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1、桥式起重机电气控制第一页，共25页。桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机第 1页/共 24页第二页，共25页。二、起重机种类(zhngli)按结构的不同可分为：桥式起重机门式起重机塔式起重机旋转起重机缆索起重机第 2页/共 24页第三页，共25页。第 3页/共 24页第四页，共25页。单主梁吊钩(dio u)门式起重机第 4页/共 24页第五页，共25页。汽车(qch)起重机第 5页/共 24页第六页，共25页。旋转(xunzhun)起重机 缆索起重机第 6页/共 24页第七页，共25页。第 7页/共 24页第八页，共25页。三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提
2、升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电(dodin)装置（辅助滑线）、起重机总电源导电(dodin)装置（主滑线）等部分组成。第 8页/共 24页第九页，共25页。第 9页/共 24页第十页，共25页。第 10页/共 24页第十一页，共25页。第二节第二节 起重机电动机的工作起重机电动机的工作(gngzu)(gngzu)状态状态一、提升物品(wpn)时电动机的工作状态 提升物品(wpn)时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T=TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正
3、向电动状态。第 1 1页/共 24页第十二页，共25页。二、下降物品时电动机工作(gngzu)状态 1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身(zshn)重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。第 12页/共 24页第十三页，共25页。二、下降(xijing)物品时电动机工作状态 2.再生制动状态 在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，使电动机很快加速
4、(ji s)并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW-Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。第 13页/共 24页第十四页，共25页。二、下降(xijing)物品时电动机工作状态 3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放TW时，将会出现不但不下降反而上升
5、(shngshng)之后果，如图中d点工作，以nd上升(shngshng)。第 14页/共 24页第十五页，共25页。第三节第三节 凸轮凸轮(tln)(tln)控制器控制原理控制器控制原理 一、凸轮(tln)控制器的结构 第 15页/共 24页第十六页，共25页。二、凸轮(tln)控制器的电路 第 16页/共 24页第十七页，共25页。第四节第四节 主令控制器工作主令控制器工作(gngzu)(gngzu)原理原理 一、主令控制器的结构(jigu)图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触
6、时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开(dun ki)。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开(dun ki)。第 17页/共 24页第十八页，共25页。一、提升机构磁力(cl)控制器控制系统 第 18页/共 24页第十九页，共25页。第五节第五节 桥式起重机电桥式起重机电(jdin)(jdin)气控制气控制电路电路 一、主钩提升(tshng)运动预备级：Q1在向上(xingshng)位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，
7、工作在机械特性1。重物提升：Q1转至向上(xingshng)位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。第 19页/共 24页第二十页，共25页。二、卷扬机主电路(dinl)第 20页/共 24页第二十一页，共25页。三、大小(dxio)车驱动第 21页/共 24页第二十二页，共25页。四、保护(boh)电路第 22页/共 24页第二十三页，共25页。第 23页/共 24页第二十四页，共25页。感谢您的观看(gunkn)。第 24页/共 24页第二十五页，共25页。