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1、 KEBA电控接线图 电路电路电路电路接线接线接线接线图图图图 急停急停急停急停与手动使能与手动使能与手动使能与手动使能 系统架构图系统架构图系统架构图系统架构图 KEBA AG,Postfach 111,Gewerbepark Urfahr,4041 Linz/Austria Phone:+43 732 7090-0,Fax:+43 732 730910, KEBA 电控接线图电控接线图电控接线图电控接线图 电路接线图电路接线图电路接线图电路接线图 KEBA(document)1 KEBA 2013 一一一一、电路接线图电路接线图电路接线图电路接线图：1、CP242/B 接线图：1、CF 卡
2、 2、电池箱 3、sercosIII 通讯接口 4、CAN 总线接口 5、扩展接口 7、8 段数码显示管 8、USB 接口 9、24V 电源供电 10、以太网接口 11、USB 2、DM272（输入输出）模块的接线 KEBA 电控接线图电控接线图电控接线图电控接线图 急停与手动使能急停与手动使能急停与手动使能急停与手动使能 KEBA(document)2 KEBA 2014 二二二二、急停与手动模式使能的设置与接线急停与手动模式使能的设置与接线急停与手动模式使能的设置与接线急停与手动模式使能的设置与接线 图 1 图 2 如上图，这是 JB001 上面的 11 个端子，1、2 接电源。1、急停物
3、理接线急停物理接线急停物理接线急停物理接线：端子 3 接 24V+，我们的急停按钮相当于一个开关（未按下时可用万用表测量 3 和 4 是通的，按下可测得 3 和 4 是不通的），然后端子 4 出来接到DM272A 模块的 DI0。2、手动模式下使能的接线手动模式下使能的接线手动模式下使能的接线手动模式下使能的接线：端子 7（不能为 8）接 24V+，我们的三段按钮相当于一个开关（未按下时和按下时可用万用表测量端子 7 和端子 8 都是不通的，机制不一样，采用二极管或三极管），然后端子 8 出来接到 DM272A 模块的 DI1，当按钮按到中间一档时，24V+信号可从端子 7 通到端子 8，然后
4、接入到 DI1。3、程序关联程序关联程序关联程序关联：如下图，在 DM272A 模块下把 DI0 定义为 Estop，这个布尔变量会关联到实际 DM272A 模块的 DI0，当按下急停时，24V 信号通过这个开关，到达 DIO，此时 Estop=FALSE；在 DM272A 模块下把 DI1 定义为 Swith,这个变量会关联到实际DM272A 模块的 DI1，当按下三段使能开关到中间档时，24V 信号通过这个开关，到达DI1，此时 Swith=TRUE.图 3 然后，如下图所示，找到程序中以下功能块（图 4），打开，把原仿真用的变量“mbEStopReleased”和“mbEnableSwitchPressed”（图 5）替换为我们的实际接线关联到的变量“Estop”和“Swith”（图 6）：KEBA 电控接线图电控接线图电控接线图电控接线图 急停与手动使能急停与手动使能急停与手动使能急停与手动使能 KEBA(document)3 KEBA 2013 图 4 图 5 图 6 KEBA 电控接线图电控接线图电控接线图电控接线图 系统架构示意图系统架构示意图系统架构示意图系统架构示意图 KEBA(document)4 KEBA 2014 三三三三、系统架构示意图系统架构示意图系统架构示意图系统架构示意图：Ethernet 总线 Sercos总线 Cp242/B