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1、第6章 汽车基本性能6.6 通过性6.6 通过性 定义定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：支承牵引参数和几何参数；其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)n松软路面的物理性质n汽车通过性几何参数n汽车越障能力6.6.1 松软路面的物理性质 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对面对汽车的推力汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车
2、辙阻力。牵引力推力牵引力推力-车辙阻力车辙阻力6.6.1 松软路面的物理性质地面的法向负荷及其沉陷6.6.2 汽车通过性的几何参数 间隙失效：间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。6.6.3 汽车越障能力后轮驱动的后轮驱动的越障分析越障分析6.6.3 汽车越障能力对对x列力平衡方程列力平衡方程对对y列力平衡方程列力平衡方程对前轮车轮中心取矩对前轮车轮中心取矩6.6.3 汽车越障能力6.6.3 汽车越障能力 后轮越障分析显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因L1L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。