机械设计课程设计说明书两级圆柱齿轮减速器设计.doc

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1、机械设计课程设计 课程名称 机械设计课程设计 题目名称 两级圆柱齿轮减速器设计 年级专业 2012级信息工程专业 姓名学号 陈剑锋 136042012191 陈 俊 136042012192 叶德森 136042012193 郑俊强 136042012195 指导教师 王 敏 2015 年 4 月目 录机械设计基础课程设计任务书.1一、传动方案的拟定及说明.3二、电动机的选择.3三、计算传动装置的运动和动力参数.4四、传动件的设计计算.6五、轴的设计计算.15六、滚动轴承的选择及计算.23七、键联接的选择及校核计算.26八、高速轴的疲劳强度校核.27九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择

2、.30十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择.31参考资料目录一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。图2为双级圆柱齿轮传动方案。图1 带式运输机传动装置图2 双极圆柱传动方案二、课程设计的数据要求一、工作条件与技术要求1. 输送带速度允许误差为5。皮带输送机效率为w=0.95；2工作情况：单班制，连续单向运转，轻微冲击，工作年限为5年(年工作300天)3工作环境：室内，清洁；动力来源：电力，三相交流，电压380V ；检修间隔期间：四年一次大修，

3、二年一次中修，半年一次小修：制造条件极其生产批量：一般机械厂，小批量生产。4 .运输带曳引力F（KN）：5 KN运输带速度V（m/s）：1.5m/s滚筒直径D (mm)：400 mm三、课程设计的设计任务1. 确定传动装置的类型，画出机械系统传动方案简图；2. 选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算；3. 传动系统中的传动零件设计计算；4. 绘制减速器装配图草图和装配图各1张（A0）;5. 绘制减速器箱体零件图1张、部件装配图、全部零件图6. 设计说明书一份- 1 -设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器（包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速），说明如下：为了估

4、计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速，即二、电动机选择1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y132M-4吗系列三项异步电动机。它为卧式封闭结构2电动机容量1) 卷筒轴的输出功率 2) 电动机输出功率d 传动装置的总效率 式中，为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表2-2查得：弹性联轴器；滚子轴承；圆柱齿轮传动；卷筒轴滑动轴承；V带传动=0.96则故 3电动机额定功率由机械设计课程设计表16-1选取电动机额定功率4电动机的转速由机械设计课程设计表2-3查得V带传动常用传动比范围，查得

5、两级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围: ，则电动机转速可选范围为可见同步转速为750r/min、1000r/min和1500r/min的电动机均符合。这里选该两种电动机进行比较，方案电动机型号额定功率(kw)电动机转速(r/min)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩传动比满载1Y160M-41114602.22.320.42Y160L-6119702.02.013.53Y180L-8117301.72.010.2根据以上比较情况可知，采用方案1更符合设计要求。因此，选定电动机型号为Y160M-4。5、计算传动装置的总传动比并分配传动比1）、总传动比2)、分配传动比 假设V带传动分配的传动比，则二级

6、展开式圆柱齿轮减速器总传动比=二级减速器中：高速级齿轮传动比低速级齿轮传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1各轴转速减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为：轴、轴、轴。各轴转速为：2各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率，即分别为电动机的输入功率，第一根轴的功率，第二根轴的功率，第三根轴的功率。3各轴输入转矩T(Nm)将计算结果汇总列表备用。项目电动机高速轴中间轴低速轴N转速（r/min）146073014236P 功率（kW）9.579.198.748.31转矩T(Nm)i传动比25.153.96效率0.950.980.97四、传动件的设计计算1设计带传动的主要参数。已知带传动

7、的工作条件：单班制（8小时），查得工作情况系数；连续单向运转，轻微冲击，工作年限为五年。所需传递的额定功率p=9.57kw小带轮转速，大带轮转速，传动比。设计内容包括选择带的型号、确定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等（因为之前已经按选择了V带传动，所以带的设计按V带传动设计方法进行）1）、计算功率 ： =2)、选择V带型 根据、，选择A型带（d1=112140mm）3）、确定带轮的基准直径并验算带速v(1)、初选小带轮的基准直径，由机械设计表8-6和表8-8，取小带轮基准直径（2）、验算带速v因为5m/s19.0m/s90 包角满足条件（6）.计算带的

8、根数单根V带所能传达的功率根据=1460r/min 和=125mm 表8-4a用插值法求得=1.91kw单根v带的传递功率的增量已知A型v带，小带轮转速=1460r/min；转动比 i=/=2查表8-4b得=0.03kw计算v带的根数查表8-5得包角修正系数=0.95,表8-2得带长修正系数=0.99=(+)=(1.91+0.05) 0.960.99=1.863KWZ= =10.5/1.9=5.52 故取6根.（7）、计算单根V带的初拉力和最小值应使带的实际初拉力（8）计算带传动的压轴力2、齿轮传动设计 选择斜齿轮圆柱齿轮按低速级齿轮设计：小齿轮转矩，小齿轮转速，传动比。1）、选择材料热处理方

9、式根据工作条件与已知条件知减速器采用闭式软齿面计算说明(HB=350HBS),8级精度,查表10-1得小齿轮 40Cr 调质处理 HB1=280HBS大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240HBS2)、按齿面接触强度计算:取小齿轮=20，则=，=204.12=82.4，取=83并初步选定15确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选择Kt=1.6b.由图10-30选取区域系数Zh=2.425c.由图10-26查得, ,则d.计算小齿轮的转矩:。确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限因软齿面闭

10、式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环次数i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.96 =/S=540Mpa= /S=528 Mpa=(+)/2=543 Mpa3）、计算（1）计算圆周速度:V=n1/60000=3.26m/s（2)计算齿宽B及模数B=d=1X42.9mm=42.9mm=cos/=2.07mmH=2.25=4.66mmB/H=42.9/4.66=9.206（3）、计算纵向重合度=0.318dtan=1.704（4）、计算载荷

11、系数由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:故载荷系数（5）、按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式1010a 得 =46.22mm（6）、计算模数= Cos/Z1=2.232mm4）、按齿根弯曲强度设计由式10-17(1)、计算载荷系数:(2)、根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数(3)、计算当量齿数齿形系数，（4）、由1图10-5查得由表10-5 查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:=/S=303.57 MPa=/S=23

12、8.86 MPa（5）、计算大小齿轮的，并比较且，故应将代入1式（11-15）计算。（6）、计算法向模数对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=46.22mm来计算应有的数,于是有:取2mm；（7）、则，故取=22.则=90.64，取（8）、计算中心距取a1=116mm（9）、确定螺旋角（10）、计算大小齿轮分度圆直径:=（11）、确定齿宽取5）、结构设计。（略）配合后面轴的设计而定低速轴的齿轮计算1）、选择材料热处理方式（与前一对齿轮相同）(HB=350HBS),8级精度,查表10-1得小齿轮 40Cr 调质处理 HB1=280HBS大齿轮 45钢 调质处理 HB2=240H

13、BS2）、取小齿轮=20，则=59 取=59，初步选定153）、按齿面接触强度计算:确定公式中的各计算数值a.因为齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选择Kt=1.6b.由图10-30选取区域系数c.由图10-26查得则d.计算小齿轮的转矩: 确定需用接触应力e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPaf.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPah.由式10-13计算应力循环系数i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.96

14、 =0.97 =/S=576Mpa= /S=533.5 Mpa=(+)/2=554.8 Mpa4）、计算(1)、圆周速度:V=n1/60000=1.21m/s（2）、计算齿宽b及模数B=d=1X65.87=65.87mm=cos/ =3.18mmH=2.25=7.16mmb/h=65.87/7.16=9.200(3)、计算纵向重合度=0.318dZ1tan=1.704a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:故 载荷系数 K=1*1.12*1.2*1.458=1.960（4）、按实际的载荷系数校正所得分度圆直径由式10-10a得 =70.48mm（5）计算模数= cos/=3.

15、404mm5）、按齿根弯曲强度设计 由式10-17a上式中b根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数Y=0.85c计算当量齿数齿形系数，由1图10-5查得由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa由图10-18取弯曲疲劳极限=0.86,=0.89d计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:=/S=307.14 MPa=/S=241.57 MPae比较 且，故应将代入1式（11-15）计算。f法向模数对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=70.48mm来计算应有的数,于是有:取2.5mm .则g中心距取a1=138mmh确定螺旋角i

16、计算大小齿轮分度圆直径:=J 齿宽 取4)、齿轮结构设计，（略）配合后面轴的设计而定五、轴的设计计算为了对轴进行校核，先求作用在轴上的齿轮的啮合力。第一对和第二对啮合齿轮上的作用力分别为1高速轴设计1）按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，40Cr，调质处理，查表15-31，取2）初算轴的最小直径高速轴为输入轴，最小直径处跟V带轮轴孔直径。因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=18.375mm。由机械设计手册表22-1-17查得带轮轴孔有20，22，24，25，28等规格，故取=20mm高速轴工作简图如图(a)所示首先确定个段直径A段：=20mm 有最小直径算出）B段：=25mm

17、，根据油封标准，选择毡圈孔径为25mm的C段：=30mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合，取轴承内径D段：=36mm， 设计非定位轴肩取轴肩高度h=3mmE段：=45.58mm，将高速级小齿轮设计为齿轮轴，考虑依据课程设计指导书p116G段， =30mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合，取轴承内径F段：=36mm, 设计非定位轴肩取轴肩高度h=3mm第二、确定各段轴的长度A段：=1.6*20=32mm,圆整取=30mmB段：=54mm，考虑轴承盖与其螺钉长度然后圆整取54mmC段：=28mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合,加上挡油盘长度（参考减速器装配草图设计p24）=

18、B+3+2=16+10+2=28mmG段：=29mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合,加上挡油盘长度（参考减速器装配草图设计p24）F段：，=2-2=10-2=8mmE段：，齿轮的齿宽D段：=92mm, 考虑各齿轮齿宽及其间隙距离，箱体内壁宽度减去箱体内已定长度后圆整得=92mm轴总长L=290mm两轴承间距离（不包括轴承长度）S=174mm，2、轴的设计计算1）、按齿轮轴设计，轴的材料取与高速级小齿轮材料相同，40Cr，调质处理，查表15-31，取2）初算轴的最小直径因为带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=27.325mm。根据减速器的结构，轴的最小直径应该设计在与轴承配合部分，初

19、选圆锥滚子轴承30206，故取=30mm轴的设计图如下：首先，确定各段的直径A段:=30mm,与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合F段：=30mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合E段：=38mm，非定位轴肩B段：=48mm, 非定位轴肩，与齿轮配合C段：=64.94mm, 齿轮轴上齿轮的分度圆直径D段：=50mm, 定位轴肩然后确定各段距离：A段： =29mm, 考虑轴承（圆锥滚子轴承30207）宽度与挡油盘的长度B段：=8mm,根据轴齿轮到内壁的距离及其厚度C段：=75mm,根据齿轮轴上齿轮的齿宽E段：=43mm, 根据高速级大齿轮齿宽减去2mm（为了安装固定）F段：=41.5mm，考

20、虑了轴承长度与箱体内壁到齿轮齿面的距离D段：=9.5mm,由轴得出的两轴承间距离（不包括轴承长度）S=174mm减去已知长度 得出3、轴的设计计算输入功率P=5.58KW,转速n =119r/min,T=460300Nmm轴的材料选用40Cr（调质），可由表15-3查得=110所以轴的直径: =39.65mm。因为轴上有两个键槽，故最小直径加大12%，=44.408mm。由表13.1(机械设计课程设计指导书)选联轴器型号为LH3轴孔的直径=45mm长度L=84mm轴设计图 如下：首先，确定各轴段直径A段: =45mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合B段: =60mm,非定位轴肩,h取2

21、.5mmC段: =72mm,定位轴肩，取h=6mmD段: =68mm, 非定位轴肩，h=6.5mmE段: =55mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合F段: =60mm,按照齿轮的安装尺寸确定G段: =45mm, 联轴器的孔径然后、确定各段轴的长度A段: =46.5mm,由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸B段: =68mm，齿轮齿宽减去2mm，便于安装C段: =10mm, 轴环宽度，取圆整值根据轴承（圆锥滚子轴承30212）宽度需要D段: =57.5mm,由两轴承间距减去已知长度确定E段: =33mm, 由轴承长度，3，2，挡油盘尺寸F段: =65mm, 考虑轴承盖及其螺钉长度，圆整得到G段

22、: =84mm,联轴器孔长度轴的校核计算,第一根轴:求轴上载荷已知：设该齿轮轴齿向是右旋，受力如右图：由材料力学知识可求得水平支反力:垂直支反力:合成弯矩由图可知,危险截面在C右边W=0.1=9469=/W=14.49MPa70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!第二根轴求轴上载荷已知：设该齿轮轴齿向两个都是左旋，受力如右图：由材料力学知识可求得水平支反力:垂直支反力:合成弯矩由图可知,危险截面在B右边W=0.1=33774=/W=5.98MPa70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!第三根轴:求轴上载荷已知：设该齿轮齿向是右旋，受力如图：由材料力学知识可求得水平支反力:垂

23、直支反力:合成弯矩由图可知,危险截面在B右边算得W=19300=/W=19.77MPa70MPa轴材料选用40Cr 查手册符合强度条件!六、滚动轴承的选择及计算1.轴轴承 型号为30206的圆锥滚子轴承1）计算轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30206圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6两轴承派生轴向力为：因为轴左移，左端轴承压紧，右端轴承放松、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为，所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命18年.故所选轴承适用。2轴轴承1）计算

24、轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30206圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6两轴承派生轴向力为：因为轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为，N所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命29年.故所选轴承适用。2轴轴承1）计算轴承的径向载荷：2）计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 30211圆锥滚子轴承的基本额定动载荷Cr=90.8KN,基本额定静载荷Cor=114KW，e=0.4，Y=1.5两轴承派生轴向力为：因为轴右移，

25、左端轴承放松，右端轴承压紧、2）计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数因为因为，所以取3）校核轴承寿命按一年300个工作日,每天2班制.寿命26年.故所选轴承适用。七、键联接的选择及校核计算钢铸铁1轴上与带轮相联处键的校核键A1028，bhL=6620 单键键联接的组成零件均为钢，=125MPa=125MPa满足设计要求2轴上大齿轮处键键 A1225，bhL=14936 单键键联接的组成零件均为钢，=125MPa满足设计要求3轴上）联轴器处采用键A，bhL=161070 单键满足设计要求2）联接齿轮处采用A型键A 单键125Mpa满足设计要求八、高速轴的疲劳强度校核第一根轴结构如下：（1）判断危

26、险截面在A-B轴段内只受到扭矩的作用，又因为e2m 高速轴是齿轮轴，轴的最小直径是按照扭转强度较为宽裕是确定的，所以A-B内均无需疲劳强度校核。从应力集中疲劳强度的影响来看，E段左截面和E段右截面为齿轮轴啮合区域，引起的应力集中最为严重，截面E左端面上的应力最大。但是由于齿轮和轴是同一种材料所受的应力条件是一样的，所以只需校核E段左右截面即可。（2）.截面右侧：抗弯截面系数抗扭截面系数左截面上的扭矩T3为截面上的弯曲应力截面上的扭转应力轴的材料为40Cr,调质处理。由表15-1查得：截面上理论应力系数按附表3-2查取。因经查之为：；又由附图3-1可查取轴的材料敏性系数；故有效应力集中系数按式（

27、附表3-4）为：皱眉经过表面硬化处理，即，则按式（3-12）及（3-12a）得到综合系数为：；有附图3-2的尺寸系数由附图3-3的扭转尺寸系数为轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为：；又由3-1及3-2得到40Cr的特性系数则界面安全系数：故可知道其右端面安全；同理可知：E段左端面校核为：抗弯截面系数抗扭截面系数截面IV上的扭矩T3为截面上的弯曲应力截面上的扭转应力由表15-1查得：又由附图3-1可查取轴的材料敏性系数；有附表3-8用插值法查得：轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为：；又由3-1及3-2得到40Cr的特性系数则界面安全系数：故E段左端截面的左端面都安全！九、铸件减速

28、器机体结构尺寸计算表及附件的选择1、铸件减速器机体结构尺寸计算表名称符号减速器及其形式关系机座壁厚0.025a+3mm=6.84mm,取8mm机盖壁厚10.02a+3=6.06mm8mm,取8mm机座凸缘厚度b1.5=12mm机盖凸缘厚度b11.5=12mm机座底凸缘厚度p2.5=20mm取30mm地脚螺钉直径df0.036a+12=12.288mm取16mm地脚螺钉数目na250mm,n=4轴承旁连接螺栓直径d10.75df=13.15mm取8mm机盖与机座连接螺栓直径d2(0.50.6)df=8.7610.52mm取10mm连接螺栓d2的间距l150200mm取180mm轴承端盖螺钉直径d

29、3(0.40.5)df=7.018.76mm取M8窥视孔盖螺钉直径d4(0.30.4)df=5.267.01mm取M6定位销直径d(0.70.8)df=12.2714.02mm取M12df、d2、d3至外机壁距离c1d1、d2至凸缘边缘距离c2轴承旁凸台半径R1R1=C2=20凸台高度h外机壁至轴承座端面距离L1c1+c2+(58)=44内机壁至轴承座端面距离L2+c1+c2+(58)=52大齿轮顶圆与内机壁距离11.2=9.6mm取14mm齿轮端面与内机壁距离2=8mm取10mm机盖、机座肋厚m1,mm1=m0.851=6.8mm,取7mm轴承端盖外径D2轴承端盖凸缘厚度e(11.2)d3=

30、9mm取12mm轴承旁连接螺栓距离ssD22、减速器附件的选择，在草图设计中选择包括：轴承盖，窥视孔，视孔盖，压配式圆形油标，通气孔，吊耳，吊钩，螺塞，封油垫，毡圈等。十、润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择)减速器内传动零件采用浸油润滑，减速器滚动轴承采用油脂润滑。参考资料目录1 孙桓,陈作模，葛文杰主编. 机械原理M. 北京：高等教育出版社，2006年5月第7版2 濮良贵,纪名刚主编. 机械设计M. 北京：高等教育出版社，2006年5月第8版3 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书M北京：高等教育出版社，2006年8月第1版4 左宗义，冯开平主编 画法几何与机械制图M广州：华南理

31、工大学出版社，2001年9月第1版5 刘锋，禹奇才主编. 工程力学材料力学部分M. 广州：华南理工大学出版社，2002年8月第1版6 禹奇才,张亚芳，刘锋主编. 工程力学理论力学部分M. 广州：华南理工大学出版社，2002年8月第1版=20.4=5.15=3.96=10.527kwV=9.556m/s=125mm=250mm=500mm=1800mmV带取6根.=165N=1946NV=3.26m/s=1.704K=2.001=46.222mma1=116mm=V=1.21m/sK=1.9602.5mm a1=138mm=69.64mm=206.36mm=20mmL=290mmS=174mm=

32、30mm=45mm=14.49MPa =5.98MPa =19.77MPa1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10.

33、 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控

34、制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤

35、光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研

36、究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的