新代车床程式手册-正文.doc

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1、車床程式製作指令說明一、G碼指令說明G碼指令一覽表功能名稱Type A頁數索引直線快速定位G003直線補間、切削進給G015圓弧補間(順時鐘)G027圓弧補間(逆時鐘)G037暫停指定時間G0412圓柱補間G07、113確實停止檢測G0915可程式資料輸入G1016啟動極座標補間G12、118取消極座標補間G13、118設定X-Y工作平面G1721設定Z-X工作平面G1821設定Y-Z工作平面G1921英制單位加工G2022公制單位加工G2122參考點復歸G2823從參考點復歸G2924任意參考點回歸G3025跳越機能G3126螺牙切削G3228刀具半徑補償消除G4035刀具半徑左補償G413

2、5刀具半徑右補償G4235座標系統設定/主軸最高轉速限制G5044局部座標設定G5245機械座標定位G5346工作座標系統設定G54G59、947單一巨集程式呼叫G6549模式巨集程式呼叫G6650模式巨集程式呼叫取消G6750精車削循環G7052橫向(外徑)粗車削循環G7156徑向(端面)粗車削循環G7263成形輪廓粗車削循環G7369端面(Z軸)啄式加工循環G7471橫向(X軸)啄式加工循環G7573複合型螺紋切削固定循環G7675鑽孔循環取消G8079端面鑽孔循環G8381端面攻牙循環G8484端面搪孔循環G8586側面鑽孔循環G8781側面攻牙循環G8884側面搪孔循環G8986外徑/

3、內徑車削循環G9088螺紋車削循環G9292端面車削循環G9496等表面切削速度G96100等表面切削速度取消G97100每分鐘進給量(mm/min、)G98101每轉進給量(mm/rev、)G99101G00:直線快速定位指令格式:G00 X(U)_ Z(W)_;X、Z:指定點位置 (絕對值方式)U、W:指定點位置 (增量值方式)說明:G00指令為快速移動之定位,只能作點到點之定位,而不能有任何切削動作,主要目地在節省無切削狀況得移動時間;在車床程式中,常使用在機械原點到工件切削起點行程,或工件切削結束點回到機械原點行程。在絕對值方式(G90)中,刀具以快速移動定位至座標系得某一位置;在增量

4、值方式(G91)中,刀具由目前位置,以某一距離,快速移動至另一位置。範例:程式說明:刀具由A點到O點未必為只用一定之路徑,可考量使用之現況而採用所要使用得方式,其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑。1、 絕對值方式:(1)、 G00 Z0、0;/ A、B、 X40、0;/ B、O、(2)、 G00 X40、0 Z0、0;/A、C、O、(3)、 G00 X40、0;/A、D、 Z0、0;/D、C、O、2、 增量值方式:G00 W-100、0;/ A、B、U-60、0;/ B、O、G00 U-60、0 W-100、0;/A、C、O、G00 U-60、0;/A、D、W-100、0;/ D、C、O

5、、 3、 絕對值與增量值方式合併使用:(1)、 G00 Z0、0;或G00 W-100、0; U-60、0;X40、0;(2)、 G00 X40、0;或G00 U-60、0; W-100、0;Z0、0;(3)、 G00 X40、0 W-100、0;或G00 U-60、0 Z0、0;G01:直線切削指令格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_;X、Z:指定點位置(絕對值方式)U、W:指定點位置(增量值方式)F:進給率 使用G98:mm/min 、 in/min 使用G99:mm/rev 、 in/rev 系統開機預設值說明:使用G01指令時,刀具由目前位置,以F 機能所設定得進給速度,做直線切

6、削,移動到指定位置。其所能加工得形態包括:外(內)徑、端面、外(內)錐度、外(內)槽、倒角、等。範例:程式說明:G50 X50、0 Z160、0 S10000;/程式原點設定,最高轉速10000 rpmT01;/使用1號刀具G96 S130 M03;/設周速一定,表面速度 130m/min,主軸正轉M08;/打開切削劑G00 X20、0 Z111、0;/快速定位至指P0G01 Z90、0 F0、6;/直線切削 P0P2 X26、0;/P2P3 X30、0 Z88、0;/P3P4 Z60、0;/P4P5 X40、0 Z20、0;/P5P6 Z0、0;/P6P7G00 X50、0;/快速退刀 Z1

7、60、0;/回到原點M05 M09;/主軸停止,關掉切削劑M30;/程式結束G02、G03:圓弧切削指令格式:G02:指定刀具做順時鐘方向圓弧切削G03:指定刀具做逆時鐘方向圓弧切削X(U)、Z(W):圓弧得終點座標值R:圓弧半徑(限180以內)I、K:圓弧起點至圓心得X(Z)軸向距離,視其方向以有正負號之別F:切削進給率說明:車床數值工具機之G02、G03指令為指定刀具在X-Z平面上做圓弧軌跡切削,其參數之設定依下表給予:設定資料指令定義1刀具路徑方向G02順時鐘方向G03逆時鐘方向2終點位置X、Z所切削圓弧之終點座標U、W從起點到終點之向量值3起點到圓心之距離I、J、K中之二軸自圓弧起點到

8、圓心之向量值圓弧半徑R圓弧半徑4進給率F沿圓弧之進刀速率圖示:1. G02/G03方向決定2、 實際加工之參數指定(1)、 G02圓弧切削a、 使用R值方式b、 使用 I、K方式(2)、 G03圓弧切削a、 使用R值方式b、 使用 I、K方式範例一:程式說明:T01;/使用1號刀具G50 S10000;/主軸最高轉速限制10000 rpmG96 S130 M03;/周速一定,表面速度 130 m/min,主軸正轉M08;/打開切削劑G00 X0、0 Z41、0;/快速定位 O、P0G01 Z40、0 F0、6;/直線切削,進給率為0、6 mm/rev,P0P1 X10、0;/P1P2G03 X

9、20、 Z35、0 R5、0;/逆時針方向圓弧切削P2P3,半徑5mmG01 Z25、0;/P3P4G02 X30、0 Z20、 R5、0;/順時針方向圓弧切削P4P5,半徑5mmG01 X40、0;/P5P6G03 X50、0 Z15、0 R5、0;/逆時針方向圓弧切削P6P7,半徑5mmG01 Z5、0;/P7P8G02 X60、0 Z0、0 R5、0;/順時針方向圓弧切削P8P9,半徑5mmG00 X100、0;/快速退刀,退離工作物G00 Z65、0;/回到原始點M09;/關閉切削劑M05;/主軸停止M30;/程式結束範例二:程式說明:T01;/使用1號刀具 G50 S10000;/主

10、軸最高轉速限制 10000 rpmG96 S130 M03;/周速一定,表面速度 130 m/min,主軸正轉M08;/打開切削劑G00 X0、0 Z110、5;/快速定位,靠近切削起點G01 Z110、0 F0、5;/直線切削,進給率為 0、5mm/revG03 X20、0 Z83、82 R15、0;/逆時針方向圓弧切削,P1P2,半徑為15 mmG01 Z70、0;/直線切削,P2P3 X30、0;/P3P4 X50、0 Z50、0;/P4P5G02 X50、0 Z30、0 R10、0;/順時針方向圓弧切削,P5P6,半徑為10 mm G03 X50、0 Z10、0 R10、0 ;/逆時針

11、方向圓弧切削,P6P7,半徑為10 mmG01 Z0、0;/直線切削,P7P8M09;/關閉切削劑G00 X100、0;/快速退刀,退離工作物 Z160、0;/回到起始點M05;/主軸停止M30;/程式結束G04:暫停指令指令格式:X(U)、P:暫停時間 說明:數值車床上作鑽孔加工或切槽時,可使用G04指令於加工至適當之距離後,令刀具作短暫停留以利切斷鐵屑,使孔深更加精確,或切槽得表面光度更佳,更具真圓度(如下圖)。G04指令在本控制器使用G98或G99配合時,時間單位都為 “秒”。G04指令只在單一單節有效。圖示:範例:G04 X0、5;/暫停0、5秒G04 U0、5;/暫停0、5秒G04

12、P500;/暫停0、5秒,注意:P 不接受小數點其暫停時間可參考公式: T:暫停時間 (秒)Z:欲停留圈數N:每分鐘轉數註:目前新代控制器無提供指令直接下停留圈數功能,故請依照此公式計算對應需停留時間。G07、1:圓柱補間指令格式:G19 Z0 C0;/ 選擇CZ工作平面G07、1 C_;/ 啟動圓柱差值,C_圓柱半徑值、/(路徑描述)、G07、1 C0;/ 結束圓柱差值說明:G07、1用以啟動圓柱差值。在圓柱時可以使用圓弧差值指令,G02/G03,與刀半徑補償指令,G40/G41/G42,關於圓弧差值指令,因圓心向量不易計算,因此請使用R_半徑位元址方式。進幾率F_為圓柱表面線速度。關於速率

13、進幾方式,在車床系統使用時請先切換到G98模式,因當時C軸可能就就是主軸。圖示: 展開02r360範例:G28 U0 W0;T0202;G97 S1000;/ 設定動力主軸轉速G00 X50、0 Z0、;G98 G01 X40、0 F100、;G19 C0 Z0; / 選定CZ為工作平面G07、1 C20、0;/ 啟動圓柱差值模式,圓柱半徑值為20、0G41; / 加工軌跡開始G01 Z-10、0 C80、0 F150、0;G01 Z-25、0 C90、0;G01 Z-80、0 C225、0;G03 Z-75、0 C270、0 R55、0;G01 Z-25、0;G02 Z-20、0 C280、

14、0 R80、0;G01 C360、0;G40;/ 加工軌跡結束G07、1 C0;/ 取消圓柱差值模式G01 X50、0;G00 X100、0 Z100、0;M30;G09:確實停止檢測指令格式:G09 X_ Z_;X、Z:指定轉角位置座標說明:加工進行遇到轉角時,有時因刀具移動速度過快或伺服系統延遲得關係,無法確實依照轉角形狀切削而切成少許圓角,造成誤差,但就是在要求絕對直角精度之場合時,可使用G09功能達成,使其刀具接近轉角減速,位置到達一定狀態(參數所設之寬幅範圍內)確認後,次一單節得指令才會開始執行。圖示:G10:可程式輸入補正量指令格式:G10 P_ X_ Z_ R_ Q_;orG10

15、 P_ U_ W_ C_ Q_;P:補正號碼 磨耗補正量:P =磨耗補正號碼 幾何補正量:P=1000 + 幾何補正號碼X:X軸補正量(絕對值)Y:Y軸補正量(絕對值)Z:Z軸補正量(絕對值)U:X軸補正量(增量值)V:Y軸補正量(增量值)W:Z軸補正量(增量值)R:刀尖半徑補正量(絕對值)C:刀尖半徑補正量(增量值)Q:假想刀尖號碼(其設定方法如下)說明:G10 指令為可程式輸入補正量指令,當編寫程式時,欲利用程式裡之指令來更改刀具補正值之目得,可使用此指令來達成。假想刀尖號碼之設定:假想刀尖1號假想刀尖2號假想刀尖3號假想刀尖4號假想刀尖5號假想刀尖6號假想刀尖7號假想刀尖8號假想刀尖0,

16、 9號G12、1/G13、1:啟動/取消 極座標補間指令格式: G12、1; 啟動極座標插補方式(指令直角座標系中得直線或圓弧差補,直角座標系由直線軸与回轉軸組成)G13、1; 極座標插補方式取消說明:1. 極座標插補功能就是將輪廓控制由直角座標系中程式得指令轉換成一個直線軸運動(刀具得運動)与一個回轉軸得運動(工件得運動)。這種方法用於在車床上切削端面与磨削凸輪軸。2. 極座標插補平面:G12、1 啟動極座標插補方式並選擇一個極座標插補平面(如下圖)。極座標插補在該平面上完成。當接通電源或系統重置時,極座標插補被取消(G13、l )。在G12、1 指令之前使用得平面(由G17 、G18 或G

17、19 選擇得平面)被取消。當指令Gl3、l(取消極座標插補)後,該平面恢復。當系統重置時,極座標插補被取消,並使用由G17 、G18 或G19 指定得平面。3. 極座標插補中可使用得G碼G01直線插補G02,G03圓弧插補G04暫停G40,G41,G42刀尖半徑補償G65,G66,G67用戶程式呼叫4. 極座標平面中得圓弧插補:在極座標插補平面中為圓弧插補(G02 或G03 )指令圓弧半徑得引數使用I 与J 。5. 在極座標插補方式沿非極座標插補平面中得軸得運動:刀具沿這些軸正常移動而與極座標插補無關。6. 極座標插補方式中得座標顯示:直線軸(X)、旋轉軸(C)以半徑軸顯示實際位置,其於各軸同

18、參數設定顯示實際位置。限制:1. 用於極座標插補得座標系:在指令G12、1 之前,必須設定一個工件座標系,回轉軸中心就是該座標系得原點。在G12、1方式中,座標系絕不能改變。(G50、G52、G53、G54G59等)。2. 刀尖半徑補償指令:在刀尖半徑補檔方式(G41 或G42 )不能起動或取消(G12、1或G13、1)極座標插補方式。必須在刀尖半徑補檔取消方式(G40 )指令G12、1 或G13、1。3. 程式再啟動:對於G12、1方式中得程式段,不能進行程式得再起動。直徑与半徑編程:直線軸(X)、回轉軸(C)皆使用半徑編程。範例:程式說明:T0101G00 X110、 C0 Z_;/到定位

19、點G40 G94;G12、1;/極座標差補開始G42 G01 X20、 F_;C10、;G03 X10、 C20、 R10、;G01 X-20、;C-10、;G03 X-10、 C-20、 R10、;G01 X20、;C0G40 X110、;G13、1;/極座標插補取消M30G17、G18、G19:工作平面設定指令格式:G17;設定X-Y工作平面G18;設定Z-X工作平面 控制器內定G19;設定Y-Z工作平面說明:當使用到圓弧指令、刀具半徑補正指令時,必須先G17、G18、G19來設定切削平面,告知控制器加工平面。圖例:G20/G21:英制/公制 單位元設定指令指令格式:G20;G21;說明:

20、G20:英制單位設定G21:公制單位設定公英制切換後,工件座標原點偏移量、刀具資料、系統參數、與參考點位置依然正確。系統會自動處理單位轉換問題。在公英制轉換後,下麵操作單位會隨著變動:顯示座標、速率單位元增量寸動單位MPG寸動單位G28:參考點復歸指令格式:G28 X(U)_ Z(W)_;X、Z:表示指定得中間點(絕對值方式)U、W:表示指定得中間點(增量值方式)說明:G28指令執行時,以G00之移動速度,先移動刀具至指定之中間點,再自動回到參考點(機械原點);其主要目地為刀具回歸參考點途中避開工作物,以免造成工作物與刀具碰撞。以絕對值指令時,為所欲到達中間點絕對座標值;以增量值指令時,則為起

21、始點到中間點之增量距離。注意:G28指令執行之前必須將刀具補償機能消除,才能確保復歸動作正確無誤。圖示:G29:從參考點復歸指令格式:G29 X(U)_ Z(W)_;X、Z:指定點(絕對值方式)U、W:指定點(增量值方式)說明:G29指令就是在使用過G28後,可自參考點經中間點快速移到指定位置點上。值得注意得就是G29指令不得單獨使用,因為G29並不指定自己得中間點位置,而就是利用前G28指令中所指定得中間點,因此,執行G29指令前須先執行G28指令。以絕對值指令時,為所欲到達目標點絕對座標值;以增量值指令時,則為中間點到目標點之增量距離。圖示:G30:任意參考點回歸指令格式:G30 Pn X

22、(U)_ Z(W)_;X、Y、Z:中間點座標;Pn:指定參考點(其設定參數為#2801 #2856)P1:機械原點;P2:第二參考點;P_省略時內定為P2;說明:為了換刀及檢測方便,在距機械零點得適當位置以參數另外設定參考點,使刀具不必回到機械零點,提高換刀效率,本指令用法與G28指令用法,除復歸點不同外,其動作都相同。任意參考點回歸指令,一般用於自動刀具交換位置与原點不同時。移動方式採快速定位G00方式。通常此指令用於自動刀具交換,因此為安全起見,在執行G30指令前,必須將刀具補正機能取消。範例:程式說明:路徑一 G30 P01 X50、0 Z78、0;/ P0中間點P1路徑二 G30 P0

23、2 X50、0 Z78、0;/ P0中間點P2或 G30 X50、0 Z78、0;/內定P2路徑三 G30 P03 X50、0 Z78、0;/ P0中間點P3G31:跳越機能指令格式:G31 X(U)_ Z(W)_ F_;X、Z:指定點位置(絕對值方式)U、W:指定點位置(增量值方式)F:進給量說明:跳越指令就是運用在未知得程式端點,指定其端點,當所使用量測器碰觸到阻礙時,機器得到訊號,LADDER介面C BIT ON時,量測跳越指令G31會記錄目前機械位置並中斷G31之動作,剩下得距離不予執行,繼續執行下一單節。範例一:增量值方式程式說明:G31 W100、0 F0、1;/原始路徑至碰到障礙

24、物為止 U100、0;/不等前一單節執行完,以接觸點為相對座標,改變路徑至指定位置範例二:絕對值方式、單軸移動程式說明:G31 Z200、0 F0、1;/原始路徑至碰到障礙物為止X100、0;/不等前一單節執行完,以零點為相對座標,改變路徑至指定位置範例三:絕對值方式、二軸向位移程式說明:G31 Z100、0 F1、0;/原始路徑至碰到障礙物為止 Z130、0 X70、0;/不等前一單節執行完,以零點為相對座標,改變路徑至指定位置G32:螺紋切削F E 指令格式:(1)平行螺紋: G32 Z(W) Q ;F E (2)錐度螺紋: G32 X(U) Z(W) Q ;F E (3)平面螺紋: G3

25、2 X(U) Q ;X、Z:指定點位置(絕對值方式)U、W:指定點位置(增量值方式)F:長軸(移動量最多軸)方向螺距 普通螺紋、公制螺紋E:長軸(移動量最多軸)方向螺距 精密螺紋、英制螺紋Q:螺紋開始得偏移角度,其功用為使刀具在每一次切到正在旋轉中得加工物時,其進刀點都相同,用於多線螺紋之車削,一般車削單線螺紋可省略,使用內定值Q=0(範圍:0、001360、000)說明:G32指令為以主軸回轉与刀具進給同步執行等螺距得直線平行螺紋切削加工、錐度螺紋切削加工与平面螺紋切削加工。圖示:注意事項: E、F值之輸入單位元及方式參照下表:表1、 公制輸入、表2、 英制輸入輸入單位系A(0、01mm)B

26、(0、001mm)C(0、0001mm)指令位置F(mm/rev)E(mm/rev)E(個數/inch)F(mm/rev)E(mm/rev)E(個數/inch)F(mm/rev)E(mm/rev)E(個數/inch)最小指令單位元1(-0、001)(1,-1、000)1(-0、0001)(1,-1、0000)1(-1)(1、-1、0)1(-0、0001)(1、-1、0000)1(-0、00001)(1、-1、00000)1(-1)(1、-1、00)1(-0、00001)(1、-1、00000)1(-0、000001)(1、-1、000000)1(-1)(1、-1、000)指令範圍0、00199

27、99、9990、00019999、99990、19999999、90、001999、99990、00001999、999990、01999999、90、0000199、999990、00000199、9999990、00199999、999表 1公制輸入輸入單位系A(0、00inch)B(0、0001inch)C(0、00001inch)指令位置F(inch/rev)E(inch/rev)E(個數/inch)F(inch/rev)E(inch/rev)E(個數/inch)F(inch/rev)E(inch/rev)E(個數/inch)最小指令單位元1(-0、00001)(1,-1、00000)

28、1(-0、000001)(1,-1、000000)1(-1)(1、-1、000)1(-0、000001)(1、-1、000000)1(-0、0000001)(1、-1、0000000)1(-1)(1、-1、0000)1(-0、0000001)(1、-1、0000000)1(-0、00000001)(1、-1、00000000)1(-1)(1、-1、00000)指令範圍0、00001999、999990、00000199、9999990、00199999、9990、00000199、9999990、00000019、99999990、00019999、99990、00000019、9999999

29、0、000000010、999999990、00001999、99999表 2英制輸入【註1】換算出得每分鐘進給速度,如越過最高切削進給速度時,則螺距會發生變化,不就是原來指定得。(1). 斜度螺紋切削指令与螺旋狀螺紋指令使用時,不可在周速一定得狀態下使用。(2). 從粗切削到精切削,主軸轉速必須一定。(3). 在螺紋切削中,如使用暫停,則螺紋會損壞,所以在螺紋切削中時,不能使用暫停。在螺紋切削中,如暫停鍵壓下時,則結束螺紋切削(成為不在G32模式),下個單節得終點,單節才停止。(4). 對於變換切削進給速度,在螺紋切削開始時,會與切削進給鉗制速度作比較,如超過鉗制速度則會產生操作錯誤異警【註

30、1】。(5). 在螺紋切削時,為保持螺距一定,變換得切削速度也有可能超過切削鉗制速度。(6). 主軸得回轉如下所限制:最大進給率螺紋導程1轉速( R ) R:主軸轉速(rpm)導程(F):mm或inch進給率:mm/min或inch/min(7). 在螺紋切削起點与終點得附近,由於伺服系統延遲等原因產生不正確得螺拒長度。因此所要得螺紋長度必須指令為不正螺紋長度L1、L2,加上螺紋長度。400SP1800SPL1、L2之計算參考公式如下: L1 L2 (8). 在螺紋切削時,外部速控有效,但外部速控得進給速率不能与主軸旋轉作同步。(9). 在非同步進給(G98)指令時,螺紋切削指令中會成為同步進

31、給。(10). 在螺紋切削時,主軸手動調整速率亦有效,假如在螺紋切削指令時,改變手動調整速度,因伺服系統延遲,導致不正確螺紋切削。(11). 在刀鼻R補正期間,如有螺紋切削指令時,會暫時取消刀鼻R補正,執行螺紋切削。(12). 在G32執行中,轉換到其她得自動模式,以下不執行螺紋切削,在單節執行後停止自動運轉。(13). 在G32執行中,轉換到手動模式時,以下不執行螺紋切削,在單節執行後停止自動運轉。在單節運轉時,以下不執行螺紋切削,在單節執行後停止自動運轉。(14). 在螺紋切削時,為等到旋轉編碼器一轉得同步信號時開始移動。但有一系統為螺紋切削中,另一系統有螺紋切削指令時,不會等待回轉編碼器

32、得一回轉同步信號出現,就開始移動,因此請不要執行複數系統得螺紋切削指令。螺紋車削進刀量參考表:公 制 螺 紋 牙深 = 0、06495P P = 牙距(Pitch)螺距(mm)4、03、53、02、52、01、51、0螺紋高度0、6495P(mm)2、5982、2731、9491、6241、2990、9740、650切削次數及每次切削深度(直徑)11、51、51、21、00、90、80、720、80、70、70、70、60、60、430、60、60、60、60、60、40、240、60、60、40、40、40、1650、40、40、40、40、160、40、40、40、1570、40、20、2

33、80、30、1590、2英 制 螺 紋 牙深 h = 0、6403P P = 牙距(Pitch)每英吋螺紋數8101214161824螺距(in)0、12500、10000、08330、07140、06250、05560、0417螺紋高度0、6403P(in)0、08000、06400、05330、04570、04000、03560、0267切削次數及每次切削深度(直徑)10、04720、03940、03540、03150、03150、03150、031520、02760、02760、02360、02360、02360、02360、015730、02360、02360、02360、01970、

34、01970、01180、006240、02000、01570、01570、01180、00520、004350、02000、01570、00830、004860、01580、006070、0058範例一:平行螺紋車削程式說明:T03;/使用3號刀具G97 S1000 M03;/主軸正轉 1000 rpm,轉數一定M08;/打開切削劑G00 X30、0 Z10、0;/快速定位至切削起始點外端 X19、0;第一回切削 1、0 mm第二回切削 0、7 mm第三回切削 0、6 mm第四回切削 0、4 mm第五回切削 0、4 mmG32 Z-30、0 F2、5;G00 X30、0; Z10、0; X18

35、、3;G32 Z-30、0 F2、5;G00 X30、0; Z10、0; X17、7;G32 Z-30、0 F2、5;G00 X30、0; Z10、0; X17、3;G32 Z-30、0 F2、5;G00 X30、0; Z10、0; X16、9;G32 Z-30、0 F2、5;G00 X30、0; Z10、0; X16、75;G32 Z-30、0 F2、5;第六回切削 0、15 mmG00 X30、0; Z10、0;G28 X50、0 Z30、0;/刀具快速移動至指定中間點,再自動回機械原點M09;/關閉切削劑M05;/主軸停止M30;/程式結束範例二:錐度螺紋車削,Pitch = 2、5程式

36、說明:T03;/使用3號刀具G97 S1000 M03;/主軸正轉 1000 rpm,轉數一定M08;/打開切削劑G00 X40、0 Z10、0;/快速定位至切削起始點外端第一回切削 1、0 mm第二回切削 0、7 mm第三回切削 0、6 mm X12、0;G32 X20、0 Z-30、0 F2、5;G00 X40、0; Z10、0; X11、3;G32 X19、3 Z-30、0 F2、5;G00 X40、0;Z10、0; X10、7;G32 X18、7 Z-30、0 F2、5;G00 X40、0; Z10、0; X10、3;G32 X18、3 Z-30、0 F2、5;第四回切削 0、4 mm

37、第五回切削 0、4 mm第六回切削 0、15 mmG00 X40、0; Z10、0; X9、9;G32 X17、9 Z-30、0 F2、5;G00 X40、0; Z10、0; X9、75;G32 X17、75 Z-30、0 F2、5;G00 X40、0; Z10、0;G28 X50、0 Z30、0;/刀具快速移動至指定中間點,再自動回機械原點M09;/關閉切削劑M05;/主軸停止M30;/程式結束G41、G42、G40:刀鼻半徑補正指令指令格式:X(U) Z(W) ; G41 G42G40;補正取消X、Z:指定位置座標值(絕對值方式)U、W:指定位置座標值(增量值方式)說明:在車削刀具得尖端上

38、磨成小而圓得鼻端以增加刀尖得強度、延至刀具壽命、降低應力集中、幫助散熱及產生光滑得加工表面,此一小圓稱為刀鼻,其半徑稱之為刀鼻半徑,但就是當我們用刀鼻去車削去角或就是斜線、圓弧時,會因為刀尖圓弧而產生誤差,未能製造出完全符合工件外形及尺寸之成品,而刀具圓弧所造成誤差之修正,就可藉由G41、G42機能來完成,自動將刀鼻半徑之誤差精確算出,予以補正。G code機 能刀 具 位 置G40刀鼻半徑取消刀具依程式路徑運動G41刀鼻半徑向左補正刀具沿程式路徑左邊偏移一定值運動G42刀鼻半徑向右補正刀具沿程式路徑左邊偏移一定值運動圖示:1. 刀具進給方向與工件之關係及補正之設定方法:2、 實際加工之補償設

39、定3、 假想刀尖號碼之設定:XZ假想刀尖1號假想刀尖2號假想刀尖3號假想刀尖4號假想刀尖5號假想刀尖6號假想刀尖7號假想刀尖8號假想刀尖0, 9號4、 無刀鼻補正之情況:(1)、 端面切削時:(2)、 去角或斜面時:(3)、 圓弧切削時:刀具半徑R之正動作:1. 補正開始:當滿足全部以下條件得單節執行時,系統進入補正模式,這個操作中得控制稱為補正開始。(a)、 單節中包含G41或G42,或已經指定系統為G41或G42模式;(b)、 刀尖半徑補正號碼不就是 00 ;(c)、 單節中指令定X,或Z移動且移動量不就是 0 ;(a )、 內側加工 (180 )( i )、 直線直線( ii )、 直線

40、圓弧( b )、 加工外側 (在鈍角,90180)( i )、 直線直線( ii )、 直線圓弧( c )、 加工外側 (在銳角,90)( i )、 直線直線( ii )、 直線圓弧( d )、 在尖角(小於1度)外側直線直線移動加工時(1)2、 補正模式:在補正模式,與直線及圓弧插位一樣,即使在快速定位中,也使用補正;在補正模式,未指定刀具移動單節(如M機能或暫停單節)不可連續指定;如果連續指定,將導致切削量過量或切削不足。( a )、 在內壁之加工 (180)( i )、 直線直線( ii )、 直線圓弧( iii )、 圓弧直線( iv )、 圓弧圓弧( v )、在尖銳角度(小於1度 )之內壁加工及將補正向量放大( b )、 在外壁加工(在鈍角,90180)( i )、 直線直線( ii )、 直線圓弧( iii )、 圓弧直線( iv )、 圓弧圓弧( c )、 外壁加工 (在銳角,9