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1、第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述l组成：组成：车架车架(Frame)、车桥、车桥(Axle)、车轮、车轮(Wheel)、悬架、悬架(Suspension)。行驶系是行驶系是“车车”的基本特征。的基本特征。l类型：类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。l功用：功用：1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向 的反力及转矩；的反力及转矩；3缓冲
2、减振，保证汽车行驶的平顺性；缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统 轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。都采用轮式行驶系统。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述半履带式汽车行驶系统半履带式汽车行驶系统汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带
3、与履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。或沼泽地带行驶的汽车。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述全履带式汽车全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。前后桥都用履带称为全履带式。第十九章第十九章 汽车行驶系概述汽车行驶系概述车轮履带式汽车车轮履带式汽车前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身l要求要求:足够的强度；适当
4、的刚度；质量小、位置低。足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。l功用：功用：车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。种载荷。l分类：分类：车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架综合式车架3 3种。种。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。形车架和梯形车架
5、。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第一节第一节 边梁式车架边梁式车架 边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。梁与横梁连接成坚固的刚性构架。为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。型车和发展多品种
6、汽车，因此被广泛采用。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二节第二节 中梁式车架中梁式车架 中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架，并且其扭转刚度较大。架，并且其扭转刚度较大。便于采用独立悬架便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第三节第三节 综合
7、式车架综合式车架 车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管组合焊接而成，这种车架车架，由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。兼有车架和车身的作用。平台式车架是一种将底板从车身平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过
8、螺栓与车架相连接。结构，车身通过螺栓与车架相连接。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身 某些高级轿车采用某些高级轿车采用了了IRS型车架型车架,后部后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的这样不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套行驶平顺性，而且活动铰链点处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高也使整车获得一定
9、的缓冲，从而进一步提高了汽车行驶平顺性。了汽车行驶平顺性。有些轿车为了减轻车架质量，尽量有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。做到轻量化，采用了半车架。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第四节第四节 承载式车身承载式车身 大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。车身。第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承
10、载式车身车架与承载式车身第二十章第二十章 车架与承载式车身车架与承载式车身第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第一节第一节 车桥车桥第二节第二节 车轮和轮胎车轮和轮胎第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第一节第一节 车桥车桥(Axle)l车桥特点车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮；l车桥功用车桥功用 传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩；第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮l车桥
11、类型车桥类型 根据悬架结构分：根据悬架结构分：根据车轮的作用分：根据车轮的作用分：整体式车桥（非断开式车桥）整体式车桥（非断开式车桥）转向桥转向桥断开式车桥断开式车桥驱动桥驱动桥转向驱动桥转向驱动桥 支持桥支持桥断开式车桥断开式车桥整体式车桥整体式车桥整体式车桥与断开式车桥整体式车桥与断开式车桥第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮l定义定义 许许多多轿轿车车和和全全轮轮驱驱动动越越野野车车的的前前桥桥既既是是转转向向桥桥又又是是驱驱动动桥桥，称称为转向驱动桥；为转向驱动桥；l组成组成 转转向向驱驱动动桥桥主主要要由由主主减减速速器器、差差速速器器、万万向向节节、转转向向节节、主主销销等组
12、成。等组成。一、转向驱动桥一、转向驱动桥第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮转向节转向节壳体壳体轮毂轮毂轴承轴承主销主销主销主销轴承轴承万向节万向节球形球形支座支座内半轴内半轴外半轴外半轴轮毂轮毂转向节转向节轴颈轴颈差速器差速器主减主减速器速器半轴半轴套管套管转向驱动桥示意转向驱动桥示意图图 结构特点结构特点 与驱动桥、转向桥的主要不同处与驱动桥、转向桥的主要不同处:半轴分为两段（内半轴、外半轴）半轴分为两段（内半轴、外半轴）,其其间用万向节连接。间用万向节连接。转向节轴颈为中空，让半轴通过。转向节轴颈为中空，让半轴通过。主销分为两段，中间为万向节所占主销分为两段，中间为万向节所占空间。
13、空间。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向轮定位的功用：转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正，以保证汽车稳定的直保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正，以保证汽车稳定的直线行驶功能。线行驶功能。转向轮的定位参数转向轮的定位参数:主销后倾角主销后倾角 主销内倾角主销内倾角 前轮外倾角前轮外倾角 前轮前束前轮前束第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向轮定位参数：转向轮定位参数：主销后倾主销后倾(Caster
14、)(Caster)作用：作用：保证汽车稳定地直线行驶。保证汽车稳定地直线行驶。原原理理：主主销销有有一一定定的的后后倾倾角角，使使主主销销延延长长线线与与地地面面的的交交点点a a向向前前偏偏移移了了一一 段段距距离离l l，转转向向后后地地面面作作用用在在车车轮轮上上的的侧侧向向力力FYFY对对主主销销形形成成一一个个转转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。矩，该转矩具有使前轮回正的作用。主销后倾角主销后倾角作用示意图作用示意图YY(侧向力侧向力)X(纵向力纵向力)主销后倾角主销后倾角babX车车轮轮偏偏转转方方向向回正力矩回正力矩 路面对车轮的侧向力路面对车轮的侧向力(即汽车转向的向心力）形即
15、汽车转向的向心力）形成车轮的回正力矩。成车轮的回正力矩。Y(侧向力侧向力)b(轮胎接地点轮胎接地点)(主销接地点主销接地点)aa第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮 主销内倾主销内倾(Steering Axis Inclination/King Pin Axis (Steering Axis Inclination/King Pin Axis inclination/Ball Joint Axle inclination)inclination/Ball Joint Axle inclination)作用作用：主销内倾角的作用是：主销内倾角的作用是：（1 1）使前轮自动回正；）使前轮自动
16、回正；（2 2）使转向操纵轻便；）使转向操纵轻便；（3 3）减小转向盘上的冲击力；）减小转向盘上的冲击力；原理原理：车轮偏转时，车轮轴线上移。汽车的重力有使车轮：车轮偏转时，车轮轴线上移。汽车的重力有使车轮正的作用。主销轴线接地点与轮胎接地点的距离正的作用。主销轴线接地点与轮胎接地点的距离C C减小。减小。主销内倾角作用示意图主销内倾角作用示意图车轮外车轮外倾角倾角主销内主销内倾角倾角c 汽车抬高汽车抬高第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮车轮外倾车轮外倾(Camber)(Camber)作用：作用：（1 1）防止车轮出现内倾；）防止车轮出现内倾；（2 2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮
17、胎向外滑脱；）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；（3 3）便于与拱形路面接触；）便于与拱形路面接触；车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成轮胎侧滑。要求车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成轮胎侧滑。要求侧滑量侧滑量 5m/km5m/km。车轮外倾角作用示意图车轮外倾角作用示意图车轮外车轮外倾角倾角第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮前束前束(Toe-in)(Toe-in)从从俯俯视视图图看看，两两侧侧前前轮轮最最前前端端的的距距离离B B小小于于后后端端的的距距离离A A，（A-BA-B）称为前轮前束。称为前轮前束。作用作用：车轮向内运动的趋势抵消车轮外倾使车轮向外运动的
18、趋势。：车轮向内运动的趋势抵消车轮外倾使车轮向外运动的趋势。车轮定位参数中，前束是可以调整的。车轮定位参数中，前束是可以调整的。二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)车轮外倾角引起车轮向外运动车轮外倾角引起车轮向外运动R上上前前第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮后轮的外倾角和前束后轮的外倾角和前束 作用：作用：（1 1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；稳定性；（2 2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F F较大时，车轮出现的负较大时，
19、车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；前束（前张），减少轮胎的磨损；第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮现代轿车车轮定位角的变化趋势现代轿车车轮定位角的变化趋势 设置后轮定位角（后轮外倾角、后轮前束）设置后轮定位角（后轮外倾角、后轮前束）后轮前束可抵消前轮驱动力使后轴弯曲而出现的后轮前端外张；后轮前束可抵消前轮驱动力使后轴弯曲而出现的后轮前端外张；后轮负外倾可减小前轮驱动力使后轮前端外张引起的轮胎磨损。后轮负外倾可减小前轮驱动力使后轮前端外张引起的轮胎磨损。后轮负外倾加大了车轮接地点的跨度，可增加汽车横向稳定性；后轮负外倾加大了车轮接地点的跨度，可增加汽车横向稳定性；后轮外倾使转向时
20、后轮有合适的侧偏角，以确保不足转向特性。后轮外倾使转向时后轮有合适的侧偏角，以确保不足转向特性。前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角 负主销后倾角使路面作用在驱动转向轮上的纵向力产生回正力矩。负主销后倾角使路面作用在驱动转向轮上的纵向力产生回正力矩。高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。前轮外倾角为零或为负值，前轮前束相应减小或为负前束；前轮外倾角为零或为负值，前轮前束相应减小或为负前束；补偿高速转向时车轮外倾的趋势。补偿高速转向时车轮外倾的趋势。增大主销内倾角，（形成负偏移距）增大主销内倾角
21、，（形成负偏移距）左右制动力不相等时，可减小制动跑偏现象。左右制动力不相等时，可减小制动跑偏现象。前轮驱动力前轮驱动力使后轴弯曲使后轴弯曲负偏移距防止制动跑偏示意图负偏移距防止制动跑偏示意图离心力离心力转向时左右车轮外转向时左右车轮外倾角变化不相等倾角变化不相等第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮三、转向桥三、转向桥(Steering Axle)定义定义 转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向；车的转向；组成组成 转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁、转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式
22、转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。转向节和主销组成。主销固定在前梁拳部；主销固定在前梁拳部；转向节绕主销转动；转向节绕主销转动；车轮轮毂支承在转向节轴颈上车轮轮毂支承在转向节轴颈上。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮结构结构前梁前梁(Front Axle)主销主销(King Pin)制动底板制动底板(Brake Plank)制动鼓制动鼓(Brake Drum)轮毂轮毂(Wheel Hub)轮辋轮辋(Wheel Rim)轮胎轮胎(Tire)轮毂轴承轮毂轴承(Wheel Bearing)转向桥结构示意图转向桥结构示意图转向节转向节(Steering Knuckle)第二十一章第二十一章
23、车桥和车轮车桥和车轮四、支持桥四、支持桥(Steering Axle)既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的后桥既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。为典型的支持桥。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第二节第二节 车轮与轮胎车轮与轮胎作用作用 车车轮轮与与轮轮胎胎的的功功用用是是：支支承承整整车车；缓缓和和来来自自路路面面的的冲冲击击力力；产产生生驱驱动动力力、制制动动力力和和侧侧向向力力；产产生生回回正正力力矩矩；承承担担越越障障提提高高通通过过性性的作用等；的作用等；组成组成 车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。车
24、轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮一、车轮一、车轮(Wheel)定义定义 车轮车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。辐和轮毂组成。轮辋轮辋是在车轮上安装和支乘轮胎的部件，轮辐是介于车轴和轮辋之是在车轮上安装和支乘轮胎的部件，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件。间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。类型类型 按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。按轮辐的构造，车轮可分
25、为辐板式和辐条式两种。1 1）辐板式）辐板式 组成：辐板、轮辋、挡圈。组成：辐板、轮辋、挡圈。2 2）辐条式）辐条式 组成：轮毂、辐条、轮辋。组成：轮毂、辐条、轮辋。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮1.辐板式辐板式 辐板辐板挡圈挡圈轮辋轮辋气门气门嘴孔嘴孔辐板式车轮辐板式车轮 辐板式大多是由钢板冲压制成或铝合金铸造的，有些事和轮毂铸辐板式大多是由钢板冲压制成或铝合金铸造的，有些事和轮毂铸造成一体的，后者主要用于重型汽车。造成一体的，后者主要用于重型汽车。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮2.辐条式辐条式 辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。其中钢丝辐条式车轮的特点是
26、以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。其中钢丝辐条车轮由于价格昂贵，维修安装不便，仅用于赛车和某些高级轿辐条车轮由于价格昂贵，维修安装不便，仅用于赛车和某些高级轿车上。车上。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮 现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮轮辋型式轮辋型式轮辋轮廓类型：轮辋轮廓类型：深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜
27、底、对开式。全斜底、对开式。轮辋结构型式：轮辋结构型式：一件式、二件式、一件式、二件式、五件式。五件式。（1 1）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；（2 2）平底轮辋用于中型货车；）平底轮辋用于中型货车；（3 3）对开式轮辋用于中重型越野车）对开式轮辋用于中重型越野车第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮轮辋型式轮辋型式第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮轮辋型式轮辋型式轮辋轮廓类型：轮辋轮廓类型：深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。全斜底、对开式。轮辋结构型式：轮辋结构型式：一件式、二件式、一件式、二件式
28、、五件式。五件式。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮现有轮辋规格代号见现有轮辋规格代号见GB/T2933-1995GB/T2933-1995例一例一4.50 E x 164.50 E x 16（DCDC）轮辋轮廓类型代号轮辋轮廓类型代号轮辋名义直径代号轮辋名义直径代号轮辋结构形式代号轮辋结构形式代号轮缘代号轮缘代号轮辋名义宽度代号轮辋名义宽度代号 例二例二 W 10 x 28W 10 x 28（WDCWDC）轮辋轮廓类型代号轮辋轮廓类型代号轮辋名义直径代号轮辋名义直径代号轮辋结构形式代号轮辋结构形式代号轮辋名义宽度代号轮辋名义宽度代号宽轮辋代号宽轮辋代号第二十一章第二十一章 车桥和车轮
29、车桥和车轮二、轮胎二、轮胎(Tire/Tyre)(Tire/Tyre)作用：作用：（1 1）缓冲减振；）缓冲减振；（2 2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；（3 3）保证汽车通过性；）保证汽车通过性；（4 4）承受汽车重力；）承受汽车重力；类型和结构：类型和结构：汽车轮胎按汽车轮胎按胎体结构胎体结构不同可分为不同可分为充气轮胎充气轮胎和和实心轮胎实心轮胎。现代。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。汽车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按充气轮胎按组成结构组成结构不同，又分为不同，又分为有内胎轮胎有内胎轮胎和和无内胎轮胎无内胎轮胎两种。两种。充气轮胎按
30、胎体中充气轮胎按胎体中帘线排列帘线排列的方向不同，还可分为的方向不同，还可分为普通斜交普通斜交胎胎和和子午线胎子午线胎。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮1.1.有内胎的充气轮胎有内胎的充气轮胎第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮1)1)轮胎（外胎）各部分的轮胎（外胎）各部分的名称结构名称结构和和功能功能 帘布层帘布层 帘布层是轮胎的骨架，轮胎的强度主要取帘布层是轮胎的骨架，轮胎的强度主要取决于帘布层的强力，它被称为胎体；决于帘布层的强力，它被称为胎体；胎面和胎侧胎面和胎侧 胎面是轮胎滚动时与路面接触的重要部分。胎面是轮胎滚动时与路面接触的重要部分。它对保护帘布层，确保轮胎与路面
31、间的摩擦因它对保护帘布层，确保轮胎与路面间的摩擦因素，并且发挥有效的制动力和操作性能都是十素，并且发挥有效的制动力和操作性能都是十分钟重要的；分钟重要的；带束带束 带束径向压缩带束径向压缩,提高周向强度、刚性。缓提高周向强度、刚性。缓冲层缓和胎体与胎面间的刚度变化，起缓冲作冲层缓和胎体与胎面间的刚度变化，起缓冲作用，防止胎面与帘布层脱落用，防止胎面与帘布层脱落;胎圈部胎圈部 胎圈的作用是将胎体帘布层的两侧边缘固胎圈的作用是将胎体帘布层的两侧边缘固定以保持内部气压，同时也为了在轮胎穿孔时定以保持内部气压，同时也为了在轮胎穿孔时防止轮胎从轮辋上脱落。防止轮胎从轮辋上脱落。帘线帘线 加固强化的作用加
32、固强化的作用 第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮2)2)普通斜交轮胎普通斜交轮胎 各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于9090角排列的充气轮胎角排列的充气轮胎,称为普称为普通斜交轮胎。通斜交轮胎。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（胎冠角）一般层帘布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（胎冠角）一般为为52525454，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降，相邻层帘线相交排列。帘布层数
33、愈多，强度愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。低。在外胎表面上注有帘布层数。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮 斜交轮胎的斜交轮胎的优点优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。子午线轮胎便宜。斜交轮胎的斜交轮胎的缺点缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也不如子午线轮胎。不如子午线轮胎。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车
34、轮3)3)子午线轮胎子午线轮胎 帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排列方式，帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可减少约减少约40405050；胎体较柔软，弹性好。；胎体较柔软，弹性好。子午线轮胎的子午线轮胎的优点优点如下：如下：接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用寿命长；因而滚动阻力小，使用寿命长；胎冠较厚且有坚硬的带束层，不
35、易刺穿，行驶时变形小，可降低胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗油耗3 38 8；因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好；因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好；径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大；径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大；在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。时稳定性好。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮子午线轮胎的子午线轮胎的缺点缺点是：是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区易产生裂口；吸因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪
36、声大些；制造技术要求高，成本也高。振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高，成本也高。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮4 4）轮胎花纹）轮胎花纹第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮4 4）轮胎花纹）轮胎花纹第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮4 4）轮胎花纹）轮胎花纹第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮5 5）轮胎内胎）轮胎内胎 内胎是一个环形橡胶管，应具有内胎是一个环形橡胶管，应具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。良好的弹性，并能耐热和不漏气。内胎上装有充放气的气门嘴，其内胎上装有充放气的气门嘴，其构造如右图所示。构造如右图所示。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和
37、车轮2.2.无内胎的充气轮胎无内胎的充气轮胎 无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单，质量较小。使用寿命长；结构简单，质量较小。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮3.3.活胎面轮胎活胎面轮胎 活胎面轮胎的胎面是可更换活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹严重磨的
38、，其最大优点是在花纹严重磨损或磨光后损或磨光后,可以单独更换胎面。可以单独更换胎面。也可以根据不同使用条件更换不也可以根据不同使用条件更换不同花纹的胎面。其缺点是质量较同花纹的胎面。其缺点是质量较大，使用中可能出现胎体和胎面大，使用中可能出现胎体和胎面环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝体脱层。体脱层。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮轮胎标记轮胎标记轿车轮胎标记示例轿车轮胎标记示例:185/60 R13 80 M 货车轮胎标记示例货车轮胎标记示例:9.00-20 9.00R20 轻型货车轮胎示例轻型货车轮胎示例 215/70 14 LT 165R13 LT轮胎换位
39、轮胎换位汽车行驶一定里程后，应前后左右进行换位，以使轮胎磨损均匀。汽车行驶一定里程后，应前后左右进行换位，以使轮胎磨损均匀。速度级别速度级别负荷指数负荷指数轮辋名义直径代号轮辋名义直径代号(in)(in)轮胎名义断面宽度轮胎名义断面宽度(mm)(mm)轮胎名义高宽比轮胎名义高宽比子午线结构代号子午线结构代号轮辋名义直径代号轮辋名义直径代号(in)(in)轮胎名义断面宽度代号轮胎名义断面宽度代号(in)(in)子午线结构代号子午线结构代号轻型载货汽车轮胎代号轻型载货汽车轮胎代号第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮 轮胎断面高度轮胎断面高度H H与宽度与宽度B B之比以百分表示称为轮胎的之比
40、以百分表示称为轮胎的扁平率扁平率。第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮轮胎气压的调节系统轮胎气压的调节系统 轮胎气压调节系统的轮胎气压调节系统的功用功用：（1 1）汽车在松软地面上行驶时，可降低轮胎气压，增大轮胎的接地）汽车在松软地面上行驶时，可降低轮胎气压，增大轮胎的接地面积，减小其单位面积载荷，从而提高汽车的通过性；面积，减小其单位面积载荷，从而提高汽车的通过性；（2 2）当轮胎穿孔而漏气时，轮胎气压调节系统可为轮胎充气而使汽）当轮胎穿孔而漏气时，轮胎气压调节系统可为轮胎充气而使汽车继续行驶，不需马上更换轮胎；车继续行驶，不需马上更换轮胎；（3 3）使轮胎保持所需要的气压，有效提高汽
41、车行驶安全性和燃油经）使轮胎保持所需要的气压，有效提高汽车行驶安全性和燃油经济性。济性。压力控制阀和压力降低限制阀，如下图压力控制阀和压力降低限制阀，如下图第二十一章第二十一章 车桥和车轮车桥和车轮第二十一章复习思考题第二十一章复习思考题一、转向桥有哪些主要零件？其相互连接关系是怎样的？一、转向桥有哪些主要零件？其相互连接关系是怎样的？二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些结构特点？三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些结构特点？四、轮胎（外胎）由哪些部分组成？四、轮胎（外胎
42、）由哪些部分组成？五、什么是子午线轮胎？五、什么是子午线轮胎？六、国产轮胎怎样标记？六、国产轮胎怎样标记？第二十二章第二十二章 悬架悬架第二十二章 悬架第一节第一节 概述概述第二节第二节 弹性元件弹性元件第三节第三节 减振器减振器第四节第四节 非独立悬架非独立悬架第五节第五节 独立悬架独立悬架第六节第六节 多轴汽车的平衡悬架多轴汽车的平衡悬架第七节第七节 主动悬架和半主动悬架主动悬架和半主动悬架第二十二章第二十二章 悬架悬架悬架的组成悬架的组成:悬架是车架（或承载式车悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。所有传力连接装置的总称。组成：
43、组成：一般都由弹性元件、减振元一般都由弹性元件、减振元件、传力机构或称导向机构三部件、传力机构或称导向机构三部分组成。在一些车辆上还加装有分组成。在一些车辆上还加装有横向稳定器。横向稳定器。横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器减振器减振器第一节第一节 概述概述第二十二章第二十二章 悬架悬架作用：作用：弹性元件：弹性元件：使车架与车桥的连接具有弹性，吸收、缓和路面冲击和振动。使车架与车桥的连接具有弹性，吸收、缓和路面冲击和振动。减振元件：减振元件：衰减弹性元件的振动，吸收并散发振动能量。衰减弹性元件的振动，吸收并散发振动能量。导向机构：导向机构：约束车轮按
44、一定的轨迹运动，承受并传递各方向的力和力矩约束车轮按一定的轨迹运动，承受并传递各方向的力和力矩横向稳定器：横向稳定器：在汽车转向时，减小车身的倾斜和横向角振动。在汽车转向时，减小车身的倾斜和横向角振动。利用弹性元件和减振器起到利用弹性元件和减振器起到缓冲减振缓冲减振的作用；的作用；传力机构或称导向机构把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力传力机构或称导向机构把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用传力作用；利用悬架
45、的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起即起导向作用导向作用；利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜况下发生过大的侧向倾斜。第二十二章第二十二章 悬架悬架 悬架刚度和簧载质量所决定的车身自振频率是影响汽车平顺性的重要性悬架刚度和簧载质量所决定的车身自振频率是影响汽车平顺性的重要性能指标之一，汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。计算公式能指标之一，汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。计算公式如下：如下：
46、悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率为保持一定的自振频率，悬架刚度应随汽车载荷的增加而增大。为保持一定的自振频率，悬架刚度应随汽车载荷的增加而增大。悬架频率悬架频率n随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为11.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在11.6Hz内，最好采用变刚内，最好采用变刚度悬架。度悬架。第二十二章第二十二章 悬架悬架 非独立悬架：非独立悬架：两侧车轮由一两侧车轮由一根整体式车桥相连，车桥连同根整体式车桥相连，车桥连同车桥一起通过弹性悬架与车架车桥一起通过弹性悬架与车架（或车
47、身）相连。如果行驶中（或车身）相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮整体式车桥将迫使另一侧车轮在汽车横向平面内摆动。在汽车横向平面内摆动。独立悬架独立悬架：车桥是断开式的，车桥是断开式的，每一侧的车轮可以单独地通过每一侧的车轮可以单独地通过悬架与车架（或车身）连接，悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不两侧车轮可以单独跳动，互不影响。影响。分类分类:第二十二章第二十二章 悬架悬架 第二节第二节 弹性元件弹性元件 类型：类型：钢板弹簧钢板弹簧 螺旋弹簧螺旋弹簧 扭杆弹簧扭杆弹簧 气体弹簧气体弹簧 橡胶弹簧橡胶弹簧一、钢板弹簧一
48、、钢板弹簧 钢板弹簧是由若钢板弹簧是由若干片等宽但不等长干片等宽但不等长（厚度可以相等，也（厚度可以相等，也可以不相等）的合金可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多梁，多数情况下由多片弹簧组成。片弹簧组成。a)a)对称式钢板弹簧对称式钢板弹簧 b)b)非对称式钢板弹簧非对称式钢板弹簧1-1-卷耳；卷耳；2-2-弹簧夹；弹簧夹；3-3-钢板弹簧；钢板弹簧；4-4-中心螺栓；中心螺栓；5-5-螺栓；螺栓；6-6-套管；套管；7-7-螺母。螺母。第二十二章第二十二章 悬架悬架钢板弹簧的第一片最长，称为主片。主片的两端弯成卷耳，内装
49、青铜或钢板弹簧的第一片最长，称为主片。主片的两端弯成卷耳，内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套，并通过弹簧销与固定在车架上的支架或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套，并通过弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片
50、横向错动。各片横向错动。钢板弹簧的中部一般用钢板弹簧的中部一般用U U形螺栓固定在车桥上。形螺栓固定在车桥上。少片变截面钢板弹簧由单片或少片变截面钢板弹簧由单片或23片变厚度断面的弹簧片构成，其片变厚度断面的弹簧片构成，其弹簧片断面尺寸沿长度方向变化，片弹簧片断面尺寸沿长度方向变化，片宽保持不变。据有质量轻、结构简单、宽保持不变。据有质量轻、结构简单、摩擦小、节省材料的特点，它可以实摩擦小、节省材料的特点，它可以实现汽车的轻量化。现汽车的轻量化。少片变截面钢板弹簧少片变截面钢板弹簧第二十二章第二十二章 悬架悬架 本身兼起导向和传力机构的作用；本身兼起导向和传力机构的作用；各弹簧片之间的摩擦起一