数控机床加工技术(第2版)-第3章数控机床概述课件.ppt

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1、第 3 章 数控机床概述31 数控车床加工的编程基础数控车床加工的编程基础32 数控车床编程指令数控车床编程指令3.1 数控车床编程基础3.1.1 数控编程的步骤数控编程的步骤1、图纸分析：分析零件的加工精度要求（尺寸精度、形位精度、表面粗糙、图纸分析：分析零件的加工精度要求（尺寸精度、形位精度、表面粗糙度）、材料切削性能、零件的加工批量等项目进行分析比较，判定加工的可行性。度）、材料切削性能、零件的加工批量等项目进行分析比较，判定加工的可行性。2、工艺准备：拟定加工工艺方案，分配加工余量、确定装夹位置及夹具、工艺准备：拟定加工工艺方案，分配加工余量、确定装夹位置及夹具、选定刀具和切削用量。选

2、定刀具和切削用量。3、数值计算：计算加工轨迹上的节点坐标，为程序编制做准备。应将零件、数值计算：计算加工轨迹上的节点坐标，为程序编制做准备。应将零件的尺寸公差处理对称公差，必要时应进行尺寸链的解算。的尺寸公差处理对称公差，必要时应进行尺寸链的解算。4、程序编制：用手工方法或由、程序编制：用手工方法或由CAM软件编制机床的加工程序。同时应编制软件编制机床的加工程序。同时应编制相应的技术文件：加工示意图、刀具安装图、机床调整卡、加工工序卡等。相应的技术文件：加工示意图、刀具安装图、机床调整卡、加工工序卡等。5、程序校验：上机验证程序的准确性。切削用量是否合适、加工精度是否、程序校验：上机验证程序的

3、准确性。切削用量是否合适、加工精度是否保证、加工过程是否顺利。大批量加工需进行工艺试验，以确定加工过程最佳状保证、加工过程是否顺利。大批量加工需进行工艺试验，以确定加工过程最佳状态。态。3.1.2 数控机床的坐标系数控机床的坐标系右手笛卡右手笛卡尔坐标系，确尔坐标系，确定坐标轴的方定坐标轴的方向向X轴方向与轴方向与刀架的位置有刀架的位置有关。关。3.1.3 加工准备和工艺处理加工准备和工艺处理1刀具的选择：考虑工件的材料和热处理规范，确刀具的选择：考虑工件的材料和热处理规范，确定加工切削用量，选择切削刃的几何尺寸和角度。定加工切削用量，选择切削刃的几何尺寸和角度。用有限数量的刀具，保证工件加工

4、质量。用有限数量的刀具，保证工件加工质量。2对刀：对刀是确定数控机床上安装刀具的刀尖在对刀：对刀是确定数控机床上安装刀具的刀尖在机床绝对坐标系下的准确位置，每把刀具加工前机床绝对坐标系下的准确位置，每把刀具加工前必须进行对刀。必须进行对刀。3刀具补偿：根据加工过程，确定刀具的补偿方式刀具补偿：根据加工过程，确定刀具的补偿方式（左刀补、右刀补），消除刀具半径（左刀补、右刀补），消除刀具半径R对加工精对加工精度的影响。度的影响。对刀对刀仪对刀仪对刀试切法对刀：试切法对刀：3.基本工艺原则基本工艺原则（1）先粗后精）先粗后精（2）先近后远）先近后远（3）内外交叉）内外交叉（4）刀具集中）刀具集中（5

5、）基面先行）基面先行3.1.4 程序段的构成程序段的构成1.信息字信息字N：后跟数字，表示程序段号。如：后跟数字，表示程序段号。如：N10、N0900等。等。G：准备功能，其后跟数字表示准备功能的类别。如：准备功能，其后跟数字表示准备功能的类别。如：G1：直线差补、：直线差补、G2：圆弧差补。：圆弧差补。M：辅助功能，其后跟：辅助功能，其后跟2位数字组成，代表机床的工艺位数字组成，代表机床的工艺动作。如：动作。如：M03：主轴正转。：主轴正转。T：刀具功能，用于换刀或调入刀补数据。如：刀具功能，用于换刀或调入刀补数据。如：T0101，表示换，表示换“1”号刀，调入号刀，调入“1”刀补数据。刀补

6、数据。S：主轴速度功能，用于设定主轴的工作速度。单位为：主轴速度功能，用于设定主轴的工作速度。单位为转转/分。如：分。如：S2000，表示主轴转速为，表示主轴转速为2000转转/分。分。F：进给速度功能，用于设定加工过程中加工运动的速：进给速度功能，用于设定加工过程中加工运动的速度。如：度。如：F400，表示进给速度为，表示进给速度为400毫米毫米/分。分。3.加工程序的构成加工程序的构成完整的完整的程序通常包程序通常包括程序号、括程序号、程序内容和程序内容和程序结束几程序结束几个部分，如个部分，如表所示表所示：加工程序加工程序举举例例程序程序结结构构说说 明明%0001程序号程序号用作加工程

7、序的用作加工程序的开始开始标识标识N10 G90 G92 X100 Z100 程序内容程序内容由加工由加工顺顺序、刀序、刀具的运具的运动轨动轨迹和迹和各种各种辅辅助助动动作的作的一个个程序段一个个程序段组组成成N20 S500 M03N30 M06 T0101N40 G00 X32 Z-2N50 G01 X32 Z50 F200N220 M05N230 M02程序程序结结束束表示加工表示加工结结束束3.2.1 M指令介绍指令介绍指令指令功功 能能说说 明明M00程序程序暂暂停停执执行行M00后，机床所有后，机床所有动动作均被切断，重新按作均被切断，重新按“程序启程序启动动”按扭按扭后，再后，再

8、继续执继续执行后面的程序段。行后面的程序段。M01任任选暂选暂停停执执行行过过程和程和M00相同，只有在机床控制面板上的相同，只有在机床控制面板上的“任任选选停止停止”开开关置于接通位置关置于接通位置时时，该该指令才有效。指令才有效。M02程序程序结结束束切断机床所有切断机床所有动动作，使程序复位，清除所有加工状作，使程序复位，清除所有加工状态态。M03主主轴轴正正转转M04主主轴轴反反转转M05主主轴轴停止停止M06刀塔刀塔转转位位须须与相与相应应刀号（刀号（T代代码码）结结合才构成完整合才构成完整换换刀指令。刀指令。M07切削液开切削液开M09切削液关切削液关M30主程序主程序结结束束切断

9、机床所有切断机床所有动动作，返回程序开作，返回程序开头头，保留加工，保留加工过过程的部分状程的部分状态态M98调调用子程序用子程序其后用其后用“P”“数字数字”地址指定子程序号地址指定子程序号M99子程序子程序结结束束子程序子程序结结束并返回到主程序中束并返回到主程序中“M98”指令所在程序行的下一行指令所在程序行的下一行3.2.2 G代码介绍代码介绍代代码码组组号号意意 义义代代码码组组号号意意 义义G00G01G02G0301快速定位快速定位直直线线插插补补圆圆弧插弧插补补(顺时针顺时针)圆圆弧插弧插补补(逆逆时针时针)G6500宏指令宏指令简单调简单调用用G66G6712宏指令模宏指令模

10、态调态调用用宏指令模宏指令模态调态调用取消用取消G90G9103绝对绝对坐坐标编标编程程增量增量值编值编程程G0400延延时时G20G2106英制英制输输入入公制公制输输入入G9200工件坐工件坐标标系系设计设计G80G81G8201内内/外径外径车车削固定循削固定循环环端面端面车车削固定循削固定循环环螺螺纹车纹车削固定循削固定循环环G28G2900返回到参考点返回到参考点由参考点返回由参考点返回G3201螺螺纹纹切削切削G98G9905每分每分进给进给每每转进给转进给G40G41G4207刀具刀具补偿补偿取消取消左刀左刀补补右刀右刀补补G71G72G73G7600内内/外径外径车车削复合循削

11、复合循环环端面端面车车削复合循削复合循环环封封闭轮闭轮廓廓车车削复合循削复合循环环螺螺纹车纹车削复合循削复合循环环G5200局部坐局部坐标标系系设设定定G54G5911坐坐标标系零点偏置系零点偏置华中数控系统G指令2工件坐标系的设定工件坐标系的设定G92指令格式：指令格式：G92 X Z 功功 能：建立工件坐标系。能：建立工件坐标系。说说 明：（明：（1）当执行指令）当执行指令“G92 Xa Zb”时，系统建立一时，系统建立一个以刀具当前点坐标为（个以刀具当前点坐标为（a，b）的坐标系，）的坐标系，即在建立的工件坐标系中刀具的刀尖坐标为即在建立的工件坐标系中刀具的刀尖坐标为（a，b）。）。（2

12、）当使用）当使用G92建立工件坐标系时，刀具无任建立工件坐标系时，刀具无任何动作，仅仅是系统坐标发生变化。何动作，仅仅是系统坐标发生变化。（3）如果执行）如果执行“G92 Xa Zb”指令时，刀尖的坐指令时，刀尖的坐标正好是编程坐标系中的（标正好是编程坐标系中的（a，b），则工），则工件坐标系和编程坐标系重合，可以加工出正件坐标系和编程坐标系重合，可以加工出正确的零件；如果工件坐标系和编程坐标系没确的零件；如果工件坐标系和编程坐标系没有重合，可能会引起工件的加工误差偏大，有重合，可能会引起工件的加工误差偏大，或发生加工事故。或发生加工事故。设定设定O1为工件坐为工件坐标系原点：标系原点：G92

13、 X70 Z70设定设定O2为工件坐为工件坐标系原点：标系原点：G92 X70 Z60设定设定O3为工件坐为工件坐标系原点：标系原点：G92 X70 Z203返回参考点和从参考点返回返回参考点和从参考点返回指令格式：指令格式：G28 X_ Z_（返回参考点）（返回参考点）G29 X_ Z_（从参考点返回）从参考点返回）功功 能：能：G28指令可使刀具以空行程速度（指令可使刀具以空行程速度（G00），从当前），从当前点运行至点运行至G28设定的中间点，再返回机床的参考设定的中间点，再返回机床的参考点；点；G29指令可使刀具以空行程速度，从参考点指令可使刀具以空行程速度，从参考点返回到返回到G28

14、设定的中间点，再运动至设定的中间点，再运动至G29设定的设定的指定点。指定点。说说 明：（明：（1）执行）执行G28指令一般用于刀具的自动更换或者指令一般用于刀具的自动更换或者消除机械机构的传动误差消除机械机构的传动误差。（2）在系统启动之后，当没有执行手动返回参考点功能）在系统启动之后，当没有执行手动返回参考点功能时，指定时，指定G28指令无效。指令无效。G28指令为非模态指令。指令为非模态指令。（3）执行）执行G28指令时，如果以绝对坐标方式编程时指令时，如果以绝对坐标方式编程时X、Z是中间点的坐标值；如果以增量坐标方式编程，是是中间点的坐标值；如果以增量坐标方式编程，是中间点相对刀具当前

15、点的移动距离。中间点相对刀具当前点的移动距离。（4）执行）执行 G29指令时，数控系统控制刀具从参考点快速指令时，数控系统控制刀具从参考点快速移动到移动到G28指令的中间点，然后再移动到指令的中间点，然后再移动到G29所指所指令的返回点定位。其中令的返回点定位。其中X、Z值在绝对坐标方式编程值在绝对坐标方式编程时是返回点的坐标值，增量坐标方式编程时是返回时是返回点的坐标值，增量坐标方式编程时是返回点相对中间点的移动距离。点相对中间点的移动距离。（5）G29指令在指令在G28指令后使用。指令后使用。举例举例：要求刀具从当前点：要求刀具从当前点A，经中间点，经中间点B，返回到参考点，返回到参考点R

16、，换刀换刀“02”号刀后，再从参考点返回号刀后，再从参考点返回C 绝对方式编程：绝对方式编程：N10 G90 G28 X160 Z200N20 M06 T0202N30 G29 X80 Z250增量方式编程：增量方式编程：N10 G91 G28 X60 Z100N20 M06 T0202N30 G29 X-80 Z50直径方式编程：直径方式编程：3911N10 G92 G36 X160 Z280N20 G01 X80 Z250N30 Z100N40 U20N50 G00 X160 Z280N60 M30半径方式编程：半径方式编程：3912N10 G92 G37 X80 Z280N20 G01

17、X40 Z250N30 Z100N40 U10N50 G00 X80 Z280N60 M30举例举例：直径和半径方式编程：直径和半径方式编程5.快速定位快速定位G00指令格式：指令格式：G00 X_ Z_功功 能：加工前快速定位以及加工后快速退刀。能：加工前快速定位以及加工后快速退刀。说说 明：（明：（1）G00执行时，以各轴设定的最高快执行时，以各轴设定的最高快移速度运动，移速度运动，F值对值对G00无效。无效。（2）因各轴预设的最高快移速度不同，）因各轴预设的最高快移速度不同，目标点的目标点的X、Z坐标值不同，执行坐标值不同，执行G00时，不能保证各轴同时到达终时，不能保证各轴同时到达终点

18、，因此直线轴联动的结果可能不点，因此直线轴联动的结果可能不是直线。在使用中应避免刀具和工是直线。在使用中应避免刀具和工件发生碰撞。件发生碰撞。（3）G00执行的实际速度可以由操作执行的实际速度可以由操作面板上的快速修调旋钮调节。面板上的快速修调旋钮调节。举例：绝对方式编程：G90 G00 X76 Z202增量方式编程：G91 G00 X-84 Z-78绝对方式编程：3912N10 G90 G92 X160 Z280N20 G00 X80 Z202N30 G01 X80 Z100N40 X104 Z100N50 G00 X160 Z280N60 M30增量方式编程：N10 G91 G92 X16

19、0 Z280N20 G00 X-80 Z-78N30 G01 X0 Z-102N40 X24 Z0N50 G00 X56 Z180N60 M30（2）倒角）倒角指令格式：指令格式：G01 X_ Z_ C_ （直线倒角）（直线倒角）G01 X_ Z_ R_ （圆弧倒角）（圆弧倒角）功功 能：可以在相邻轨迹之间插入直线倒角和圆弧倒角。能：可以在相邻轨迹之间插入直线倒角和圆弧倒角。说说 明：（明：（1）在绝对值编程方式下，）在绝对值编程方式下，X、Z为轨迹交点为轨迹交点G的的坐标；在增量值编程在方式下，坐标；在增量值编程在方式下，X、Z为轨迹交点为轨迹交点G相对于起始直线轨迹的起点相对于起始直线轨迹

20、的起点E的坐标增量。的坐标增量。（2）C为轨迹交点为轨迹交点G相对于倒角的起点相对于倒角的起点F的距离；的距离；R为倒圆弧的半径。为倒圆弧的半径。解：解：(1)设定工件坐标系原点在工件端面（与设计基准重合），如图设定工件坐标系原点在工件端面（与设计基准重合），如图3.18b）所示。）所示。(2)确定刀具工艺路线。如图确定刀具工艺路线。如图3.18b)所示，刀具从起点所示，刀具从起点A出发，加工出发，加工结束后再回到结束后再回到A点，走刀路线为：点，走刀路线为：ABCDEFGHA (3)计算刀尖运动轨迹坐标值。计算刀尖运动轨迹坐标值。根据图根据图7-26b)得各点绝对坐标值为：得各点绝对坐标值为

21、：A(60,15)、B(20,15)、C(20,2)、D(20,-15)、E(28,-26)、F(28,-36)、G(42,-36)，H(60，-36)。编程方式程 序说 明绝对坐标方式程序N10 G92 X60 Z15设工件零点N20 G90绝对坐标方式编程N30 M03 S600主轴正转600 r/minN40 M06 T0101换1号刀用1号刀补N50 G00 X20 Z15刀具快进(AB)N60 G00 Z2 刀具快进(BC)N70 G01 X20 Z-15 F200车外圆(CD)N80 G01 X28 Z-26 F200车锥面(DE)N90 G01 X28 Z-36 F200车外圆(

22、EF)N100 G01 X42 Z-36 F200车平面(FG)N110 G00 X60 Z15快速退刀(FH)N120 G00 X60 Z15快速退刀(HA)N130 M05主轴停转N140 M02程序结束编程方式程 序说 明增量坐标方式程序N10 G92 X60 Z15设工件零点N20 G91绝对坐标方式编程N40 M03 S600主轴正转600 r/minN50 M06 T0101换1号刀用1号刀补N60 G00 X-40刀具快进(AB)N70 Z-13刀具快进(BC)N80 G01 Z-17 F200车外圆(CD)N90 X8 Z-11 F200车锥面(DE)N010 Z-10 F20

23、0车外圆(EF)N110 X16 F200车平面(FG)N120 G00 X16快速退刀(FH)N130 Z51快速退刀(HA)N140 M05主轴停转N150 M02程序结束7.圆弧插补圆弧插补G02/G03指令格式：指令格式：功功 能：控制刀尖沿指令参数规定的轨迹实现圆弧插补，能：控制刀尖沿指令参数规定的轨迹实现圆弧插补，G02为顺时为顺时针圆弧插补，针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。为逆时针圆弧插补。说说 明：（明：（1）圆弧的顺时针和逆时针方向判定。在笛卡尔标准坐标系）圆弧的顺时针和逆时针方向判定。在笛卡尔标准坐标系内，沿与圆弧所在坐标平面相垂直之坐标轴的负向看去，顺内，沿与圆弧所在

24、坐标平面相垂直之坐标轴的负向看去，顺时针为时针为G02，逆时针为，逆时针为G03。如图。如图3.19所示。所示。（2）X、Z为圆弧终点坐标。用绝对值编程方式编程为圆弧终点坐标；为圆弧终点坐标。用绝对值编程方式编程为圆弧终点坐标；用增量值编程方式时，用增量值编程方式时，X、Z为圆弧终点相对圆弧起点的坐标为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量。增量。（3）I、K为圆心对应为圆心对应X、Z轴的坐标。规定不论绝对方式或增量方式编轴的坐标。规定不论绝对方式或增量方式编程，程，I、K均为圆心相对圆弧起点的增量坐标；不论直径和半均为圆心相对圆弧起点的增量坐标；不论直径和半径编程方式，径编程方式，I均为半径值。一般

25、用均为半径值。一般用I、K参数编程，可作任意参数编程，可作任意圆弧（包括整圆）插补。圆弧（包括整圆）插补。（4）R为圆弧半径，不与为圆弧半径，不与I、K同时使用，同时在程序段中出现同时使用，同时在程序段中出现I、K、R参数，则参数，则I、K参数无效。参数无效。举例举例：I、K参数编程：参数编程：G90 G03 X60 Z-25 I0 K-10 F200或：或：G91 G03 X20 Z-10 I0 K-10 F200R参数编程：参数编程：G90 G03 X60 Z-25 R10 F200或：或：G91 G03 X20 Z-10 R10 F200【例【例3.2】图示零件，粗加工之后留下】图示零件

26、，粗加工之后留下0.5mm的精加工余量。的精加工余量。写出其精加工程序。写出其精加工程序。解：（1）设定工件坐标系原点为工件毛坯内部距端面0.5mm处（设置试切长度为0.5mm）。（2）确定加工路线。刀具从A点快速移动至B点，进给至O点、C点、D点快退至A点。（3）计算节点坐标值：A(200,150),B(0,2),C(44,-45.32),D(44,-72.5)，E（78.6，58.2），F(0,-28)（4）编制加工程序，如表3.5所示:程程 序序说说 明明%3392%3392程序名程序名N10 G92 X200 Z150N10 G92 X200 Z150设设定工件坐定工件坐标标系系N20

27、 M03 S500N20 M03 S500起起动动主主轴轴N30 G90 G00 X0 Z2N30 G90 G00 X0 Z2绝对绝对坐坐标标方式，快速移方式，快速移动动至点至点B BN40 G01 Z0 F200N40 G01 Z0 F200进给进给至点至点O ON50 G03 X44 Z-45.2 I0 K-28N50 G03 X44 Z-45.2 I0 K-28加工加工圆圆弧至弧至C CN60 G02 X44 Z-72.5 I17.3 N60 G02 X44 Z-72.5 I17.3 K-13.59 K-13.59加工加工圆圆弧至弧至D DN70 G00 X60N70 G00 X60快速

28、退回至安全位置快速退回至安全位置N80 X200 Z150N80 X200 Z150快退至起点快退至起点N90 M05N90 M05停主停主轴轴N100 M30N100 M30程序程序结结束束【例【例3.3】图示零件粗加工已经结束，直径方向精加工余量】图示零件粗加工已经结束，直径方向精加工余量0.8mm，试编写其精加工程序。，试编写其精加工程序。解：（1）选定工件坐标系。工件坐标系原点设定在工件的端面，图3.23b）所示。（2）确定加工路线及刀具。因为是精加工，使用一把车刀一次将工件精加工完毕。选择90偏刀。（3）计算坐标点：A(22，2)，B(22，0)，C(26，-2)，D(26，-25)

29、，E(30，-35)，F(30，-59.505)，G(35.714，-66.504)，H(38.572，-99.908)，M(34，-106.271)，N(34，-114)，P(56，-128)，Q(56，-138)，R(65，-138)，S(200，150)。程 序说 明N10 G92 X200 Z150设定工件坐标系N20 M03 S500起动主轴N30 G90 G00 X22 Z2绝对坐标方式，快速移动至点AN40 G01 X22 Z0 F200进给至B点N50 X26 Z-2倒角至C点N60 X26 Z-25加工圆柱面至D点N70 X30 Z-35加工锥面至E点N80 X30 Z-59

30、.505加工圆柱面至F点N90 G02 X35.714 Z-66.504 R10加工R10圆弧至G点N100 G03 X38.572 Z-99.908 R25加工R25圆弧至H点N110 G02 X34 Z-106.271 R10加工R10圆弧至M点N120 G01 X34 Z-114加工圆柱面至N点N130 X56 Z-128加工锥面至P点N140 X56 Z-138加工圆柱面Q点N150 X65加工平面至R点N160 G00 X200 Z150快速退回至S点8.螺纹加工（螺纹加工（G32）指令格式：指令格式：G32 X Z R E F功功 能：加工等螺距圆柱或圆锥螺纹。能：加工等螺距圆柱或

31、圆锥螺纹。说说 明：明：（1）X、Z值在绝对值编程方式时，为螺纹加值在绝对值编程方式时，为螺纹加工轨迹终点的坐标值；在增量值编程方式时，为螺纹加工轨迹终点的坐标值；在增量值编程方式时，为螺纹加工轨迹终点相对于螺纹加工轨迹始点的位移量。工轨迹终点相对于螺纹加工轨迹始点的位移量。（2）R、E表示螺纹切削的退尾量，有正负之分，与坐标方表示螺纹切削的退尾量，有正负之分，与坐标方向相同为正，相反为负。使用向相同为正，相反为负。使用R、E参数可以加工无退参数可以加工无退刀槽螺纹。刀槽螺纹。（3）F为螺纹导程值。为螺纹导程值。（4）注意在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段）注意在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速

32、段1和降速段和降速段2，以消除伺，以消除伺服滞后造成的螺距误差。服滞后造成的螺距误差。（5）螺纹粗加工和精加工，主轴转速必须保持一致，否则会引起导程误差。）螺纹粗加工和精加工，主轴转速必须保持一致，否则会引起导程误差。（6）螺纹加工属成形加工，刀具受力状况差，需要多次重复才能完成）螺纹加工属成形加工，刀具受力状况差，需要多次重复才能完成。导 程1.01.52.02.533.5牙深（半径量）0.6490.9741.2991.6241.9492.273（直 径 量）切 削 次 数 与 吃 刀 量1次0.70.80.91.01.21.52次0.40.60.60.70.70.73次0.20.40.60

33、.60.60.64次0.160.40.40.40.65次0.10.40.40.46次0.150.40.47次0.20.28次0.15【例【例3.4】已知公制螺纹】已知公制螺纹M301.5，编写其加工程序。，编写其加工程序。解：（解：（1）查表知该螺纹的牙深为）查表知该螺纹的牙深为0.974mm，4次吃刀量（直次吃刀量（直径值）分别为：径值）分别为：0.8mm、0.6mm、0.4mm，0.16mm。设升。设升速段为速段为2mm，降速段为，降速段为1mm。（2）加工路线：刀具快速移动至）加工路线：刀具快速移动至A点，开始加工螺纹的点，开始加工螺纹的循环循环“快进（快进（B点）点）加工螺纹（加工螺纹

34、（C点）点）快退（快退（D点）点）快快退（退（A点）。点）。(3)编程。编程。N10 G92 X100 Z200确定工件坐标系N20 M03 S400起动主轴N30 G90 G00 X50 Z102绝对方式编程，快移至A点N40 X29.2第一次进刀，吃刀量0.8mm。N50 G32 Z49 F1.5加工螺纹N60 G00 X50快退至D点N70 Z102N80 X28.6二次进刀，吃刀量0.6mm。N90 G32 Z49 F1.5N100 G00 X50N110 Z102三次进刀，吃刀量0.4mm。N120 X28.2N130 G32 Z49 F1.5N140 G00 X50N150 Z10

35、2N160 X28.04四次进刀，吃刀量0.16mm。N170 G32 Z49 F1.5N180 G00 X50N190 X100 Z200N200 M05 M30停主轴，程序结束加工程序示例【例【例3.5】图示为一等距公制圆锥螺纹，已知导程为图示为一等距公制圆锥螺纹，已知导程为3.5mm，粗加工分为，粗加工分为2次，第一次切深次，第一次切深(直径值直径值)1.4mm，第二次切深，第二次切深（直径值）（直径值）0.8mm。设切入长度。设切入长度2mm，切出长度，切出长度2mm，编，编写其两次车削加工的程序。写其两次车削加工的程序。解解：(1)加工路线：刀具从加工路线：刀具从A点快速移动至点快速

36、移动至B点，开始车削螺点，开始车削螺纹的循环：纹的循环：ABCD；2次加工结束，重新回到次加工结束，重新回到A点。点。（2）确定各点坐标：坐标系设定如图所示，）确定各点坐标：坐标系设定如图所示，B（50，102），），E（50，50），），C点第一次切深至点第一次切深至X30.35、Z102，第二次切深至第二次切深至X29.55、Z102，D点第一次切削点第一次切削X36.85、Z50，第二次切削，第二次切削X36.05、Z50。（3）加工程序如表所示。）加工程序如表所示。N10 G92 X100 Z150N10 G92 X100 Z150确定工件坐确定工件坐标标系系N20 M03 S400N

37、20 M03 S400起起动动主主轴轴N30 G90 G00 X50 N30 G90 G00 X50 Z102Z102绝对绝对坐坐标标，快速移，快速移动动至至B B点点N40 X30.35 N40 X30.35 第一次切深第一次切深1.4mm1.4mm。N50 G32 X36.85 Z50N50 G32 X36.85 Z50 F3.5 F3.5加工螺加工螺纹纹N60 G00 X50N60 G00 X50快退快退N70 Z102N70 Z102退至退至B B点点N80 X29.55N80 X29.55第二次切深第二次切深0.8mm0.8mmN90 G32 X36.05 Z50N90 G32 X3

38、6.05 Z50加工螺加工螺纹纹N100 G00 Z50N100 G00 Z50快退快退N110 X100 Z150N110 X100 Z150退至退至A A点点N120 M05N120 M05停主停主轴轴N130 M30N130 M30程序程序结结束束9内（外）径循环加工指令（内（外）径循环加工指令（G80）指令格式：指令格式：G80 X Z I F功功 能：该指令可以对外圆能：该指令可以对外圆(内圆内圆)表面，以起点和终点坐表面，以起点和终点坐标构成的矩形轨迹作快进、工进的循环加工控制。标构成的矩形轨迹作快进、工进的循环加工控制。说说 明：（明：（1）G80指令的循环过程始终是按轨迹指令的

39、循环过程始终是按轨迹AB CDA进行，其中进行，其中AB和和DA段为快速移动，段为快速移动，BC段和段和CD段段按按F指令的速度移动。指令的速度移动。（2）X、Z为循环的终点坐标，在绝对值编程方式为循环终为循环的终点坐标，在绝对值编程方式为循环终点的绝对坐标；在增量值编程方式下为循环终点相对于循环点的绝对坐标；在增量值编程方式下为循环终点相对于循环起点的坐标增量。起点的坐标增量。（3）I为切削循环的起点为切削循环的起点B和切削循环的终点和切削循环的终点C之间的之间的半径差半径差，如果加工为圆柱体参数如果加工为圆柱体参数I为为0，可以不用表示。，可以不用表示。（4）F为进给速度。为进给速度。【例

40、例3.6】图示零件，编写其粗加工程序，每次切深】图示零件，编写其粗加工程序，每次切深5mm（直径值）。（直径值）。解：（解：（1）毛坯直径为）毛坯直径为50mm，粗加工结束尺寸为，粗加工结束尺寸为35mm，预，预计循环次数为计循环次数为3。（2）确定切入长度为）确定切入长度为3mm，切出长度为，切出长度为2mm，循环起，循环起点为点为A（54，103）。）。（3）加工程序如下表。）加工程序如下表。3396(3396(绝对绝对方式方式)33973397（增量方式）（增量方式）N10 G92 X100 Z200N10 G92 X100 Z200N10 G92 X100 Z200N10 G92 X1

41、00 Z200N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N30 G00 X54 Z103N30 G00 X54 Z103N30 G00 X54 Z103N30 G00 X54 Z103N40 G80 X45 Z30 F400N40 G80 X45 Z30 F400N40 G91 G80 X-9 Z-73 F400N40 G91 G80 X-9 Z-73 F400N50 G80 X40 Z30 N50 G80 X40 Z30 N50 G80 X-14 Z-73 N50 G80 X-14 Z-73 N60 G80

42、 X35 Z30N60 G80 X35 Z30N60 G80 X-19 Z-73N60 G80 X-19 Z-73N70 G00 X100 Z200N70 G00 X100 Z200N70 G90 G00 X100 Z200N70 G90 G00 X100 Z200N80 M05N80 M05N80 M05N80 M05N90 M30N90 M30N90 M30N90 M30【3.6】如图】如图3.28所示的圆锥体，编写其加工程序。已知：工所示的圆锥体，编写其加工程序。已知：工件毛坯直径为件毛坯直径为50mm，每次切深为，每次切深为5mm（直径值），切入长度（直径值），切入长度为为2mm。解：

43、（解：（1）因毛坯直径为）因毛坯直径为50mm，加工终了直径为，加工终了直径为35mm，预，预计循环计循环3次。次。（2）确定循环的起点为）确定循环的起点为A（57，72），在工件坐标系），在工件坐标系下切削的终点：第一次（下切削的终点：第一次（55，20），第二次（），第二次（50，20），），第三次（第三次（45，20）。切削起点）。切削起点B和终点和终点C的半径差的半径差 I-10.4 mm。（3）加工程序如表所示。）加工程序如表所示。3398(3398(绝对绝对方式方式)3399(3399(增量方式增量方式)N10 G92 X100 Z200N10 G92 X100 Z200N10 G

44、92 X100 Z200N10 G92 X100 Z200N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N30 G00 X57 Z72N30 G00 X57 Z72N30 G00 X57 Z72N30 G00 X57 Z72N40 G80 X55 Z20 I-10.4 N40 G80 X55 Z20 I-10.4 F400 F400N40 G91 G80 X-2 Z-52 N40 G91 G80 X-2 Z-52 I-10.4 F400 I-10.4 F400N50 G80 X50 Z20 I-10.4N50 G

45、80 X50 Z20 I-10.4N50 G80 X-7 Z-52 N50 G80 X-7 Z-52 I-10.4 I-10.4N60 G80 X45 Z20 I-10.4N60 G80 X45 Z20 I-10.4N60 G80 X-12 Z-52 N60 G80 X-12 Z-52 I-10.4 I-10.4N70 G00 X100 Z200N70 G00 X100 Z200N70 G90 G00 X100 Z200N70 G90 G00 X100 Z200N80 M05 M30N80 M05 M30N80 M05 M30N80 M05 M3010端面循环加工指令（端面循环加工指令（G81

46、）指令格式：指令格式：G81 X Z K F功功 能：可进行圆柱端面或圆锥端面的加工，也能：可进行圆柱端面或圆锥端面的加工，也可以用于对毛坯的平端面加工。可以用于对毛坯的平端面加工。说说 明：（明：（1）X、Z为循环终点的坐标。绝对值为循环终点的坐标。绝对值编程方式时是循环终点的绝对坐标；增量值编程方编程方式时是循环终点的绝对坐标；增量值编程方式时是循环终点相对于循环起点的坐标增量。式时是循环终点相对于循环起点的坐标增量。（2）K为切削的起点为切削的起点B相对于切削的终相对于切削的终点点C在在Z向的坐标增量。向的坐标增量。（3）G81的循环轨迹为的循环轨迹为ABCD A，正好与，正好与G80循

47、环方向相反。循环方向相反。【例【例3.7】如图所示零件，用】如图所示零件，用G81指令加工其圆锥端面。已知指令加工其圆锥端面。已知工件的毛坯直径为工件的毛坯直径为60mm，工件仅有最后一刀精加工余量。，工件仅有最后一刀精加工余量。解：（解：（1）加工轨迹）加工轨迹如图所示。切削起点如图所示。切削起点距工件表面距工件表面2mm，刀具切出工件长度刀具切出工件长度2mm。(2)加工程序如加工程序如表所示。表所示。6301(绝对方式)6302（增量方式）N10 G92 X100 Z200N10 G92 X100 Z200N20 G90 M03 S600N20 G90 M03 S600N30 G00 X

48、64 Z62N30 G00 X64 Z62N40 G81 X40 Z51 K-13.2 F400N40 G91 G81 X-24 Z-11 K-13.2 F400N50 G00 X100 Z200N50 G90 G00 X100 Z200N80 M05N80 M05N90 M30N90 M30加工程序如下：加工程序如下：11螺纹循环加工指令（螺纹循环加工指令（G82）指令格式：指令格式：G82 X Z I E R C F 功功 能：用于加工导程为能：用于加工导程为F、圆柱或圆锥以及螺纹头数为单、圆柱或圆锥以及螺纹头数为单头或多头的螺纹。头或多头的螺纹。说说 明：（明：（1）X、Z为循环终点的坐

49、标，绝对编程时是循环为循环终点的坐标，绝对编程时是循环终点终点C在工件坐标系下的坐标；增量编程时是循环终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时是循环终点C相对相对于循环起点于循环起点A的坐标增量。的坐标增量。（2）I为加工螺纹的起始点和终点的半径差，即为加工螺纹的起始点和终点的半径差，即R始始R终终，其，其符号由差值决定。圆柱螺纹省略此参数。符号由差值决定。圆柱螺纹省略此参数。（3）E、R为螺纹切削时分别在为螺纹切削时分别在Z、X方向的退尾量，回退方向方向的退尾量，回退方向决定其符号。决定其符号。R值常取所加工螺纹螺距的值常取所加工螺纹螺距的0.751.75倍。倍。（4）C为螺纹的头数，默认状态为

50、单头螺纹。为螺纹的头数，默认状态为单头螺纹。（5）F为螺纹导程。为螺纹导程。【例【例3.8】使用螺纹循环指令加工图】使用螺纹循环指令加工图3.32所示圆柱螺纹。已知所示圆柱螺纹。已知牙深为牙深为0.974mm，螺纹加工共分，螺纹加工共分4次，吃刀深度（直径值）次，吃刀深度（直径值）分别为：分别为：0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。解：（解：（1）加工路线：）加工路线：因无退刀槽，需使因无退刀槽，需使用退尾量参数，确用退尾量参数，确定定Z方向退尾量方向退尾量2mm，X方向退尾方向退尾量量1mm，切入长度，切入长度为为2mm，螺纹的加，螺纹的加工轨迹如图示。工轨迹如图示。（2）加工