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1、第1页/共20页控制特点桥式起重机由交流电网供电。由于必须经常移动，小型起重机(10t以下)常采用软电缆供电；中、大型起重机(20t以上)采用滑线和电刷供电，车间电源连接到三根主滑线上(涂有黄、绿、红三色)，通过电刷将电源引入起重机电气设备。起重机工作条件恶劣，负载性质属于重复短时工作制，经常处于频繁带载启动、制动、正反转状态，需要承受较大的过载和机械冲击。因此，对拖动和控制有如下要求。(1)由于启动频繁，电动机启动电流要小，通常采用绕线式异步电动机拖动，转子回路串电阻启动。(2)由于起重机为重复短时工作制，允许电动机短时过载运行。(3)具有电气和机械抱闸双重制动。(4)具有必要的零位、短路、
2、过载和终端保护。(5)具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为23。第2页/共20页4、桥式起重机对电力拖动的要求：（1）主钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度（2）具有一定的调速范围。普通起重机的调速范围为3：1（3）具有适当的低速区，一般在30%额定速度内分为几档，以便选择3、桥式起重机的主要技术参数：（1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量，15/3t（2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离（3）提升速度：指电动机额定转速时，重物的最大提升速度（4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离第3页/共20页（4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，
3、称为预备级。这一档的电动机起动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击。（5）在负载下降时，根据负载的大小，提升电动机可以工作在电动、倒拉反接制动、再生制动等工作状态（6）为了安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以免因停电制动无制动力矩，导致重物自由下落而引发事故，同时还要有电气制动方式，以匀速平稳下放重物（7）应有完善的保护和联锁控制环节第4页/共20页二、10t桥式起重机典型控制线路分析：1、凸轮控制控制线路图（见图3-14）M1M4均是绕线式异步电动机：M1：提升电动机；M2：小车电动机；M3、M4：大车电动机；Q1、Q2、Q3控制器：分别控制提升、小车和大车电动机第5页/共20页第
4、6页/共20页2、凸轮控制控制线路特点：（1）采用对称可逆控制方式：电动机工作情况完全相同，仅是电源进线两相互换；（2）转子串接不对称电阻；（3）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物电动机处于不同的工作状态：提升：一档为预备级，二，三，四，五速度依次提高；下降时：1到5；所以，该控制线路不能获得重载或轻载的低速下降，若需准确定位时，可采用点动操作方式。第7页/共20页3、主电路分析：（1）Q1Q3，KA1KA9，转子回路串不对称调速电阻，凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）：控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制与保护。
5、凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回路中，用来直接控制电动机的工作状态第8页/共20页主钩的提升运动：凸轮控制器控制Q1为上升位置1档时，Q11、Q13闭合，M1接通正相序电源；Q14Q18断开，转子绕组接入全部电阻起动，此时起动转矩较小；同理可知，Q1在上升25时，电动机转子回路电阻逐渐减小，重物提升速度逐渐升高。（2）主钩的主电路分析：第9页/共20页空钩或工件很轻时，凸轮控制器控制Q1打在下降位置15档，电动机处于反向运动工作状态，强力下降低速重物下降时，凸轮控制器控制Q1为上升位置1档，电动机处于倒拉反接制动状态高速下放重物时，凸轮控制器控制Q1由05档，电动机处于再生制动状
6、态吊钩及重物下降时：第10页/共20页（3）小车和大车驱动主电路分析：通过Q2、Q3来控制（4）控制和保护线路分析：SB2：手动急停按钮；SQM：驾驶室仓门安全开关；SQA1、SQA2：端梁栏杆门开关；SQ1SQ6为小车、大车和提升机构的限位保护开关。各门在关闭状态，门开关和行程开关复位，无过流现象且Q1Q3均在0位时，按SB1，KM+并自锁，主电路通电，起重机可以开始工作。机械特性分析：第11页/共20页第12页/共20页多条件起动控制电路接触器KM的自锁电路由大车移行凸轮控制器控制的触点及移行极限位置开关、提升机构凸轮控制器控制的触点及极限位置开关、小车移行凸轮控制器控制的触点及极限位置开
7、关等串、并联电路组成保护联锁环节：第13页/共20页 对大中型起重机来说，由于其电动机的工作电流大，故提升电动机大都不得采用主令控制器外加磁力控制屏，取代凸轮控制器控制。起重机低速下放时还可采用能耗制动法。另外，采用PLC控制和变频调速技术，利用普通的笼型交流电动机，具有低速运行时功耗小、效率高等优点，更好地满足负载的要求，目前被广泛应用于大中型桥式起重机4、其他桥式起重机控制电路的特点与发展状况第14页/共20页图3-143-14第15页/共20页 其它型号起重机控制线路图3-15 主令控制器与磁力控制屏控制原理图图3-16 20/5T桥式起重机电气控制原理图第16页/共20页 图3-15 3-15 主令控制器与磁力控制屏控制原理图第17页/共20页图3-163-16 20/5T 20/5T桥式起重机电气控制原理图第18页/共20页第19页/共20页感谢您的观看。第20页/共20页