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1、第二章 汽车行驶系一、汽车行驶系统的分类行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，则称它为轮式汽车行驶系统；除轮式外，还有履带式（半履带式、全履带式）、车轮-履带式。1.轮式：适用普通道路2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地4.车轮履带式：两用半履带式装甲运兵车悍马全履带式汽车二、行驶系的轮式汽车行驶系统的组成二、行驶系的轮式汽车行驶系统的组成汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述三、行驶系的功用三、行驶系的功用1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动力；力；2 2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所、传递并承受路面
2、作用于车轮上的各项反力及其所形成的力矩；形成的力矩；3 3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震动。保证汽车行驶平顺性动。保证汽车行驶平顺性;4 4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽车操纵稳定性。保证汽车操纵稳定性。3.23.2 车架车架 一、功用与要求1 1、功用、功用 1)安装汽车各种总成部件，并使他们保持正确的相对位置。2)承受来自车上和地面的各种静、动载荷。2、要求 1）满足汽车总体布置的要求。2）具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。3）要求车架结构尽可能简单，并有利
3、于降低汽车质心和大的转向角。二、车架的类型1、车架的类型1）边梁式：应用最为广泛2）中梁式：又称脊骨式车架3）综合式：具有中梁式和边梁式车架的特点4）承载式车身：(无梁式车架)大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点三、车架的类型和构造1、边梁式车架1）边梁式车架的组成 边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。纵梁：纵梁多采用抗弯能力较强的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截面形状的。优点：使车架
4、前后等宽可以提高车架的使用寿命，并能保证车架前部容下柴油机飞轮壳及装在壳上的起动机。缺点：纵梁和横梁连接时，须在纵梁上翼面上增加一块垫板，使在纵梁腹板上装置有关总成不太方便。横梁：用于保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，横梁：用于保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，支承汽车上的主要部件。支承汽车上的主要部件。采用X形高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，故X形横梁一般只用于轿车车架。2 2、中梁式车架、中梁式车架 中梁式车架：中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。中梁式车架特点：中梁式车架重
5、量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳动空间比较大，便于采用独立悬架系统。车架刚度和强度较大，中梁还能对传动轴有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，使维护保养不方便。另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏。1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接货箱副梁的托架 3、综合式车架和承载式车身1）综合式车架：又称复合式车架，属于中梁式车架的变型，同时具有中梁式和边梁式车架的
6、特点。2）承载式车身：部分轿车和一些大型客车取 消了车架，而以车身兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。可以减轻整车质量，使地板高度降低，使上、下车方便，但是，传动系统和悬架的振动和噪声会直接传入车内，因此应采用隔声和防振措施。3、车架常见的损伤及其原因1.车架侧向弯曲（侧摆）车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使车架前后发生侧向变形。2.车架向下弯曲（下陷）车架下弯曲通常是由于车架前部或后部直接受到撞击所致。3.车架纵弯曲车架发生纵弯曲时，发动机罩与前保险杠之间的距离小于规定值，或者后轮与后保险杠的距离小于规定值。4.车架菱形变形出现在车架撞击受损而不再保
7、持相互垂直的时候。5.车架扭曲指当车架一只角翘曲高于其余的角。目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽车大梁校正仪。轮毂轮毂制动鼓制动鼓转向节转向节主销主销前轴前轴(1)与非独立悬架匹配的转向桥结构(2)与独立悬架匹配的转向桥结构 转向轮定位转向轮定位转向轮定位：汽车的每个转向轮、主销和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。1 1、主销后倾主销后倾定义：当汽车水平停放定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜内，主销上部向后倾斜一个角度一个角度,称为主销后
8、称为主销后倾角。倾角。主销后倾角主销后倾角主销后倾角有主销后倾角有使车轮自动回使车轮自动回正的作用正的作用 3主销后倾作用 2 2、主销内倾主销内倾 定义 当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。作用 自动回正作用（尤其是在静态下）转向轻便主销内倾角主销内倾角主销内倾角有使车主销内倾角有使车轮自动回正的作用轮自动回正的作用 车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转 180180后的状态后的状态主销内倾角是在前梁设计中保证的，由机械加工来实现。加工时，将前梁两端主销孔轴线上端向内倾斜就形成内倾角。角一般不大于8，C为40-60mm。3、前轮外倾在汽车的横向平面内，前轮中心
9、平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。作用提高前轮工作安全性。转向轻便。适应路拱。角一般1左右 4 4、前轮前束前轮前束定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。（A AB B）称）称为前束值，为前束值，一般前束值一般前束值为为012mm012mm调节横拉杆调节横拉杆来调节车轮来调节车轮前束前束 7.3.2 后轮定位 1.后轮的前束发动机前置前驱动形式的汽车，后轮是从动轮。汽车的驱动力F通过纵臂作用于后轴上。如果车轮没有前束角，当汽车行驶时，在驱动力F作用下，后轴将产生一定弯曲，使车轮出现前张现象，而预先设置的前束角就是用来抵消这种前张的。2.后轮外倾角车辆加载后悬架下沉就会引起车轮倾角改变。为了对载荷送行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常有一个较小的正后轮外倾角。滑柱筒破坏或错位、滑柱弯曲、上控制臂衬套破坏、上控制臂弯曲、弹簧压缩或悬架过载，都会使后轮外倾角产生变成负外倾角的趋势。