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1、第第 7 7 章章 数控铣床编程综合举例数控铣床编程综合举例 平面加工平面加工7.1轮廓加工轮廓加工 7.2外廓和孔加工外廓和孔加工 7.3型腔加工型腔加工 7.47.1 7.1 平面加工平面加工 1.1.图纸要求：图纸要求：如图所示零件为垫板，底如图所示零件为垫板，底面和侧面已经加工，上表面已经进行了粗加面和侧面已经加工，上表面已经进行了粗加工，要求精加工上表面，余量工，要求精加工上表面，余量为为0.2mm0.2mm。材料为。材料为铝合金，硬度较低，铝合金，硬度较低，但容易粘刀，可以但容易粘刀，可以采用压缩空气吹走采用压缩空气吹走铝屑以及加大冷却铝屑以及加大冷却液压力冲掉铝屑方液压力冲掉铝屑
2、方法解决粘刀问题。法解决粘刀问题。对刀点对刀点 2.2.加工工艺路线制订加工工艺路线制订 （1）装夹与定位）装夹与定位 采用精密台钳装夹。将精密台钳用压板安装压紧采用精密台钳装夹。将精密台钳用压板安装压紧（不要太紧），用百分表找正，保证与机床的（不要太紧），用百分表找正，保证与机床的X轴轴Y轴轴平行，将精密台钳平行，将精密台钳固定死，用百分表固定死，用百分表再次找正，用木锤再次找正，用木锤敲击微调，保证与敲击微调，保证与X轴、轴、Y轴的平行度。轴的平行度。将放入工件夹紧，将放入工件夹紧，下面用精密垫铁垫下面用精密垫铁垫好，安装好后如图好，安装好后如图所示。所示。3.使用机床和数控系统的说明使用
3、机床和数控系统的说明 （1）机床型号和功能）机床型号和功能 以武汉第四机床厂生产的以武汉第四机床厂生产的ZJK7532A-4型数控铣型数控铣钻床为例进行操作介绍。本机床能够控制的主要有钻床为例进行操作介绍。本机床能够控制的主要有X、Y、Z三坐标轴的联动（包括移动量及移动速度三坐标轴的联动（包括移动量及移动速度的控制，可以进行直线、圆弧的插补加工控制，主的控制，可以进行直线、圆弧的插补加工控制，主轴采用变频器实现无级调速。该机床能进行轮廓铣轴采用变频器实现无级调速。该机床能进行轮廓铣削、挖槽、镗孔、钻孔、绞孔以及其他复杂曲面轮削、挖槽、镗孔、钻孔、绞孔以及其他复杂曲面轮廓的粗、精加工，也可以进行
4、刀具半径补偿和刀具廓的粗、精加工，也可以进行刀具半径补偿和刀具长度补偿。长度补偿。（2）技术参数）技术参数ZJK7532A-4型型数控机床技术参数控机床技术参数见右表。数见右表。工作工作台台工作台面工作台面积积mm3001000T形槽形槽宽宽mm14主主轴轴主主轴电轴电机无机无级调级调速速转转速速（rpm）502000主主轴轴孔孔锥锥度度ISO30三向三向进进给给距距离离X（mm）600Y（mm）300Z（mm）450电电机机主主轴电轴电机（机（kw）1.5X X、Y Y、Z Z轴轴 110BYG50步步进电进电机扭矩（机扭矩（N.M）10精度精度定位精度（定位精度（mm）0.06重复定位精度
5、（重复定位精度（mm）0.03显显示精度（示精度（mm）0.01其他其他机床最大承重量（机床最大承重量（）100机床外形尺寸（机床外形尺寸（mm）150012001200 根据制定的加工工艺，确定加工工艺参数。精根据制定的加工工艺，确定加工工艺参数。精加工余量为加工余量为0.2mm，精加工时，机床转速为，精加工时，机床转速为1500rpm，进给速度为，进给速度为50mm/min。OPMJJG；精加工主程序，注意后面不跟后缀，；精加工主程序，注意后面不跟后缀，OPMJJG中的中的O是字母，不是数字是字母，不是数字%123；程序号；程序号 G90 G54；绝对尺寸编程，零点偏置；绝对尺寸编程，零点
6、偏置G54 M3 S1500 M8；冷却液开；冷却液开 G0 Z50 X-15 Y-15；延长加工路线（多走；延长加工路线（多走15mm）X0 Z55.编制加工程序编制加工程序 G0 X190 Z5M98 P456；调用子程序；调用子程序G0 X200；一直运行到；一直运行到X200mm，结束，结束Z5M98 P456；调用子程序；调用子程序G0 Z50M05M09M02%456；精加工子程序号；精加工子程序号 G90 G1 Z-0.2 F50Y165；延长加工路线（多走；延长加工路线（多走15mm）G0 Z25Y-15；延长加工路线（多走；延长加工路线（多走15mm）M99；子程序结束，返回
7、主程序；子程序结束，返回主程序 系统上电进入软件操作界面时，系统初系统上电进入软件操作界面时，系统初始模式显示为始模式显示为“急停急停”，为使控制系统运行，为使控制系统运行，需顺时针旋转操作面板右上角的需顺时针旋转操作面板右上角的“急停按钮急停按钮”，松开急停按钮，使系统复位并接通伺服，松开急停按钮，使系统复位并接通伺服电源，系统默认进入电源，系统默认进入“手动手动”方式，软件操方式，软件操作界面的工作方式变为作界面的工作方式变为“手动手动”。（2）数控机床操作）数控机床操作 1）数控机床操作）数控机床操作 操作前需要对机床的控制面板和数控系统操作前需要对机床的控制面板和数控系统有所了解。有所
8、了解。主要有：方式选择（包括自动、单段、手动、增主要有：方式选择（包括自动、单段、手动、增量和回参考点五种方式）、冷却启停（冷却液的打开量和回参考点五种方式）、冷却启停（冷却液的打开和关闭）、刀具松紧（本机床采用手动装刀）、主轴和关闭）、刀具松紧（本机床采用手动装刀）、主轴修调（调节主轴转速，按修调（调节主轴转速，按“”键，转速递增键，转速递增10，按按“”键，转速递减键，转速递减10）、轴手动按钮（手动方）、轴手动按钮（手动方式下控制机床运动，按式下控制机床运动，按“X+”键、键、“Y+”键，可使机键，可使机床工作台朝正向连续移动，按床工作台朝正向连续移动，按“Z+”键，可使主轴朝键，可使主
9、轴朝正向连续移动；按正向连续移动；按“X-”键、键、“Y-”键，可使机床工键，可使机床工作台朝负向连续移动，按作台朝负向连续移动，按“Z-”键，可使主轴朝负向键，可使主轴朝负向连续移动；同时按压多个方向的轴按键，每次能连续连续移动；同时按压多个方向的轴按键，每次能连续移动多个坐标轴；在手动进给时，若同时按压移动多个坐标轴；在手动进给时，若同时按压“快进快进”键，则产生相应轴的正向或负向快速运动）、增量键，则产生相应轴的正向或负向快速运动）、增量倍率（有倍率（有1、10、100、1000四档，单位为四档，单位为0.001mm）、）、锁住按钮（可以用来锁住锁住按钮（可以用来锁住Z轴和整个机床）、轴
10、和整个机床）、主轴控制（正、反转和停止）、进给修调（工作主轴控制（正、反转和停止）、进给修调（工作进给速度，按进给速度，按“”键，速度递增键，速度递增10，按，按“”键，速度递减键，速度递减10）、快速修调（调节快进速）、快速修调（调节快进速度，按度，按“”键，速度递增键，速度递增10，按，按“”键，键，速度递减速度递减10）。）。注意：注意：4TH为第为第4轴，只有部分型号的机床选配。轴，只有部分型号的机床选配。机床控制面板图机床控制面板图 软件菜单功能如下：软件菜单功能如下：操作界面中最重要的一块是菜单命令条，系统功操作界面中最重要的一块是菜单命令条，系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功
11、能键能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1F10来完来完成。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结成。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作。主菜单、扩展菜单如下图所示。可以择所需的操作。主菜单、扩展菜单如下图所示。可以通过按通过按“F10”键在主菜单和扩展菜单之间切换。键在主菜单和扩展菜单之间切换。主主菜菜单单 扩扩展展菜菜单单 HNC-21M主要菜单结构主要菜单结构 手动对刀手动对刀 按
12、按“手动手动”键进入手动方式，按键进入手动方式，按“X+”键使工作键使工作台移动到合适位置，也可以同时按下台移动到合适位置，也可以同时按下“快进快进”键使工键使工作台快速（作台快速（G00速度，由机床参数确定）移动。速度，由机床参数确定）移动。增量方式增量方式 有四种增量倍率，单位有四种增量倍率，单位为为1m。将。将16mm标准标准测量棒刀柄装入主轴，测量棒刀柄装入主轴，移动工作台移动工作台X向到合适位置，注意观察距离，然后按向到合适位置，注意观察距离，然后按“增量增量”键使工作台以增量方式运行，增量设为键使工作台以增量方式运行，增量设为100（m），将），将10mm标准塞尺塞入，根据间隙大标
13、准塞尺塞入，根据间隙大小，调整增量值，最小为小，调整增量值，最小为1（m），在塞尺正好能），在塞尺正好能塞入时，记下此时塞入时，记下此时X坐标值。坐标值。注意：在增量方式下，如果一直按住轴注意：在增量方式下，如果一直按住轴手动按键，轴将只移动一个增量，只有松开按手动按键，轴将只移动一个增量，只有松开按键，再按下轴手动按键，才能再次移动一个增键，再按下轴手动按键，才能再次移动一个增量。量。按按“手动手动”键进入手动方式，移动工作台键进入手动方式，移动工作台Y向到合适位置，注意观察距离，然后按向到合适位置，注意观察距离，然后按“增增量量”键使工作台以增量方式运行，增量设为键使工作台以增量方式运行，
14、增量设为100（m），将），将10mm标准塞尺塞入，根据标准塞尺塞入，根据间隙大小，调整步进增量值，最小为间隙大小，调整步进增量值，最小为1（m），在塞尺正好能够塞入时，记下此），在塞尺正好能够塞入时，记下此时时Y坐标值。坐标值。X、Y向对刀图向对刀图 （4）参数设置）参数设置 编程原点设定值编程原点设定值(G54)的计算与设置。的计算与设置。X（-275.941810）mm-257.941mm注意：注意：-275.941mm为为X坐标显示值；坐标显示值；+8mm为测量棒半径值；为测量棒半径值；+10mm为塞尺厚度值。为塞尺厚度值。Y（-194.101810）mm-176.101mm注意：注意
15、：-194.101mm为为Y坐标显示值；坐标显示值；+8mm为测量棒半径值；为测量棒半径值；+10mm为塞尺厚度值。为塞尺厚度值。Z（-142.641-10）mm-152.641mm注意：注意：-142.641mm为为Z坐标显示值；坐标显示值；-10mm为塞尺厚度值。为塞尺厚度值。特别注意：特别注意：G54的值一定要设置正确。的值一定要设置正确。设置程序（编程）原点（工件零点）设置程序（编程）原点（工件零点）（F5F1）在主菜单下，按在主菜单下，按“F5设置设置”键键按按“F1坐标系设坐标系设定定”键，将屏幕切换到键，将屏幕切换到“坐标系设定坐标系设定”屏幕屏幕按按“G54坐标系坐标系F1”键
16、，键，如图所示，如图所示，将前面计算将前面计算好的好的G54的的X、Y、Z值值分别输入对分别输入对应的位置，应的位置，每输入一个值每输入一个值，按，按“Enter”键键确认，至此，确认，至此，G54的设置完成。的设置完成。（5）试切）试切 加工前需要将程序输入数控系统。有加工前需要将程序输入数控系统。有“电子盘电子盘”、“软驱软驱”、“DNC”3种方式，如下图。种方式，如下图。在刀具补偿功能子菜单下，按在刀具补偿功能子菜单下，按“刀库表刀库表 F1”键，键，进行刀库设置，图形显示窗口将出现刀库数据，可以进行刀库设置，图形显示窗口将出现刀库数据，可以进行进行“刀号刀号”和和“组号组号”的编辑。的
17、编辑。在刀具补偿功能子菜单下，按在刀具补偿功能子菜单下，按“刀补表刀补表 F2”键，键，进行刀具表设置，图形显示窗口将出现刀具数据，可进行刀具表设置，图形显示窗口将出现刀具数据，可以进行刀具长度、半径、寿命和位置等的设置。以进行刀具长度、半径、寿命和位置等的设置。注意：由于本次加工使用的是铣刀进行平面加工，注意：由于本次加工使用的是铣刀进行平面加工，所以，不需要设置刀具补偿，将对应刀号的所以，不需要设置刀具补偿，将对应刀号的“半径半径”设置为设置为0；同时由于采用了编程原点设定值（；同时由于采用了编程原点设定值（G54），），已经将已经将Z向值设置好了，所以长度补偿也要取消，将向值设置好了，所
18、以长度补偿也要取消，将对应刀号的对应刀号的“长度长度”设置为设置为0，通常使用，通常使用0001号刀号刀（1号刀），所以将此刀号对应的号刀），所以将此刀号对应的“长度长度”和和“半径半径”值设置为值设置为0即可。即可。“寿命寿命”和和“位置位置”选项不用设选项不用设置，保持为默认值即可。置，保持为默认值即可。刀库表设置刀库表设置 3）程序校验（）程序校验（F1F5）和空运行）和空运行 程序校验（程序校验（F1F5）程序校验用于对调入加工缓冲区的程序文程序校验用于对调入加工缓冲区的程序文件进行校验并提示可能的错误，以前未在机床件进行校验并提示可能的错误，以前未在机床上运行的新程序在调入后最好先进
19、行校验运行，上运行的新程序在调入后最好先进行校验运行，正确无误后再启动自动运行。正确无误后再启动自动运行。程序校验运行的操作步骤如下：程序校验运行的操作步骤如下：先调入要校验的加工程序，然后按机床控先调入要校验的加工程序，然后按机床控制面板上的制面板上的“自动自动”或或“单段单段”按键进入程序按键进入程序运行方式，在程序菜单下按运行方式，在程序菜单下按“F5 程序校验程序校验”键，键，按机床控制面板上的按机床控制面板上的“循环启动循环启动”键，程序校键，程序校验开始，若程序正确，校验完后光标将返回到验开始，若程序正确，校验完后光标将返回到程序程序 头，且软件操作界面的工作方式显示为头，且软件操
20、作界面的工作方式显示为“自动自动”或或“单段单段”。若程序有错，命令行将提示程序的。若程序有错，命令行将提示程序的哪一行有错。注意：校验运行时机床不动作，为哪一行有错。注意：校验运行时机床不动作，为确保加工程序正确无误，请选择不同的图形显示确保加工程序正确无误，请选择不同的图形显示方式来观察校验运行的结果。方式来观察校验运行的结果。空运行空运行 可以用可以用“空运行空运行”方法进行程序校验。在自方法进行程序校验。在自动方式下按一下机床控制面板上的动方式下按一下机床控制面板上的“空运行空运行”按按键（指示灯亮），键（指示灯亮），CNC处于空运行状态，程序处于空运行状态，程序中编制的进给速率被忽略
21、，坐标轴以最大快移速中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动，空运行不做实际切削，目的在于确认切度移动，空运行不做实际切削，目的在于确认切削路径及程序。在实际切削时应关闭此功能，否削路径及程序。在实际切削时应关闭此功能，否则可能会造成危险。则可能会造成危险。4）机床锁住）机床锁住 在在“手动方式手动方式”下，按下，按“机床锁住机床锁住”按钮，按钮，指示灯亮，再按指示灯亮，再按“自动自动”或或“单段单段”键，然后键，然后按按“循环启动循环启动”键，系统执行程序但禁止机床键，系统执行程序但禁止机床坐标轴动作，显示屏上的坐标轴位置信息变化坐标轴动作，显示屏上的坐标轴位置信息变化但不输出伺服轴
22、的移动指令，所以机床停止不但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动，这个功能用于校验程序。动，这个功能用于校验程序。5）Z轴锁住轴锁住 即禁止进刀。在即禁止进刀。在“手动方式手动方式”下，按下，按“Z轴轴锁住锁住”按钮，指示灯亮，再按按钮，指示灯亮，再按“自动自动”或或“单单段段”键，然后按键，然后按“循环启动循环启动”键，系统执行程键，系统执行程序但禁止机床序但禁止机床Z轴动作，机床只在轴动作，机床只在X、Y方向运方向运动，这个功能用于校验程序动，这个功能用于校验程序X、Y值是否超程。值是否超程。6）首件加工）首件加工 第一件加工，为了安全起见，采用单段运第一件加工，为了安全起见，采用单段
23、运行方式。先按行方式。先按“单段单段”键（指示灯亮），这键（指示灯亮），这时将单段运行程序。按时将单段运行程序。按“循环启动循环启动”（指示（指示灯亮）键，机床将执行当前显示的这一段程灯亮）键，机床将执行当前显示的这一段程序，每按一次序，每按一次“循环启动循环启动”键，就执行一段键，就执行一段程序，直至程序结束。在运行过程中可以屏程序，直至程序结束。在运行过程中可以屏幕上显示的剩余值判断工作台和主轴可能的幕上显示的剩余值判断工作台和主轴可能的移动量，及时发现编程错误，及时修改。当移动量，及时发现编程错误，及时修改。当一个程序用单段方式连续运行二遍后没有问一个程序用单段方式连续运行二遍后没有问题
24、时。再按一次题时。再按一次“自动自动”键，程序将一直连键，程序将一直连续运行直至结束。如果是原来已经运行过续运行直至结束。如果是原来已经运行过,确确保没有错误的程序保没有错误的程序,可以按可以按“自动自动”键（指示键（指示灯亮）灯亮）,程序将自动完成整个程序的运行。程序将自动完成整个程序的运行。7）程序的中止和继续）程序的中止和继续 暂停暂停 在程序运行过程中，需要暂停操作，可以在程序运行过程中，需要暂停操作，可以按下红色按下红色“进给保持进给保持”键（指示灯亮），使程键（指示灯亮），使程序在执行中停止（暂停），系统处于进给保持序在执行中停止（暂停），系统处于进给保持状态，再按状态，再按“循环
25、启动循环启动”（指示灯亮）键，程（指示灯亮）键，程序由停止处继续向下执行。序由停止处继续向下执行。中止程序运行中止程序运行 在程序运行的任何位置，按一下机床控制在程序运行的任何位置，按一下机床控制面板上的进给面板上的进给“保持按键保持按键”（指示灯亮）系统（指示灯亮）系统处于进给保持状态。处于进给保持状态。接着按下机床控制面板上的接着按下机床控制面板上的“手动手动”键，键，将机床的将机床的M、S功能关掉。此时，如要退出功能关掉。此时，如要退出系统，可按下机床控制面板上的系统，可按下机床控制面板上的“急停急停”键中止程序的运行。如要中止当前程序的键中止程序的运行。如要中止当前程序的运行又不退出系
26、统，可按下程序功能下的运行又不退出系统，可按下程序功能下的“F6”键（停止运行），系统提示键（停止运行），系统提示“已暂已暂停加工，你是否要取消当前运行程序停加工，你是否要取消当前运行程序Y/N?(Y)”,按键盘上按键盘上“Y”键或按键或按“Enter”取消；如果按键盘上取消；如果按键盘上“N”键，则不取消当键，则不取消当前运行程序。前运行程序。在运行状态下，还可以按菜单区的功能键在运行状态下，还可以按菜单区的功能键“F6”键（停止运行）键（停止运行）按键盘上按键盘上“Y”键键来中止程序的自动运行。来中止程序的自动运行。重新运行程序（重新运行程序（F1F7）在当前加工程序中止自动运行后，希望从
27、在当前加工程序中止自动运行后，希望从程序头重新开始运行时，可按下述步骤操作：程序头重新开始运行时，可按下述步骤操作：在程序菜单下，按在程序菜单下，按“F7”（重新运行）（重新运行）键，系统提示键，系统提示“是否重新开始执行是否重新开始执行”，按，按“N”键则取消重新运行，按键则取消重新运行，按“Y”键则光标键则光标将返回到程序头。再按机床控制面板上的将返回到程序头。再按机床控制面板上的“循环启动循环启动”按键，从程序首行开始重新运行按键，从程序首行开始重新运行当前加工程序。当前加工程序。从任意行执行从任意行执行 在加工中经常会出现加工一段时间后，在加工中经常会出现加工一段时间后，发现了问题，中
28、止运行后，修改程序后想接发现了问题，中止运行后，修改程序后想接着原来的停顿的地方加工。在自动运行暂停着原来的停顿的地方加工。在自动运行暂停状态下，除了能从暂停处重新启动继续运行状态下，除了能从暂停处重新启动继续运行外，还可控制程序从任意行执行。如下图所外，还可控制程序从任意行执行。如下图所示分三种情况，可以根据需要使用。示分三种情况，可以根据需要使用。7.加工过程加工过程 （1）中间抽检）中间抽检 进行连续加工时，应定期抽检，防止出现废品。进行连续加工时，应定期抽检，防止出现废品。（2）刀具磨损后调整）刀具磨损后调整 如果加工时间较长，刀具可能会磨损，这时，应该如果加工时间较长，刀具可能会磨损
29、，这时，应该在刀具表中将磨损量记录加以补偿，或更换新的刀具。在刀具表中将磨损量记录加以补偿，或更换新的刀具。（3）其他注意事项）其他注意事项 加工过程中，操作人员不得离开机床，注意润滑油加工过程中，操作人员不得离开机床，注意润滑油液面的高低，及时清理料屑。加工完后，清理料屑、液面的高低，及时清理料屑。加工完后，清理料屑、打扫机床，维护机床。打扫机床，维护机床。8.关闭机床关闭机床 按下控制面板上的急停按钮，然后关掉机床控制柜按下控制面板上的急停按钮，然后关掉机床控制柜后面的主电源开关。长时间不工作时，还要断掉车间后面的主电源开关。长时间不工作时，还要断掉车间控制柜内电源开关。控制柜内电源开关。
30、7.2 轮廓加工轮廓加工 刀具和参数设置以刀具和参数设置以Mastercam V9.1版本进行设计和版本进行设计和演示。演示。程序的编辑：程序的编辑：由于华中数控系统（铣床）要求程由于华中数控系统（铣床）要求程序文件不能有后缀（注意：车床系统可以有后缀），序文件不能有后缀（注意：车床系统可以有后缀），而而Mastercam生成的文件后缀（扩展名）为生成的文件后缀（扩展名）为NC，所以，所以要去掉文件后缀，同时华中数控系统要求文件名要以要去掉文件后缀，同时华中数控系统要求文件名要以字母字母O（注意：不是数字（注意：不是数字0）开头，对文件重命名加上）开头，对文件重命名加上字母字母O。如原来生成的
31、文件名为为。如原来生成的文件名为为0315.NC（即（即03班班15号），现在重命名为号），现在重命名为O0315即可。即可。其他程序内容需要修改如下：见下页图。其他程序内容需要修改如下：见下页图。在第在第1段的段的%后面加上数字，如后面加上数字，如123；删除掉第删除掉第2段段O（是字母）开头的一段；（是字母）开头的一段；如果生成的程序中没有如果生成的程序中没有G54，一定要自己加上，否则，一定要自己加上，否则可能会出现严重后果。本例程序中可能会出现严重后果。本例程序中G54在程序中上数在程序中上数第第8段，如图段，如图7.34所示；所示；如果不想在加工完成后，机床自动回参考点，则需如果不想
32、在加工完成后，机床自动回参考点，则需要删除倒数第要删除倒数第3、4段（含有段（含有G28的段），如的段），如N276G91G28Z0.和和N277G28X0.Y0.A0.。有时程序中会出现含有有时程序中会出现含有“/”这样的段，建议也删除这样的段，建议也删除掉。掉。7.3 7.3 外廓和孔加工外廓和孔加工 轮板零件图如图所示，要求粗加工外轮廓轮板零件图如图所示，要求粗加工外轮廓和内孔，加工深度为和内孔，加工深度为5mm（粗加工）。毛坯为（粗加工）。毛坯为长和宽为长和宽为100mm，高度，高度35mm的铝合金的铝合金,毛坯毛坯上下表面和侧面已经加工平整。上下表面和侧面已经加工平整。材料为铝合金，
33、硬度较低，但容易粘刀，材料为铝合金，硬度较低，但容易粘刀，可以采用压缩空气吹走铝屑以及加大冷却液压可以采用压缩空气吹走铝屑以及加大冷却液压力冲掉铝屑的方法解决粘刀问题。力冲掉铝屑的方法解决粘刀问题。零件图零件图 零件装夹图零件装夹图 类别类别刀号刀号刀具名称刀具名称规规格（格（mm）用用 途途T1键键槽槽铣铣刀刀8铣铣外外轮轮廓廓T2中心中心钻钻3打打窝窝定中心定中心T3钻头钻头6钻钻孔孔使用刀具使用刀具 名称名称代号代号XY备备注注名称名称代号代号XY圆圆心心O1360其余各其余各点由点由对对称关系称关系可以求可以求出，故出，故省略。省略。孔孔1200O241.13723.751210-17
34、.321O31831.1773-10-17.321O4047.5014-200圆圆弧弧交点交点A36.9094.2035-1017.321B22.09429.86361017.321C14.81534.066各点坐标值各点坐标值 考虑到是粗加工，所以单边留余量考虑到是粗加工，所以单边留余量0.25mm。为了。为了使程序通用，余量在刀补中设置，使程序通用，余量在刀补中设置，D1=（40.25mm）4.25mm，进行精加工时，进行精加工时，D1=4mm即可。即可。下面是加工程序。下面是加工程序。机床安装第一把刀（键槽铣刀），进行外轮廓加工。机床安装第一把刀（键槽铣刀），进行外轮廓加工。Oxwlk；
35、Oxwlk中的中的O是字母，后面不跟扩展名是字母，后面不跟扩展名%123G90 G54；绝对尺寸编程，零点偏置为；绝对尺寸编程，零点偏置为G54M3 S1500M8；冷却液开；冷却液开G0 Z50G41 T1 D1 G0 X0 Y27.500；左刀补，；左刀补，D1为第一为第一 组刀具补偿组刀具补偿Z5G1 Z-5 F100G3 X14.815 Y34.066 I0 J20G2 X22.094 Y29.863 I3.185 J-2.889G3 X36.909 Y4.203 I19.043 J-6.112G2 X36.909 Y-4.203 I-0.909 J-4.203G3 X22.094 Y
36、-29.863 I4.228 J-19.548G2 X14.815 Y-34.066 I-4.094 J-1.314G3 X-14.815 Y-34.066 I-14.815 J-13.435G2 X-22.094 Y-29.863 I-3.185 J2.899G3 X-36.909 Y-4.203 I-19.043 J6.112G2 X-36.909 Y4.203 I0.909 J4.203G3 X-22.094 Y29.863 I-4.230 J19.548 G2 X-14.815 Y34.066 I4.094 J1.351G3 X0 Y27.5 I14.815 J13.435G0 Z10
37、0G40 G1 X0 Y0；取消刀补；取消刀补M5M30 Ozk；Ozk中的中的O是字母，不是数字是字母，不是数字0，后面不，后面不跟扩展名跟扩展名换第三把刀（钻头），钻孔换第三把刀（钻头），钻孔%789G90 G56；绝对尺寸编程，零点偏置为；绝对尺寸编程，零点偏置为G56M3 S400G0 Z50X20 Y0Z2G1 Z-5 F60G0 Z2X10 Y-17.321Z2 G1 Z-5 F60G0 Z2X10 Y-17.321Z2G1 Z-5 F60G0 Z2X-10 Y-17.321Z2G1 Z-5 F60G0 Z2X-20 Y0Z2G1 Z-5 F60 G0 Z2X-10 Y17.321
38、Z2G1 Z-5 F60G0 Z2X10 Y17.321Z2G1 Z-5 F60G0 Z100X0 Y0M5 M9M30 7.4 型腔加工型腔加工 如下页图所示，零件图中有两个型腔，圆形型腔要如下页图所示，零件图中有两个型腔，圆形型腔要求粗加工和精加工，粗加工时，单边留余量求粗加工和精加工，粗加工时，单边留余量0.2mm，深度方向留余量深度方向留余量0.2mm；精加工要求到尺寸。方形型；精加工要求到尺寸。方形型腔要求粗加工，单边留余量腔要求粗加工，单边留余量0.2mm，深度方向留余量，深度方向留余量为为0.2mm。材料为铝合金，硬度较低，但容易粘刀，可以采用材料为铝合金，硬度较低，但容易粘刀，
39、可以采用压缩空气吹走铝屑以及加大冷却液压力冲掉铝屑的方法压缩空气吹走铝屑以及加大冷却液压力冲掉铝屑的方法解决粘刀问题解决粘刀问题。对于圆型腔，下刀点在圆心，然后进对于圆型腔，下刀点在圆心，然后进行环形铣削，先进行粗加工，留加工余量（包括底面）行环形铣削，先进行粗加工，留加工余量（包括底面）单边单边0.2mm，然后进行精加工，注意：精加工时切入，然后进行精加工，注意：精加工时切入线和切出线的使用。方形型腔采用在一个圆角中心下刀，线和切出线的使用。方形型腔采用在一个圆角中心下刀，然后沿外形铣削，留加工余量（包括底面）单边然后沿外形铣削，留加工余量（包括底面）单边0.2mm。零件图零件图 编制加工程
40、序编制加工程序 圆形型腔粗加工时，单边（包括底面）余量为圆形型腔粗加工时，单边（包括底面）余量为0.2mm，刀补半径，刀补半径D1为设置为（为设置为（80.2）mm8.2mm。机床转速为。机床转速为1500rpm，进给速度为，进给速度为100mm/min。精加工时，余量为精加工时，余量为0mm，考虑到型腔公差要求，考虑到型腔公差要求，公差要求为公差要求为0.3mm，取，取0.2mm，刀补半径，刀补半径D1为（为（80.1）mm=7.9mm。注意：要使型腔尺寸（内轮廓尺寸。注意：要使型腔尺寸（内轮廓尺寸）加大，刀补必须减小。通过修改刀补，用一把刀就）加大，刀补必须减小。通过修改刀补，用一把刀就可
41、以进行粗精加工，不用修改程序，非常方便。机床可以进行粗精加工，不用修改程序，非常方便。机床转速为转速为1500rpm，进给速度为，进给速度为60mm/min。方形型腔为粗加工，单边（包括底面）余量方形型腔为粗加工，单边（包括底面）余量0.2mm，刀补半径刀补半径D2为（为（80.2）mm=8.2mm。机床转速为。机床转速为1500rpm，进给速度为，进给速度为100mm/min。圆形型腔加工程序。圆形型腔加工程序。如下页图所示为圆型腔加工路线图，虚线部分为如下页图所示为圆型腔加工路线图，虚线部分为中间粗加工轨迹线，细实线为精加工时切入、切出线。中间粗加工轨迹线，细实线为精加工时切入、切出线。粗
42、加工时，在圆中心下刀后，在直线部分加上刀补，粗加工时，在圆中心下刀后，在直线部分加上刀补，移动到移动到30mm圆上一点，作一个整圆插补，接着移圆上一点，作一个整圆插补，接着移动到动到40mm圆上一点，作一个整圆插补，再移动到圆上一点，作一个整圆插补，再移动到50mm和和60圆上一点，分别作整圆插补，完成粗圆上一点，分别作整圆插补，完成粗加工。加工。精加工时，刚开始和粗加工路线一样进行加工，精加工时，刚开始和粗加工路线一样进行加工，在加工在加工60mm圆时，路线改变。沿切入线圆弧（半圆时，路线改变。沿切入线圆弧（半径为径为25.417mm）切入，加工）切入，加工60mm圆，加工完后，圆，加工完后
43、，沿切出线多走一段圆弧（半径为沿切出线多走一段圆弧（半径为25.417mm）离开内）离开内轮廓，这样可以提高加工精度和粗糙度。轮廓，这样可以提高加工精度和粗糙度。加工轨迹图加工轨迹图 圆形型腔加工程序粗加工程序如下：圆形型腔加工程序粗加工程序如下：OYXXQ_CJG；文件名（注意要以字母；文件名（注意要以字母O开头，文开头，文件名后面没有扩展名）件名后面没有扩展名）456；程序号；程序号G90 G54M3 S1500M08；冷却液开；冷却液开G0 Z50X50 Y50Z2G1 Z-4.8 F100；下刀留加工余量；下刀留加工余量0.2mmG91 G42 D1 G1 X-15 Y0 F60；相对
44、坐标编程，；相对坐标编程，加上刀补，注意时粗加工时的刀补加上刀补，注意时粗加工时的刀补 G2 X0 Y0 I15 J0；加工；加工30mm圆轮廓圆轮廓G1 X-5 Y0 F100G2 X0 Y0 I20 J0；加工；加工40mm圆轮廓圆轮廓G1 X-5 Y0 F100G2 X0 Y0 I25 J0；加工；加工50mm圆轮廓圆轮廓G1 X-5 Y0 F100G2 X0 Y0 I30 J0；加工；加工60mm圆轮廓圆轮廓G90；绝对坐标编程；绝对坐标编程G0 Z100 G40 G0 X50 Y50；取消刀补；取消刀补M9 M5M30 下面是下面是精加工程序精加工程序，请注意：精加工时要修改请注意：
45、精加工时要修改刀补刀补D1的值。的值。OYXXQ_JJG；文件名（注意：要以字母；文件名（注意：要以字母O开头，开头，文件名后面没有后缀）文件名后面没有后缀）789；程序号；程序号G90 G54M3 S1500M08G0 Z50X50 Y50Z2G1 Z-5 F60；下刀到尺寸；下刀到尺寸G91 G42 D1 G1 X-15 Y0 F60；相对坐标编程，；相对坐标编程，加上刀补加上刀补 G2 X0 Y0 I15 J0；加工；加工30mm圆轮廓圆轮廓G1 X-5 Y0 F60G2 X0 Y0 I20 J0；加工；加工40mm圆轮廓圆轮廓G1 X-5 Y0 F60G2 X0 Y0 I25 J0；加
46、工；加工50mm圆轮廓圆轮廓G1 X25 Y-25 F60；移动到切入线起点，；移动到切入线起点，50mm 圆上一点圆上一点G2 X-30 Y25 R25.417；引入线圆弧；引入线圆弧G2 X0 Y0 I30 J0；加工；加工60mm圆轮廓圆轮廓G2 X30 Y25 R25.417；引出线圆弧；引出线圆弧G90；绝对坐标编程；绝对坐标编程G0 Z100 G40 G0 X50 Y50；取消刀补；取消刀补M30 方形型腔粗加工程序如下：方形型腔粗加工程序如下：OFXXQ_CJG；文件名（注意：要以字母；文件名（注意：要以字母O开头，开头，文件名后面没有后缀）文件名后面没有后缀）456；程序号；程
47、序号G90 G54M3 S1500M08G0 Z50X150 Y100Z5G1 Z-4.8 F100；下刀，；下刀，Z向留加工余量向留加工余量0.2mmG91 G41 D2 G1 X15 Y20 F100；相对坐标编程，；相对坐标编程，加上刀补加上刀补X-30；环形加工；环形加工 Y-40X30Y40X-22.5；偏移一段距离，然后环形加工；偏移一段距离，然后环形加工Y-40X15Y40G0 Z100G90；绝对坐标编程；绝对坐标编程G40 G0 X150 Y100；取消刀补；取消刀补M9 M5M30 练习题练习题1.对下图所示的平面零件用中心轨迹和刀具对下图所示的平面零件用中心轨迹和刀具半径补偿半径补偿2种方法编程。种方法编程。2.对下图所示的零件编程要求用子程序编程。对下图所示的零件编程要求用子程序编程。谢谢！谢谢！