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1、轨道检测技术原理及应用培训教程中国轨检车的发展史n n19531953年年 第一代机械式轨检车第一代机械式轨检车 80km/h80km/h弦测法，用钢丝绳，三轴转向弦测法，用钢丝绳，三轴转向架架n n19701970年年 第二代第二代TSK15TSK15型电子轨检车型电子轨检车 100km/h100km/h 弦测法，用旋转变压器，三轴转向架弦测法，用旋转变压器，三轴转向架n n19851985年年 第三代第三代 GJ-3GJ-3型轨检车型轨检车 120km/h120km/h 惯性基准原理、无接触方法，分离式惯性基准原理、无接触方法，分离式n n19961996年年 第四代第四代 GJ-4GJ-
2、4型轨检车型轨检车 160km/h160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、惯性基准原理、无接触方法、捷联式、双微机双微机 我国自主研发轨检车我国引进轨检车n n1968199119681991年年 从美国从美国ENSCOENSCO公司引进轨检车公司引进轨检车 120km/h XGJ-1120km/h XGJ-1型轨检型轨检车车n n1993199619931996年年 美国美国ENSCOENSCO公司公司 160km/h 160km/h XGJ-1XGJ-1型型n n20012001至今，美国至今，美国ImageMap 160km/hImageMap 160km/h、200km/h
3、200km/h ，GJ-5GJ-5型轨检车型轨检车 早期的弦测法原理轨检车n n 早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧，早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧，经滑轮、杠杆的导向和计算，在通过拉条带动圆珠笔实现经滑轮、杠杆的导向和计算，在通过拉条带动圆珠笔实现检测波形输出。是一种简易机械式检测车，检测项目少、检测波形输出。是一种简易机械式检测车，检测项目少、精度低。精度低。n n 中期由旋转变压器输出电压，通过电路计算和传导检中期由旋转变压器输出电压，通过电路计算和传导检测信号，运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气测信号，运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气式
4、检测车。式检测车。惯性基准法原理轨检车：n n为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响，轨检车技术不断为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响，轨检车技术不断更新。将惯性基准引入轨检车技术中，伴随电子技术、计算机更新。将惯性基准引入轨检车技术中，伴随电子技术、计算机技术发展。采用技术发展。采用CP-3CP-3、DCZ4DCZ4、电平调节、速度里程等装置，、电平调节、速度里程等装置，由由PCPC机进行数据处理合成输出检测结果。机进行数据处理合成输出检测结果。19861986年研制成功年研制成功GJ-3GJ-3型轨检系统。型轨检系统。n n我国于我国于19861986年成功引进美国年成功引进美国ENS
5、COENSCO公司的轨检设备，将激光、公司的轨检设备，将激光、伺服、陀螺、电磁、小型计算机技术引入到轨检车中。由此带伺服、陀螺、电磁、小型计算机技术引入到轨检车中。由此带动了我国轨检车技术的进步和发展。动了我国轨检车技术的进步和发展。n n在引进、消化吸收的过程中，经过几年进口设备国产化的开发在引进、消化吸收的过程中，经过几年进口设备国产化的开发研究，研究，19931993年成功研制出目前全路广泛使用的主型轨道检测年成功研制出目前全路广泛使用的主型轨道检测设备设备GJ-4GJ-4型轨检车。型轨检车。n n为适应我国提速、高速发展需要，采用当今高新检测技术，弥为适应我国提速、高速发展需要，采用当
6、今高新检测技术，弥补以前轨检车的检测缺陷，将激光、图像处理、计算机网络技补以前轨检车的检测缺陷，将激光、图像处理、计算机网络技术应用于轨检车，术应用于轨检车，20022002年引进美国年引进美国Image MapImage Map公司检测设备，公司检测设备，成为目前技术领先、功能强大的国内一流成为目前技术领先、功能强大的国内一流GJ-5GJ-5型轨检车。型轨检车。轨检车检测设备结构图检测坐标系的定义轨检车检测项目正号定义 n n轨检车正向：检测梁位于轨检车二轨检车正向：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端至一位端方向为位端，定义二位端至一位端方向为轨检车正向，轨检车行使方向与轨轨检车正向，轨检车
7、行使方向与轨检车正向一致时为正向检测，反之检车正向一致时为正向检测，反之为反向检测。为反向检测。n n轨距（偏差）正负：实际轨距大于轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之为标准轨距时轨距偏差为正，反之为负；负；n n高低正负：高低向上为正，向下为高低正负：高低向上为正，向下为负；负；n n轨向正负：顺轨检车正向，轨向向轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；左为正，向右为负；n n水平正负：顺轨检车正向，左轨高水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；为正，反之为负；n n曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为负；
8、线曲率为正，左拐曲线曲率为负；n n车体水平加速度：平行车体地板，车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，垂直于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正；向左为正；n n车体垂向加速度：垂直于车体地板，车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。向上为正。轨检车动态检查项目n n轨道不平顺动态检查的主要设备轨道不平顺动态检查的主要设备是轨道检查车，检查包括轨道动是轨道检查车，检查包括轨道动态不平顺和车辆动态响应。态不平顺和车辆动态响应。n n中国轨检车检查项目主要包括左中国轨检车检查项目主要包括左右高低、左右轨向、水平、三角右高低、左右轨向、水平、三角坑、曲线超高、曲线半径、轨距、坑
9、、曲线超高、曲线半径、轨距、车体水平和垂直振动加速度、左车体水平和垂直振动加速度、左右轴箱垂直振动加速度等。右轴箱垂直振动加速度等。n n轨检车根据轨道动态不平顺和车轨检车根据轨道动态不平顺和车辆动态响应综合评价轨道状态。辆动态响应综合评价轨道状态。n n新型轨检车还增加了钢轨断面、新型轨检车还增加了钢轨断面、波磨、断面磨耗、轨底坡、表面波磨、断面磨耗、轨底坡、表面擦伤、道床断面、线路环境监视擦伤、道床断面、线路环境监视等项目检测。等项目检测。轨道不平顺定义轨道不平顺定义：轨距点n n“线规线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm16mm处处轮轨接触点。轮轨接触点
10、。n n目前轨检车检测的是目前轨检车检测的是16mm16mm点点 轨道不平顺定义轨道不平顺定义：轨距n n同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短距离。距离。n n目前轨检车检测目前轨检车检测16mm16mm点间距离。点间距离。轨道不平顺定义轨道不平顺定义：轨向n n钢轨内侧轨距点垂直钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距于轨道方向偏离轨距点平均位置的偏差。点平均位置的偏差。分左右轨向两种。分左右轨向两种。n n轨向也称作方向。轨向也称作方向。轨道不平顺定义轨道不平顺定义：高低n n钢轨顶面垂直于轨道钢轨顶面垂直于轨道方向偏离钢轨顶面平方向偏离钢轨顶面
11、平均位置的偏差。分左均位置的偏差。分左右高低两种。右高低两种。轨道不平顺定义轨道不平顺定义：水平、超高n n中国水平：同一轨道横截中国水平：同一轨道横截面上左右钢轨顶面所在水面上左右钢轨顶面所在水平面的高度差。不含圆曲平面的高度差。不含圆曲线上设置的超高和缓和曲线上设置的超高和缓和曲线上超高顺坡量。线上超高顺坡量。n nUICUIC水平水平n n型轨检车车相对水平型轨检车车相对水平n n超高：曲线地段外轨顶面超高：曲线地段外轨顶面与内轨顶面设计水平高度与内轨顶面设计水平高度之差。之差。轨道不平顺定义轨道不平顺定义：三角坑n n轨道平面的扭曲，沿轨道平面的扭曲，沿轨道方向前后两水平轨道方向前后两
12、水平代数差。代数差。n n也称作扭曲也称作扭曲轨道不平顺定义轨道不平顺定义：复合不平顺n n在轨道同一位置上，垂向和在轨道同一位置上，垂向和横向不平顺共存时称为轨道横向不平顺共存时称为轨道复合不平顺。目前主要指轨复合不平顺。目前主要指轨向不平顺与水平不平顺组合向不平顺与水平不平顺组合的逆向不平顺。的逆向不平顺。n n复合不平顺的计算如下：复合不平顺的计算如下：复合不平顺复合不平顺 X-1.5YX-1.5Y 式中式中:X:X为轨向不平顺值；为轨向不平顺值；Y Y为水平不平顺值。为水平不平顺值。水平为正，轨向为负，不利情况 轨道不平顺定义轨道不平顺定义：钢轨断面磨耗n n垂直磨耗：标准钢轨垂直磨耗
13、：标准钢轨断面宽度内侧断面宽度内侧1/3 1/3 处处实际钢轨垂向磨耗。实际钢轨垂向磨耗。n n侧面磨耗：标准钢轨侧面磨耗：标准钢轨顶面以下顶面以下16mm16mm处实处实际钢轨垂向磨耗。际钢轨垂向磨耗。n n总磨耗：垂直磨耗总磨耗：垂直磨耗+1/2+1/2侧面磨耗侧面磨耗垂直磨耗垂直磨耗侧面磨耗侧面磨耗轨道不平顺定义轨道不平顺定义：钢轨波磨n n波形磨耗是指钢轨顶面上波形磨耗是指钢轨顶面上出现的波状不均匀磨耗。出现的波状不均匀磨耗。按其波长分为短波（或称按其波长分为短波（或称波纹型磨耗）和长波（或波纹型磨耗）和长波（或称波浪型磨耗）两种。称波浪型磨耗）两种。n n波纹型磨耗为波长约波纹型磨耗
14、为波长约5050100mm100mm，波幅，波幅0.10.10.4mm0.4mm的周期性不平顺；的周期性不平顺；n n波浪型磨耗为波长波浪型磨耗为波长100mm100mm以上，以上，3000mm 3000mm 以下，波辐以下，波辐2mm2mm以内的以内的周期性不平顺。周期性不平顺。新增评分项目n n轨距变化率n n曲率变化率n n横向（水平）加速度变化率轨距变化率n n只要满足列车通过条只要满足列车通过条件连续不变轨距小轨件连续不变轨距小轨距有利车辆动力性能。距有利车辆动力性能。轨距检测受标定误差轨距检测受标定误差影响，常产生检测系影响，常产生检测系统误差。统误差。n n由相隔由相隔2.5m2
15、.5m的两点实的两点实际测量的轨距差除以际测量的轨距差除以2.5m2.5m得到。得到。n n选择选择2.5m2.5m主要考虑车主要考虑车辆轴距和滤波。辆轴距和滤波。n n轨距变化率直接影响轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危机轮轨接触几何，危机行车安全和舒适性。行车安全和舒适性。曲率测量方法曲率测量方法n n曲率是以列车走行的单曲率是以列车走行的单位距离轨道的方向角的位距离轨道的方向角的变化表示。即：变化表示。即：n n由摇头陀螺陀螺可以测由摇头陀螺陀螺可以测量摇头速率量摇头速率曲率变化率n n目前轨检车是由相隔目前轨检车是由相隔18m18m的两点实际测量的曲率差除以的两点实际测量的曲率差除以1
16、8m18m计算得到。计算得到。n n选择选择18m18m主要考虑车辆定距和滤波。主要考虑车辆定距和滤波。n n曲率可以通过测量曲率可以通过测量20m20m正矢得到，简化近似公式为：正矢得到，简化近似公式为：，C C为曲率为曲率(1/m)(1/m)，为为20m20m正矢正矢(mm)(mm)。n n曲率变化率静态测量时，基长取曲率变化率静态测量时，基长取20m20m，则曲率变化率为，则曲率变化率为:。即弦长。即弦长20m20m正矢变化为正矢变化为1mm1mm时，曲率变时，曲率变化率为化率为 。n n这只是简单计算，还要做些数据处理，消除测量误差和不这只是简单计算，还要做些数据处理，消除测量误差和不
17、需要的成分。需要的成分。n n曲率变化率主要考虑直线段长波长轨向和曲线段曲线不圆曲率变化率主要考虑直线段长波长轨向和曲线段曲线不圆顺，是舒适性控制指标。顺，是舒适性控制指标。横向（水平）加速度变化率 n n由相隔由相隔18m18m的两点实际测量的横向加速度差除以的两点实际测量的横向加速度差除以18m18m走走行时间。行时间。n n选择选择18m18m主要考虑车辆定距和滤波。主要考虑车辆定距和滤波。n n是舒适性控制指标。是舒适性控制指标。轨检车地面标记识别 n n轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属部件，安装于轨检梁上金属部件，安装于轨检梁上
18、ALDALD传感器可以探测传感器可以探测到这些金属部件，其输出的信号可以和里程、轨到这些金属部件，其输出的信号可以和里程、轨道不平顺同步显示在轨道检测波形图上。道不平顺同步显示在轨道检测波形图上。n n由于道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属由于道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属部件大小、形状、位置不同，部件大小、形状、位置不同，ALDALD信号反应就有信号反应就有所区别。因此根据所区别。因此根据ALDALD信号特征可以识别就可以信号特征可以识别就可以道口、道岔、桥梁、轨距拉杆位置，根据这些位道口、道岔、桥梁、轨距拉杆位置，根据这些位置可以方便准确地找出轨道病害的位置。置可以方便准确地找
19、出轨道病害的位置。n n实际应用时可以结合曲率和超高波形图来共同确实际应用时可以结合曲率和超高波形图来共同确定轨道病害位置。定轨道病害位置。设备设备ALD信号图例信号图例单开道岔复交道岔桥梁道口道岔区道岔区ALD信号特征信号特征 n n轨检车直向或侧向过道岔时，轨检车直向或侧向过道岔时，安装在轨检梁上的安装在轨检梁上的ALDALD传感器传感器经过转辙器尖轨拉杆和导曲线经过转辙器尖轨拉杆和导曲线钢轨或连接部分直股连接钢轨钢轨或连接部分直股连接钢轨产生高电压信号。拉杆较细，产生高电压信号。拉杆较细，ALDALD反应持续时间短，反应持续时间短，ALDALD信信号表现为两根小刺；导曲线钢号表现为两根小
20、刺；导曲线钢轨和连接部分直股连接钢轨较轨和连接部分直股连接钢轨较粗，粗，ALDALD反应持续时间较长，反应持续时间较长，同时同时ALDALD通过轨迹斜交钢轨，通过轨迹斜交钢轨，因此因此ALDALD经过导曲线钢轨和连经过导曲线钢轨和连接部分直股连接钢轨时产生等接部分直股连接钢轨时产生等边梯形信号曲线边梯形信号曲线 桥头桥头ALD信号特征信号特征 n n轨检车通过桥时，安装在轨检轨检车通过桥时，安装在轨检梁上的梁上的ALDALD传感器在通过桥两传感器在通过桥两头护轨梭头时产生感应产生一头护轨梭头时产生感应产生一对高电压信号，并且当对高电压信号，并且当ALDALD传传感器偏离轨检梁中心较大时感器偏离
21、轨检梁中心较大时ALDALD还能感应到桥梁护轨产生还能感应到桥梁护轨产生高电压信号。高电压信号。n n护轨处护轨处ALDALD信号波动是由于检信号波动是由于检测梁随转向架横向摆动引起测梁随转向架横向摆动引起ALDALD与护轨距离变化产生的。与护轨距离变化产生的。n n现在许多新建桥梁无护轨，这现在许多新建桥梁无护轨，这时桥梁位置较难识别。桥头常时桥梁位置较难识别。桥头常见的轨道不平顺超限是路桥过见的轨道不平顺超限是路桥过渡段不均匀下沉产生的高低超渡段不均匀下沉产生的高低超限，特别是长波长高低不平顺限，特别是长波长高低不平顺超限。超限。平交道口平交道口ALD信号特征信号特征 n n平交道口处在轨
22、道中心一平交道口处在轨道中心一般有钢筋混凝土板和其钢般有钢筋混凝土板和其钢板约束，当板约束，当ALDALD传感器从传感器从上面经过时产生感应，产上面经过时产生感应，产生高电压信号。生高电压信号。n n平交道口日常较难维修，平交道口日常较难维修，因此产生空吊，道口常见因此产生空吊，道口常见的病害是三角坑和轨距，的病害是三角坑和轨距，但有时因平交道口处因泥但有时因平交道口处因泥土覆盖在轨距点上产生虚土覆盖在轨距点上产生虚假的小轨距超限。假的小轨距超限。电容枕电容枕ALD信号特征信号特征 n n当当ALDALD传感器通过电传感器通过电容枕时产生感应，产容枕时产生感应，产生高电压信号，但持生高电压信号
23、，但持续时间较短，当续时间较短，当ALDALD增益调节恰当时能检增益调节恰当时能检测到电容枕位置。测到电容枕位置。n n电容枕一般等间距布电容枕一般等间距布置，根据电容枕位置置，根据电容枕位置也可以确定轨道病害也可以确定轨道病害确切位置。确切位置。曲率超高特征曲线曲率超高特征曲线 n n根据病害相对于曲根据病害相对于曲线距离确定轨道病线距离确定轨道病害位置。害位置。n n按列车行进方向曲按列车行进方向曲线分左右曲线，右线分左右曲线，右曲线超高曲率均为曲线超高曲率均为正，即左轨高。正，即左轨高。超限编辑 n n在轨检车检测过程中，由于传感器、天气和数据在轨检车检测过程中，由于传感器、天气和数据传
24、输等原因产生轨道不平顺常常存在异常值，同传输等原因产生轨道不平顺常常存在异常值，同时由于标定误差和惯性包漂移等原因使得水平和时由于标定误差和惯性包漂移等原因使得水平和轨距信号产生基线偏移，影响了计算机自动超限轨距信号产生基线偏移，影响了计算机自动超限判断，因此在轨道检测过程中需要对异常超限进判断，因此在轨道检测过程中需要对异常超限进行编辑。行编辑。n n我国轨检车目前正在使用的轨检车有我国轨检车目前正在使用的轨检车有GJ-3GJ-3、GJ-4GJ-4、GJ-4GGJ-4G和和GJ-5GJ-5型轨检车几种，不同的类型的轨检型轨检车几种，不同的类型的轨检车检测方法不同，因此出现的异常超限现象不尽车
25、检测方法不同，因此出现的异常超限现象不尽相同。随着相同。随着GJ-5GJ-5型轨检车的迅速普及，型轨检车的迅速普及，GJ-5GJ-5型轨型轨检车已成为轨道动态检测的主要工具。下面结合检车已成为轨道动态检测的主要工具。下面结合GJ-5GJ-5型轨检车检测波形简单介绍异常值超限编辑型轨检车检测波形简单介绍异常值超限编辑方法。方法。道岔区处异常轨道不平顺编辑道岔区处异常轨道不平顺编辑 n n对于固定性辙叉，轨检车通过叉心有害对于固定性辙叉，轨检车通过叉心有害空间时，钢轨实际作用边不连续，对于空间时，钢轨实际作用边不连续，对于图像测量方法，检测的轨距点和高低点图像测量方法，检测的轨距点和高低点实际根据
26、有害空间处翼轨计算得出，因实际根据有害空间处翼轨计算得出，因此轨距、水平、三角坑和一单侧钢轨高此轨距、水平、三角坑和一单侧钢轨高低轨向出现尖刺，此时出现的超限在编低轨向出现尖刺，此时出现的超限在编辑时应予删除。辑时应予删除。n n对于对于GJ_4(G)GJ_4(G)型轨检车，高低仍采用接型轨检车，高低仍采用接触式测量方法，车轮通过有害空间时，触式测量方法，车轮通过有害空间时，由于车轮半径较大，轨检车检测的高低、由于车轮半径较大，轨检车检测的高低、水平和三角坑不平顺波形连续正常，这水平和三角坑不平顺波形连续正常，这时激光点打到翼轨上，单边轨距异常，时激光点打到翼轨上，单边轨距异常，因此要删除该位
27、置的轨距和一单侧轨向因此要删除该位置的轨距和一单侧轨向不平顺超限。不平顺超限。n n对于可动心轨道岔，辙叉区无有害空间，对于可动心轨道岔，辙叉区无有害空间，检测结果正常，一般不用编辑。检测结果正常，一般不用编辑。尖轨处异常轨道不平顺编辑 n n尖轨处因基本轨刨切或轨尖轨处因基本轨刨切或轨检车通过时尖轨与基本轨检车通过时尖轨与基本轨不密贴，检测轨距和一单不密贴，检测轨距和一单侧轨向波形不连续，这时侧轨向波形不连续，这时相应产生的轨距和轨向异相应产生的轨距和轨向异常超限应予删除。常超限应予删除。n n 对于对于9 9和和1212号道岔尖轨处号道岔尖轨处的轨距加宽量，轨检车由的轨距加宽量，轨检车由于
28、无法自动识别道岔类型于无法自动识别道岔类型并没有消除，这种原因引并没有消除，这种原因引起的轨距超限应考虑实际起的轨距超限应考虑实际的轨距加宽量进行人工编的轨距加宽量进行人工编辑。辑。低速侧向过岔轨向超限编辑低速侧向过岔轨向超限编辑 n n轨检车低速侧向通过道岔导轨检车低速侧向通过道岔导曲线时，由于导曲线不设超曲线时，由于导曲线不设超高，超高通道信号较小，但高，超高通道信号较小，但导曲线一般半径较小，曲率导曲线一般半径较小，曲率信号较大，因此结合信号较大，因此结合ALDALD信信号比较容易确定侧向过叉位号比较容易确定侧向过叉位置。置。n n同时由于没有设超高和导曲同时由于没有设超高和导曲线半径较
29、小，惯性包内轨向线半径较小，惯性包内轨向加速度变化较大，轨向平衡加速度变化较大，轨向平衡能力差，又由于滤波原因把能力差，又由于滤波原因把小半径曲线的部分成分当作小半径曲线的部分成分当作轨向输出，因此低速侧向道轨向输出，因此低速侧向道岔时的轨向超限应予删除。岔时的轨向超限应予删除。小半径曲线轨距编辑小半径曲线轨距编辑 n n按按“线路维修规则线路维修规则”，300349m300349m的小半径曲线轨距加的小半径曲线轨距加宽为宽为5mm5mm，200299m200299m的小半径曲线轨距加宽为的小半径曲线轨距加宽为15mm15mm。轨检车在检测小半径曲线时，轨检车根据测量的。轨检车在检测小半径曲线
30、时，轨检车根据测量的曲率自动识别曲线半径，根据半径大小考虑扣除加宽量然曲率自动识别曲线半径，根据半径大小考虑扣除加宽量然后在进行超限判断，但实际曲率测量总会有误差，如后在进行超限判断，但实际曲率测量总会有误差，如300349m300349m以内的当作以内的当作300m300m半径以下的曲线时，轨距半径以下的曲线时，轨距就多扣除就多扣除10mm10mm，容易误判为小轨距，因此编辑时应删除。，容易误判为小轨距，因此编辑时应删除。n n波形图上轨距为实际轨距偏差，并没扣除加宽量的影响。波形图上轨距为实际轨距偏差，并没扣除加宽量的影响。n n运基线路运基线路20073502007350号文对曲线设置有
31、了新的规定。号文对曲线设置有了新的规定。设备故障引起的孤立超限判断方法设备故障引起的孤立超限判断方法 n n孤立的轨道不平顺主要因为图像干扰引起，一般由于只是孤立的轨道不平顺主要因为图像干扰引起，一般由于只是单侧钢轨断面受到干扰，其特征主要表现为轨距、水平、单侧钢轨断面受到干扰，其特征主要表现为轨距、水平、三角坑和单侧高低和轨向同时出现尖刺，而对应的加速度三角坑和单侧高低和轨向同时出现尖刺，而对应的加速度信号并无明显反应，这种超限应予删除。信号并无明显反应，这种超限应予删除。车体加速度辅助判断方法车体加速度辅助判断方法 n n一般大的轨道不平顺都可能引起较大的车体加速度响应，一般大的轨道不平顺
32、都可能引起较大的车体加速度响应，但受到列车速度的影响不同波长的轨道不平顺在不同速度但受到列车速度的影响不同波长的轨道不平顺在不同速度下引起的车体加速度也不相同。下引起的车体加速度也不相同。n n一般情况高低和车体垂向加速度、轨向和车体水平加速度一般情况高低和车体垂向加速度、轨向和车体水平加速度相关性较好，特别是轨道不平顺波长与车体敏感波长一致相关性较好，特别是轨道不平顺波长与车体敏感波长一致时，轨道不平顺与车体加速度能一一对应，只是相位不同。时，轨道不平顺与车体加速度能一一对应，只是相位不同。n n因此，利用车体加速度可以辅助评判超限正确性，以利于因此，利用车体加速度可以辅助评判超限正确性，以
33、利于超限编辑。超限编辑。阳光干扰阳光干扰 n n对于采用图像处理轨道检对于采用图像处理轨道检测系统，当阳光照射在激测系统，当阳光照射在激光切割断面上时，将引起光切割断面上时，将引起图像处理困难，很难识别图像处理困难，很难识别实际的钢轨轮廓，使得检实际的钢轨轮廓，使得检测波形出现剧烈变化。测波形出现剧烈变化。n n这种情况一般只出现在单这种情况一般只出现在单侧钢轨，遇到这种情况应侧钢轨，遇到这种情况应删除相应区段超限，如果删除相应区段超限，如果判断持续时间较长，应关判断持续时间较长，应关闭相应检测通道的超限判闭相应检测通道的超限判断。断。其它干扰其它干扰 n n对于采用图像处理轨道检测系统，因挂
34、纸、泥沙雪等干扰对于采用图像处理轨道检测系统，因挂纸、泥沙雪等干扰引起激光和检测图像不正常，检测波形产生异常，这种情引起激光和检测图像不正常，检测波形产生异常，这种情况为表现单侧钢轨不平顺出现异常。况为表现单侧钢轨不平顺出现异常。n n检测梁松动也是常发生的设备故障，这种故障引起的超高检测梁松动也是常发生的设备故障，这种故障引起的超高和曲率变化较明显，高低和轨向因滤波常常不易觉察。和曲率变化较明显，高低和轨向因滤波常常不易觉察。线路病害波形图特征线路病害波形图特征谢谢大家1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜
35、，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，
36、要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了
37、，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒
38、，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多
39、的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的
40、耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴
41、淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。
42、11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想
43、念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么
44、干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、
45、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存
46、在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程
47、度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。