架到 G50 指令设定的坐标位置。8、调出当前加工工件的程序，选自动操作方式，选择适当的进给倍率，和快速倍率，按循环启动键，开头自动循环加工，首件加工时应选较低的快移倍率，并利用单步程序段功能，可削减程序和对刀错误引起的故障。9、首先加工完毕后测量各加工部位尺寸，修改各刀的刀补值然后加工正式工件，确认尺寸无误后恢复快速倍率依据实际加工随时调整加工全部工件。二、 数控车床一般的加工流程：确定零件的定位基准和装夹方式分析零件图样确定加工工艺路线， 选定设备确定加工所用刀具并
9、对刀确定切削用量， 起刀点、换刀点 位置。试件的加工，对加工结果进 行分析编制加工程序，输入机床空运行检验程序正确性进展点位数据的计算对加工参数进展修整，到加工要求按要求加工完图样零件的全部工件课题四数控机床的预备与对刀一、 预备工作：1、 翻开机床电源检查机床CNC 是否通电、油位是否偏底。2、 机床回参考点。3、 检查是否有报警信息消灭，假设有，则按警告信息做操作处理。4、 装刀。在装刀时确定要留意，刀尖必需对准于工件中心。5、 装夹工件。在装夹工件时，伸出的长度要必需比全部要加工的长度长上 10mm 左右 。二、 对刀：在数控车床车削加工过程中，首先应确定零件的加工原 点，以建立准确的加
10、工坐标系；其次要考虑刀具的不同 尺寸对加工的影响，这些都需要通过对刀来解决。常用的对刀法有：1、试切对刀法；2、机外对刀仪对刀；3、 ATC 对刀；4、自动对刀。下来我们主要讲试切对刀：试切法：1、试切对刀法流程图：将工作方式换为手动选择基准刀选具标刀选择标准 一般选择 90偏刀为基准刀。试切工件端面车端面试切工件外径车外圆用 G54-G59 偏值坐标系时， 将所记录的 Z 向机械坐标值输入到偏值坐标系内的 Z 后、X 向为纪录的机械坐标值加上试切直径值。让其次把刀去蹭已加工的工件端面， Z 轴不动，沿 X 轴退出刀具。将在相对坐标系下产生的 W 值以 Z 的方式输入到参数内的外形补偿中，刀补
11、号要和刀具好对应。注：基准刀的刀补永久为零Z 轴不动刀具沿X 轴退出，在相对坐标系显示下、将 W 值清零。X 轴不动让刀具沿Z 轴退出，在相对坐标系显示下、将 U 值清零、测量试切过局部工件的直径。一把刀进展加工时，在相对坐标系下将刀具 Z 向移至程序中G50 所设定的坐标点、X 向移至程序中 G50 所设定的坐标点减去工件试切直径。假设是两把或两把以上刀具进展加工时应连续对刀， 将所要对的其次把刀转到加工位置。让其次把刀去蹭已加工的工件外经， X 轴不动，沿Z 轴退出刀具。将在相对坐标系下产生的 U 值以 X 的方式输入到参数内的外形补偿中，刀补号要和刀具好对应。注：基准刀的刀补永久为零后续
12、刀具的对刀方法与其次把刀一样对完加工所需的全部刀具，在相对坐标系下将刀具 Z 向移至程序中G50 所设定的坐标点、X 向移至程序中G50 所设定的坐标点减去工件试切直径。三、练习对刀：要求：每个人必需娴熟把握对刀方法。课题五编辑程序与输入程序一、编辑程序：1、指令格式：G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在确定坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。G01 X(U)_ Z(W)_ F_直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。G02(G03) X(U)Z(W)RF G02 顺时钟 (CW) G03 逆时钟 (CCW)X,
13、Z 在坐标系里的终点U, W 起点与终点之间的距离I, K 从起点到中心点的矢量 (半径值) R 圆弧范围 (最大 180 度)。;G32 X(U)Z(W)E;F 螺纹导程设置 E 螺距 (毫米) G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工外形程序的第一个段号。nf:精加工外形程序的最终一个段号; G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)F从序号ns 至nf 的程序段,指定A 及B 间的移动指令。d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。e:退刀行程。ns:精加工外形程序的第一个段号。nf:精加工外形程序的最
14、终一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径w: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G72WdR(e) G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s 及t 的含义与G71 一样G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)i:X 轴方向退刀距离(半径指定)。k: Z 轴方向退刀距离(半径指定)。d:分割次数这个值与粗加工重复次数一样。ns: 精加工外形程序的第一个段号。nf:精加工外形程序的最终一个段号。u：X 方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径w: Z 方向精加
15、工预留量的距离及方向。G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数1 至 99。 r:到角量。a:刀尖角度：可选择 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2 位数指定。dmin:最小切削深度。i:螺纹局部的半径差。假设 i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X 轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度半径值 l：螺纹导程与G32G90 X(U)Z(W)F。锥体切削循环:G90 X(U)Z(W)RF;注：必需指定锥体的 “R” 值。G92 X(U)Z(W)F 锥螺纹切
16、削循环:G92 X(U)Z(W)RF 平台阶切削循环:G94 X(U)Z(W)F;锥台阶切削循环:G94 X(U)Z(W)RF;G96 的功能是执行线速度把握，并且只通过转变 RPM 来把握相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97 的功能是取消线速度把握，并且仅仅把握 RPM 的稳定。2、 编辑程序：如以下图编辑此程序：注：40 圆不加工) O1234G50X100Z100 MO3TO1O1GOOX56Z2 G71U3R1G71P1Q2U0.5W0.1F0.2 N1 GOOX22G01Z0F0.04 X24Z-1Z-25 X26 Z-30G02X46Z-40R10 G01X48X50Z-
17、41 Z-79N2 X56 GOOX100 Z100T0100 T0202 G00X25Z-25注：刀宽为 3) G01X20F0.1G00X100 Z100T0200 T0303 G00X24Z2G92X23Z-23.5F2.5 X22.5X21.7 X20.9 X20.8 X20.7X20.6 G00X100 Z100T0300 M30二、输入程序：1、 建立名目。2、 输入程序：输入程序要保证准确无误，才允许加工。课题六实际操作练习练习一：要求：1、按图纸要求加工工件。 2、粗车时用粗车循环G71。分析：加工此工件需要两把刀具，粗车外圆刀 T0101、精车外圆刀T0202。加工工艺：1、
18、夹住工件，伸出长度约 80mm。2、按图纸要求依次加工出此工件。留意事项：1、换刀点必需放在安全位置。2、操作者必需穿工作服，女生必需戴工作帽。练习二：要求：1、按图纸要求加工工件。 2、粗车时用粗车循环G71。3、切槽时用粗车切槽循环G72。分析：加工此工件需要四把刀具，1刀具粗车外圆刀，2刀精车外圆刀，3刀具切槽刀，4刀具 60螺纹刀。加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约 100mm。2、粗车各外圆。3、精车各外圆。4、切两个槽子。5、车M20x2 的螺纹。留意事项：换刀点必需放在安全位置。练习三：要求：1、按图纸要求加工工件。2、切槽时用粗车切槽循环G72。分析：加工此工件需要三把刀具，1刀具粗车外圆刀，2刀精车外圆刀，3刀具切槽刀。加工工艺：1、夹住工件，伸出长度约 60mm。2、加工圆球的右半球和 26 圆。3、在中间切一个退刀槽。4、用两个G72 加工止图纸要求。留意事项：1、换刀点必需放在安全位置。2、各坐标点要计算准确，负责加工的圆球就不圆。