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1、电气系统基本结构输出设备电磁阀报警装置控制设备控制器输入设备限位开关传感器电气控制功能 输出设备电磁阀主令控制输入设备电控手柄主令开关显示器报警装置安全相关输入设备限位开关传感器控制设备基本控制功能安全控制功能输入设备电控手柄：变幅、伸缩、回转、小臂主令开关：电源，照明，启动，熄火传感器：长度传感器、角度传感器、水平传感器、方位传感器、防碰雷达限位开关：软腿、超载、对中、极限位置触摸屏：慢速，强制，自动对中，臂架锁定控制系统上车控制系统支腿控制系统篮筐控制系统篮筐调平系统水路控制系统水炮遥控系统整车遥控系统泵压控制系统附加装置保险盒行车警报系统倒车监控系统对讲系统辅助照明系统火场监视系统上车操
2、作方式一、手动操作手动操作；如YT20，JP16（18）；（手动阀）特点：无安全控制JP16，YT20带篮筐防碰，二、手动操作电气控制手动操作电气控制；JP25B；（电控泄荷阀）特点：1。有基本安全控制-上下车互锁、软腿控制，作业幅度控制。2。无减速控制；三、电控操作；YT25，JP16（18），JP30B（电控比例换向阀）特点：1。电脑智能控制，基本安全控制 2。极限位停止控制 3。极限位减速控制 4。速度纠正控制，四、电控带显示屏电控带显示屏；JP25S，JP30(40)，JP56，YT30(40)，DG32(42)；1.实时动态监控：软腿，支腿，对中，动作，（篮筐倾斜，篮筐对中，篮筐超载
3、）2.自动检测功能：阀，手柄，传感器，断线短路检测；传感器状态检测。3.安全导向功能：文字提醒，“如前方有障碍，请回避”4.自动操作功能：自动对中，自对回收，（篮筐对中）5.自动幅度控制：受限模式，单边模式，标准模式。6.屏幕操作功能：慢速模式，强制模式，臂架锁定，破坏箭操作，（篮筐上下，篮筐左右）DG42JP56支腿操作方式1.简易型：无支腿，两支腿，无软腿-JP16，YT202.标准型：上下车互锁，软腿控制，3.加强型：标准型+水平腿4.自动调平型：手动模式，任一支腿，单侧双腿，双侧双腿。自动伸腿，自动收腿，自动调平。水平显示自动调平面板水路面板附加部分1照灯设备2倒车雷达3火场监控4加热暖风5警灯：旋转警灯，爆闪警灯，长排警灯6警报：150W警报 300W警报水炮遥控盒水路遥控盒JP16/18遥控盒JP32遥控盒