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1、电气可编程控制系统原理与应用课程设计 可编程控制器及运用之车辆出入库管理系统设计机电与车辆工程学院车辆工程2013-2班 2016年12月5日任务书课题：车辆出入库管理一、设计任务描述：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。二、设计控制要求：1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器
2、加1，单经过一个传感器则计数器不动作。 3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量三、其他基本要求：1、图形符号，文字符号应符合国家标准要求；2、电路图布局合理、规范。课程设计任务分配课设成员设计任务设计前调研和方案讨论、主程序设计及程序编写调试、结果讨论分析 设计前调研和方案讨论、硬件设计和编写指令表、结果讨论分析 设计前调研和方案讨论、编写好设计说明书、结果讨论分析I摘 要随着生产力和科学技术的不断发展，当下汽车特别是私有汽车的越来越普及，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型
3、停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分有必要。无论是公共场所停车场，还是社区停车场的管理系统重点都是要做到更加人性化、准确指示车辆
4、进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆出入库管理系统可完全由PLC作为中央控制处理，通过与显示器、译码器、电机、指示灯等设备元件结合组成。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。进出的同时，闸栏门开关启停，控制门的开闭。目 录任务书I课程设计任务分配II摘 要IV一、引言11.1、自动控制系统的背景和发展11.2设计的目的11.3设计内
5、容及要实现的目标11.4 车辆出入库管理系统设计的意义1二、 控制系统硬件设计22.1、控制系统可核心PLC22.1.1、 PLC的基本结构22.1.2、PLC的工作原理22.2、PLC类型的选择32.2.1、FX2N型PLC的主要种类32.2.2、FX2N系列PLC的特点:32.2.3、FX2N系列PLC的选择32.3、外围硬件设备设计32.3.1、BCD译码器-CD451132.3.2、7段数码显示DISP42.2.3、光电传感器的设计方案：53、系统组成图52.3.1、系统的原理方框图：52.3.2、设计传感器布置图：62.3.3、系统主流程图设计：7三、 控制系统软件设计83.1、I/
6、O分配表83.2、输入、输出硬件接线图92.3.1、数码显示DISP接线图92.3.2、电机正反转电路93.3、主要程序设计103.3.1、程序流程图设计103.3.2、程序时序图设计113.3.3、程序设计思路11四、 系统调试及结果分析114.1、系统调试及解决的问题114.2、结果分析：12五、 元器件清单12六、 控制程序指令表13七、课程设计总结以及心得体会15八、 参考文献16可编程控制器及运用课程设计评阅书17I一、引言1.1、自动控制系统的背景和发展早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用
7、固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。1.2设计的目的（1）可以准确、科学地计算车库中车辆的数目；（2）给予
8、司机准确的车位数量和进出指示；（3）自动化管理更加节省人力、物力资源，实现无人值守；（4）可有效维持车辆进出的通顺，避免车辆拥挤。1.3设计内容及要实现的目标（1）车辆入库时，车辆检测传感器1检测到车辆，并且车库有车位指示灯亮起，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆进入到检测传感器2检测到车辆后栏杆机电机反转，栏杆机自动下落，车位显示器的车位数加1。（2）车辆出库时，车辆检测器3检测到车辆，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆驶出到检测传感器4检测到车辆后栏杆机自动下落，车位显示器的车位数减1。（3）车辆进出库自动栏杆机上升到上限位置或自动杆下降到下限位置后，栏杆机电机将会自动停止等待车辆进出。（4）
9、在人或者其他动物通过光传感器时不会误计数。（5）显示器准确科学显示车库内车辆数目。（6）当车库没有车位时，禁止进入指示灯将亮起，同时禁止栏杆电机正转，栏杆无动作。（7）控制器采用PLC自动控制。1.4 车辆出入库管理系统设计的意义针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分有实际意义。本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能
10、够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。车库入出口栏杆门可以有效地维持车辆出入车库的跌序，同时也保证了自动控制系统的准确可靠，体现现代化自动管理的科学性，最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。 设计具有以下优点： （1）系统采用反复逻辑判定，计数动作可以准确、科学地计算车库中车辆的数目； （2）给予司机准确的车位数量； （3）自动化管理更加节省人力、物力资源，实现无人值守； （4）可有效维持车辆出入的通顺，避免车辆拥挤； （5）设备简单安装方便； （6）抗干扰能力强，环保无污染； （7）便于需要时进
11、行扩展等。二、 控制系统硬件设计2.1、控制系统可核心PLC 2.1.1、 PLC的基本结构 1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两
12、部分。 3输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。 4输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。 2.1.2、PLC的工作原理 PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。 2程序执行
13、阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。 3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC
14、只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。总而言之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，在学习和使用PLC当中都应特别注意。2.2、PLC类型的选
15、择 2.2.1、FX2N型PLC的主要种类 FX2N型PLC按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备。基本单元由内部电源、内部输入/输出、内部CPU和内部存储器组成。需要注意的是，只有基本单元可以单独使用，当输入/输出点数不足时可以进行扩展。扩展单元由内部电源、内部输入/输出组成，他需要和基本单元一起使用。扩展模块由内部输入/输出组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，同时也需要和基本单元一起使用。特殊扩展设备可分为3类：特殊功能板、特殊模块和特殊单元，它们均是一些特殊用途的装置。其中，特殊功能板用于通信、连接和模拟量设定等；特殊模块主要有模拟量输入/输出、高速计数、脉冲输
16、出及接口模块；特殊单元用于定位脉冲输出。 2.2.2、FX2N系列PLC的特点:（1）系统配置既固定又灵活（2）编程简单（3）备有可自由选择，丰富的品种（4）令人放心的高性能（5）高速运算（6）使用于多种特殊用途（7）外部机器通讯简单化（8）共同的外部设备2.2.3、FX2N系列PLC的选择 FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。根据控制系统的设计要求，需要10个输入点和7个输出点，选择FX2N-32ER型PLC作为控制系统的主控制器。FX2N-32ER型PLC具有16个输入点和16个输出点，可以完全满足设计系统要求而又不浪费主控制器的节点
17、。2.3、外围硬件设备设计 2.3.1、BCD译码器-CD4511（1） CD4511的端子说明：LT：灯测试端，加高电平时显示器正常显示，加低电平时显示器一直显示“8”。BI：消隐功能端，加低电平时所有都消隐，加高电平时正常显示。LE：锁存控制端，加高电平正常显示。D、C、B、A、：8421 BCD码功能输入端。g、f、e、d、c、b、a译码输出端，输入为高电平有效。（2） 限流电阻和上拉电阻的选择。CD4511内部有上拉电阻，在输出端和数码管输入端接上限流电阻就可以工作。 LED发光管的限流电阻的选择方法，用公式表达为： R = （U - Uled）/ If式中：U 电源电压； Uled
18、LED的正向压降，取3.3V; If LED的工作电流，取5mA。 当电源电压为DC 5V时， R = （U - Uled）/ If =（5V -3.3V）/5mA =340 可取阻值为300的电阻当限流电阻。 2.3.2、7段数码显示DISP 数码显示器显示的数据与BCD码之间的关系如表2-1所示： 表2-1 数据对应关系端口输入数据显示数字DCBA00000000110010200113010040101501106011171000810019 数码管显示:LDN M0.0MOVD &C20, AC1Network 1 LDN M0.0MOVW AC1, AC2IBCD AC2Netwo
19、rk 2 LDN M0.0SEG AC2, QB2Network 3 LDN M0.0MOVB AC2, AC3RLB AC3, 4Network 4LDN M0.0SEG AC3, QB1 2.2.3、光电传感器的设计方案： 光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不可以计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲。如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 光电传感器型号参数： 表2-2传感器名称传感器参数光电传感器：
20、Q23系列偏振反射板式Q23系列对射板式发射器（E） 型号：Q236E Q23系列对射板式接受器（R） 型号：Q23SN6R检测距离：8 m 供电电压：24V dc 输出形式：互补型固态 NPN特点：聚焦式焦距为50mm 短距离和长距离直接反射式以及光纤式 可见红色光源易于安装及对准 带自诊断功能，有LED状态指示灯 1030V dc 供电电压 互补型输出 树脂密封电路及坚固的ABS外壳 防护等级IP67和NEMA6 可选电缆式或接插件式接线方式 产品附带安装支架3、系统组成图 2.3.1、系统的原理方框图： 系统的原理主要是先由光传感器检测到信号，然后传输到PLC处理器，控制电机带动栏杆门摇
21、杆动作实现开关栏杆门，让车辆进出车库；同时准确可靠记录车辆进出车库的数量，并通过显示屏显示出车库实际停有车辆的数量。 系统的原理方框图如下所示：P L C 处理器显示屏电动机光电传感器2.3.2、设计传感器布置图：感应区感应区感应区感应区 2.3.3、系统主流程图设计：结束开始动存储器初始化开始动存储器初始化有车要入车库触发传感器1发出信号计数器加1绿灯亮传感器2发出信号降杆升杆红灯亮不升杆有车要出车库触发传感器2发出信号有车位？计数器减1绿灯亮传感器1发出信号降杆升杆控制系统原理：（1）车辆入库时，车辆检测传感器1检测到车辆，并且车库有车位指示灯亮起，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆进入到检
22、测传感器2检测到车辆后栏杆机电机反转，栏杆机自动下落，车位显示器的车位数加1。（2）车辆出库时，车辆检测器3检测到车辆，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆驶出到检测传感器4检测到车辆后栏杆机自动下落，车位显示器的车位数减1。（3）车辆进出库自动栏杆机上升到上限位置或自动杆下降到下限位置后，栏杆机电机将会自动停止等待车辆进出。（4）在人或者其他动物通过光传感器时不会误计数。三、 控制系统软件设计3.1、I/O分配表根据车库的功能要求确定控制电路的I/O分配，如下表3-1表所示. 表3-1 车库车位控制系统电路的I/O分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号系统启动按钮SB1X001闸栏门电机1正
23、转（开门）Y001系统停止按钮SB2X002闸栏门电机1反转（开门）Y002入口检测器动作触点KA1X003闸栏门电机2正转（开门）Y003入口检测器动作触点KA2X005闸栏门电机2正转（开门）Y004出口检测器动作触点KA3X004尚有车位指示灯HL1Y011出口检测器动作触点KA4X006车位已满指示灯HL2Y012入口闸栏门打开位置开关KA5X0107段数码显示DISPY010入口闸栏门关闭位置开关KA6X011出口闸栏门打开位置开关KA5X012出口闸栏门打开位置开关KA5X013 3.2、输入、输出硬件接线图2.3.1、数码显示DISP接线图 图3-1 FX2N与数码显示DISP之
24、间的接线图 2.3.2、电机正反转电路系统中车辆入库的电机正反转是由Y001(KM1)、Y002(KM2)控制，出库的电机正反转是由Y003(KM3)、Y004(KM4)控制的，具体电路如下图2-3所示。 图3-2 电机正反转电路3.3、主要程序设计3.3.1、程序流程图设计3.3.2、程序时序图设计 3.3.3、程序设计思路四、 系统调试及结果分析4.1、系统调试及解决的问题 在系统程序流程图设计好后，通过三菱PLC编程软件_GX_Developer_8.86把系统程序流程的梯形图画出来，再进行调试操作，检验系统是否可行时，我们发现两个问题：问题一：调试时系统当车辆进入或者驶出车库时，电机正
25、转摇杆上升到位后，电机正转Y001一直处于得电状态并没有关闭。 解决方法：在原来设计好的系统程序流程图基础上加上摇杆上升的上限位置，当摇杆上升到完全打开状态时，触动栏门打开位置开关X010，同时通过位置开关X010来控制正转电机Y010停止下来，摇杆下降原理也亦然。问题二：调试时系统当车辆驶出车库时，当车辆被出库车道的第1个光传感器检车到，即X004得电，在摇杆上升打开的同时，显示器显示的出库数量D0就马上减1了 解决的方法：在原来的系统程序梯形图的基础上，把出库车道的第2个光传感器串联到减1指令之前，即：当X006得电后减1指令才执行。4.2、结果分析： 从在系统最后的调试结果来看，系统采用
26、反复逻辑判定来实现车库的自动化控制，准确显示车库内车辆的实际数量外，同时还实现了系统的自动化的科学无人管理。当车辆入库时，车辆检测传感器1检测到车辆，并且车库有车位指示灯亮起，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆进入到检测传感器2检测到车辆后栏杆机电机反转，栏杆机自动下落，车位显示器的车位数加1。当车辆出库时，车辆检测器3检测到车辆，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车辆驶出到检测传感器4检测到车辆后栏杆机自动下落，车位显示器的车位数减1。期间车辆进出库自动栏杆机上升到上限位置或自动杆下降到下限位置后，栏杆机电机将会自动停止等待车辆进出。系统所采用的元器件及其各种元器件的采用都取得比较好的效果，没有浪费
27、元器件或放大化采用高功能的元器件，实际系统合理，取得的效果也比较理想。总的来说，从结果显示，设计的系统可以完全实现实际的要求，同时也达到了预期的理想效果，可以说系统的设计很成功。五、 元器件清单 表5-1元器件数量应用LED显示屏2 个显示光电传感器4 个用于计数FX2N PLC1 个主控制器LED灯（红绿）2 个是否有车位显示BCD译码器-CD45112个转变电信号行程开关4 个控制电路电动机2 台开关门栏杆门2 个控制车辆进出熔断器1 套保护电路接触器2 个接通、断开电路热继电器1 个保护电路中间继电器4 个辅助控制导线若干接线六、 控制程序指令表 1 . LD X001 2 . ANI
28、X002 3 . MC NO M100 4 . LD X003 5 . MPS 6 . SEGL D0 Y010 K3 7 . MRD 8 . AND X005 9 . INCP D0 10. MPP 11. ZCP K0 K99 D0 M0 12. LD X006 13. MPS 14. MC N0 M100 15. SEGL D0 Y010 K3 16. MRD 17. AND X004 18. INCP D0 19. MPP 20. ZCP K0 K99 D0 M0 21. LD M0 22. OR M1 23. OUT Y010 24. LD M2 25. OUT Y011 26. L
29、D X003 27. AND Y003 28. SET Y001 29. LD X010 30. RST Y001 31. LD X005 32. SET Y002 33. OUT T0 K30 34. LD XO11 35. RST Y002 36. LD X006 37. SET Y003 38. LD X004 39. SET Y004 40. OUT T1 K30 41. LD X013 42. RST Y004 43. LD Y010 44. RST Y001 45. MCR N0 46. END结束语七、课程设计总结以及心得体会 通过这一周的电气编程PLC课程设计，我学到了不少课本
30、上没有的知识，也锻炼了自己的动手能力，将以前学过的零散的知识串到一起。个人觉得PLC还是非常有意义的，第一，能让我们把实际的与理论的知识做一个结合；第二，让我们对电气编程PLC这一个应用学科，学习的更“生动”,具体的感觉，了解操作，而不是在书本上念文字。 首先在课程设计刚开始的调研阶段，我学会了怎么通过各种方式查询相关的资料。通过对这些资料的学习，我大致了解了自动控制系统的发展现状以及未来的发展趋势，认识到目前PLC方面的各种各样的发展，和它们之间的竞争。我的课程设计主要涉及硬件和软件两方面的内容，通过这些我的硬件和软件开发能力都获得了提高。 本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完
31、成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。系统显示车库内车辆的实际数量外，同时还实现了系统的自动化的科学无人管理。本设计中实现的双栏杆自动抬、落(出口、人口均安装道口栏杆)控制车辆自动进出；将交通系统中的车辆监测器（光传感器）、信号灯（是否有车位指示灯）和显示器（显示车辆数目），使系统实现了智能化自动控制等属于创新技术，本设计的系统计数动作准确可靠，设备简单安装方便，自动化程度高便于实现无人值守，抗干扰能力强，环保无污染，便于需
32、要时进行扩展等优点使得设计系统具有很大的实际性意义。 在做课程设计过程中，我感觉每一次问题的发现和解决都让我学到了很多东西。虽然最后达到的效果没有刚开始的那么理想，但是我坚信 “执着的追求将成就更加的完美”。在经历自己的不断追求，努力去做之后一定会迎来“最美好的明天”。八、 参考文献1 王阿根. 电气可编程控制原理与应用 .北京：清华大学出版社，2007.2 周云水. 跟我学PLC编程. 北京：中国电力出版社，2014.3 江燕，周爱明 .PLC技术与应用（三菱FX系列）. 北京：中国铁道出版社，2013.4 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例. 北京：人民邮电出版社，2004.5 吴启
33、红. 可编程序控制系统设计技术（FX系列）. 北京：机械工业出版社，20056 江永富，廖晓梅. 三菱PLC编程技术及工程案例精选, 三河： 机械工业出版社, 2011.7 张进秋可编程控制器原理及应用实例M 北京：机械工业出版社，2003可编程控制器及运用课程设计评阅书姓名学号班级车辆工程2013-2班学号班级车辆工程2013-2班学号班级车辆工程2013-2班课程设计题目可编程控制器及运用之车辆出入库管理系统设计分工李炜光设计前调研和方案讨论、主程序设计及程序编写调试、结果讨论分析郭之同设计前调研和方案讨论、硬件设计和编写指令表、结果讨论分析周立奔设计前调研和方案讨论、编写好设计说明书、结
34、果讨论分析具体评分:评价指标总分得分选题难度、综合性及完成的工作量。20调研、资料收集与整理、图纸、程序、设计、试验等工作完成质量。20课程设计过程中表现出的知识掌握水平、分析问题和解决问题的能力。10课程设计过程中反映出来的创造性（改进或独立见解）、以及组织能力或团队合作能力等。10课程设计过程中的学习态度、学习纪律及严谨的科学精神等。10课程设计说明书、论文等书写质量（内容完整性和结构合理性、图表规范性、语句通顺性等）。20答辩过程表现。10得分成绩说明：成绩分为优、良、中、及格、不及格五档，最后得分小于60为不及格，6070之间为及格，7080为中，8085为良，85以上为优。指导教师签字：年 月 日15