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1、电梯的分类电梯的分类交流电梯交流电梯 直流电梯直流电梯 液压电梯液压电梯第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统1 电梯的控制方式可分梯的控制方式可分为层间控制、控制、简易自易自动控制、集控制、集选控制、有控制、有/无司机控制以无司机控制以及群控等。及群控等。对于大厦于大厦电梯，通常梯，通常选用群控用群控方式。方式。电梯的自梯的自动化程度体化程度体现在两个方面：一在两个方面：一是其拖是其拖动系系统的的组成形式；二是其操成形式；二是其操纵的的自自动化程度。化程度。2常常见的的电梯拖梯拖动系系统有以下三种：有以下三种：(1)双速拖双速拖动方式：以交流双速方式：以交流双速电动机作机作为动力装置
2、，通力装置，通过控制系控制系统按按时间原原则控控制制电动机的高机的高/低速低速绕组连接，使接，使电梯在运梯在运行的各行的各阶段速度作相段速度作相应的的变化。化。1电梯拖动系统电梯拖动系统3(2)调压调速拖速拖动方式：方式：舒舒适适感感好好，拖拖动系系统的的结构构简单。但但由由于于晶晶闸管管调压的的结果果，主主电路路三三相相电压波波形形严重重畸畸变，不不仅影影响响供供电质量量，还造造成成电机机严重重发热，故不适用于高速，故不适用于高速电梯。梯。4(3)调压调频拖拖动方式：方式：又又称称VVVF方方式式。VVVF电梯梯具具有有高高效效、节能能、舒舒适适感感好好、控控制制系系统体体积小小、动态品品质
3、及及抗抗干干扰性性能能优越越等等优点点。这种种电梯梯拖拖动系系统是是现代代化化高高层建建筑筑中中电梯梯拖拖动的的理想形式。理想形式。52电梯操梯操纵形式形式常常见的操的操纵形式有按扭控制、信号控制和形式有按扭控制、信号控制和集集选控制等形式。一般高控制等形式。一般高层建筑中的乘客建筑中的乘客电梯梯多多为操操纵自自动化程度化程度较高的集高的集选控制控制电梯梯.6电梯的梯的监控功能有如下五个方面：控功能有如下五个方面：(1)电梯升降控制器作梯升降控制器作为BAS的的一个分站，它控制和一个分站，它控制和扫描描电梯升降梯升降层的信号，并将其的信号，并将其传送到中央控制送到中央控制站。站。(2)对各部各
4、部电梯的运行状梯的运行状态进行行检测。(3)故障故障检测与与报警，包括警，包括厅门、厢门的故障的故障检测与与报警；警；轿厢上下上下限超限故障限超限故障报警以及警以及钢绳轮超速故超速故障障报警等。警等。3 3电梯的监控功能电梯的监控功能7(4)(4)各部电梯的开各部电梯的开/停控制，电梯群控，停控制，电梯群控，例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将率先到达用户层，以户的同方向电梯，将率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的停止的
5、台数，以便节省能源。台数，以便节省能源。(5)(5)当发生火警时，由电梯升降控制器当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。4 4电梯的监控系统构成电梯的监控系统构成8大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点9二电梯自动控制系统的基本结构二电梯自动控制系统的基本结构 控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼层
6、控制器组成。楼层控制器组成。第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统10三电梯自动控制系统的三电梯自动控制系统的控制原则电梯控制原梯控制原则:1 1自自动定向原定向原则 2 2顺向截向截车原原则3 3最最远程反向截程反向截车原原则4 4顺向消号，反向保号原向消号，反向保号原则 5 5自自动开关开关门原原则 6 6本本层呼叫重开呼叫重开门原原则第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统11四四PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统PLCPLC电梯控制系统构成图电梯控制系统构成图（一）（一）PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 用用PLC组成的控制成的控制系系统，省，省掉了
7、接口掉了接口电路的制路的制作，系作，系统结构构简单、紧凑、可凑、可靠性高。靠性高。12PLCPLC控制系统硬件框图控制系统硬件框图 PLCPLC控制系统硬件构成控制系统硬件构成:13设计步步骤（二）（二）PLCPLC电梯自动控制系统设计电梯自动控制系统设计电梯方面要考虑的因素电梯方面要考虑的因素的选型的选型（）点数和方式（）点数和方式 （）存储容量和存贮器类型（）存储容量和存贮器类型 （）结构（）结构 （）工作电压（）工作电压用途；用途；层站数；层站数；拖动方式；拖动方式；控制方式和功能；控制方式和功能；信号的采集和输出信号的采集和输出14层站认证:绝对认址认证片与接近开关认证片与接近开关（三）（三）PLCPLC电梯自动控制系统控制电梯自动控制系统控制15（四）电梯控制系统软件设计（四）电梯控制系统软件设计第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统1、选层模块、选层模块2、运行模块、运行模块3、开、开/关门模块关门模块4、检修模块、检修模块5、故障自诊与处理模块、故障自诊与处理模块6、上位机监控平台的设计、上位机监控平台的设计（）人机界面的设计（）人机界面的设计16上位机监控平台相关程序结构上位机监控平台相关程序结构 如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构（）软件的设计（）软件的设计17