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1、基本工业电气系统孙立坤孙立坤(机电一体化专业实训楼机电一体化专业实训楼216)绪绪 论论课程概述学习课程的要求课程的主要内容：（1）电器元件的识别（第1章）（2）电气系统图的读识（第1、2章）（3）基本控制环节的原理分析与应用 （第2、3章）（4）简单继电接触控制系统的设计应用 （第2、4章）第一篇 电气控制技术时间继电器熔断器热继电器接触器刀开关低压断路器第一篇 电气控制技术第1章常用低压电器元件一、基本概念、电器、低压电器(定义3)、低压电器的分类(3)二、各种常用低压电器介绍功能 元件符号工作原理使用与参数第一篇 电气控制技术二、各种常用低压电器介绍（一）低压配电电器、功能、常用的元件（
2、）、元件符号 、工作原理元件符号元件符号低压断路器熔断器刀开关刀开关：用于配电设备作隔离电源用，有时也刀开关：用于配电设备作隔离电源用，有时也用于小容量不频繁起动停止的电动机直接起动用于小容量不频繁起动停止的电动机直接起动控制用。控制用。闸刀开关闸刀开关封闭式负荷开关封闭式负荷开关（入线在上，出线在下）（入线在上，出线在下）闸刀开关闸刀开关封闭式负荷开关封闭式负荷开关正确错误错误返回低压断路器：又称自动低压断路器：又称自动空气断路器或称自动空空气断路器或称自动空气开关。是一种既有手气开关。是一种既有手动开关作用又能自动进动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和行欠压、失压、过载和短路保护的电器
3、短路保护的电器 低压断路器（自动空气开关）内部结构低压断路器（自动空气开关）内部结构主触点接线主触点接线低压断路器的工作原理低压断路器的工作原理低压断路器的主要技术参数额定电压 断路器长期工作时的允许电压。额定电流 脱扣器允许长期通过的电流。如果电路中通过的电流大于额定电流一定数量时，脱扣器动作，断开主触点。壳架等级额定电流 壳架中能安装的最大脱扣器的额定电流。通断能力 能够接通和分断短路电流的能力。保护特性 断路器动作时间与动作电流的函数曲线。返回熔断器：一种用于过载与短路保护的电器。熔断器是线路中人为设置的熔断器：一种用于过载与短路保护的电器。熔断器是线路中人为设置的“薄弱环节薄弱环节”，
4、要求它能承受额定电流，而当短路发生的瞬间，则要求，要求它能承受额定电流，而当短路发生的瞬间，则要求其充分显示出薄弱性来，首先熔断，从而保护电器设备的安全。其充分显示出薄弱性来，首先熔断，从而保护电器设备的安全。按结构分有：按结构分有：按结构分有：按结构分有：半封闭瓷半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断管式和有填料封闭管式熔断器。器。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器熔断器的分类：熔断器的分类：螺旋式熔断器结构示意图螺旋式熔断器结构示意图1-瓷帽瓷帽 2-金属螺管金属螺管 3-指示器指示器 4-熔管
5、熔管 5-瓷套瓷套 6-下接线端下接线端 7-上接线端上接线端 8-瓷座瓷座RL6RL6、RL7RL7螺旋式螺旋式螺旋式螺旋式 熔熔熔熔 断器结构示意图：断器结构示意图：断器结构示意图：断器结构示意图：熔断器的主要技术参数熔断器的主要技术参数额定电压 熔断器长期工作时能够正常工作的电压。额定电流 熔断器长期工作时允许通过的最大电流。熔断器一般是起保护作用的，负载正常工作时，电流是基本不变的，熔断器的熔体要根据负载的额定电流进行选择，只有选择合适的熔体，才能起到保护电路的作用。极限分断能力 熔断器在规定的额定电压下能够分断的最大电流值。它取决于熔断器的灭弧能力，与熔体的额定电流无关。返回第一篇
6、电气控制技术二、各种常用低压电器介绍（二）低压控制电器、功能(P7)、常用的元件（接触器接触器、热继电器热继电器、中间继、中间继电器、时间继电器、速度继电器电器、时间继电器、速度继电器）、元件符号 、工作原理电磁式低压电器电磁式结构基本工作原理电磁式结构基本工作原理电磁式结构基本工作原理电磁式结构基本工作原理结构结构结构结构:电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构、触头系统触头系统触头系统触头系统、灭、灭、灭、灭弧弧弧弧工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当线圈得电时，铁芯线圈产生电磁吸力，当线圈得电时，铁芯线圈产生电磁吸力，当线圈得电时，铁芯线圈产生电磁吸力，当线圈得电时，铁芯线圈产生电磁吸力
7、，将铁芯吸合，带动触头运动；当线圈断电时，吸力将铁芯吸合，带动触头运动；当线圈断电时，吸力将铁芯吸合，带动触头运动；当线圈断电时，吸力将铁芯吸合，带动触头运动；当线圈断电时，吸力消失，依靠弹簧作用力，带动触头运动，控制电路消失，依靠弹簧作用力，带动触头运动，控制电路消失，依靠弹簧作用力，带动触头运动，控制电路消失，依靠弹簧作用力，带动触头运动，控制电路通断。通断。通断。通断。电磁机构：线圈、铁心、衔铁组成。电磁机构：线圈、铁心、衔铁组成。触头的接触形式：触头的接触形式：c-面接触面接触a-点接触点接触b-线接触线接触（4 4）高温游离）高温游离）高温游离）高温游离（1 1）强电场放射）强电场放
8、射）强电场放射）强电场放射（2 2）撞击电离）撞击电离）撞击电离）撞击电离（3 3）热电子发射）热电子发射）热电子发射）热电子发射电弧的产生电弧的产生灭弧方法灭弧方法（1 1）拉长电弧，从而降低电场强度；）拉长电弧，从而降低电场强度；）拉长电弧，从而降低电场强度；）拉长电弧，从而降低电场强度；（2 2）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度；）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度；）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度；）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度；（3 3）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧；）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以
9、冷却电弧；）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧；）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧；（4 4）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降（电动力吹弧）（电动力吹弧）（磁吹灭弧）（磁吹灭弧）（栅片灭弧）（栅片灭弧）（窄缝灭弧）（窄缝灭弧）、接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹
10、簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧一、接触器一、接触器一、接触器一、接触器 2 2、接触器的符号、接触器的符号、接触器的符号、接触器的符号3 3、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数 接触器接触器接触器接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允
11、许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。常用的常用的常用的常用的交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器有有有有CJ20CJ20、CJX2CJX2、CJ12CJ12和和和和CJ10CJ10、CJ0CJ0等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有等系列，直流
12、接触器有等系列，直流接触器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ10CZ10、CZ2CZ2等系列。等系列。等系列。等系列。4 4、常用典型交流接触器简介、常用典型交流接触器简介、常用典型交流接触器简介、常用典型交流接触器简介空气电磁式交流接触器空气电磁式交流接触器空气电磁式交流接触器空气电磁式交流接触器典型产品有：典型产品有：典型产品有：典型产品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等系列交流接触器等。CJ20系列型号含义：系列型号含义：B系列型号含义：系列型号含义：切换电容器接触器切换电容器接触器切
13、换电容器接触器切换电容器接触器真空交流接触器真空交流接触器真空交流接触器真空交流接触器 专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。容器组，以调整用电系统的功率因素。常用产品有常用产品有常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX2ACJX2A、LC1-DLC1-D、6C6C系列等。系列等。系列等。系列等。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空
14、开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。管内。适用于条件恶劣的危险环境中。管内。适用于条件恶劣的危险环境中。管内。适用于条件恶劣的危险环境中。常用的常用的常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列系列系列系列直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器 应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电
15、动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及动控制，以及动控制，以及动控制，以及CDCD系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流
16、接触器有：CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。系列等。系列等。系列等。CZ18系列接触器型号含义：系列接触器型号含义：5 5、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用1 1接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定2 2根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。3 3根据负载功率和操作情况
17、来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。6 6接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。4 4根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接
18、通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。5 5接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。返回二、热继电器二、热继电器二、热继电器二、热继电器 热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护 1 1、电气控制对热继电
19、器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求、电气控制对热继电器性能的要求热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性应具有合理可靠的保护特性应具有合理可靠的保护特性具有一定的温度补偿具有一定的温度补偿 具有手动复位与自动复位功能具有手动复位与自动复位功能热继电器动作电流可以方便地调节热继电器动作电流可以方便地调节2 2、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理、双金属片热继电器的结构及工作原理双金属
20、片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4-补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧具有断相保护的热继电器具有断相保护的热继电器具有断相保护的热继电器具有断相保护的热继电器电动机三角形联结时电动机三角形联结时U相断相断线时的电流分析线时的电流分析差动式断相保护机构及工作原理差动式断相保护机构及工作原理a)通电前通电前 b)三相正常电流三相正常电流 c)三相均匀过载三相均匀过载 d)W相断路相断路1-上导板上导板 2-下导
21、板下导板 3-杠杆杠杆 4-顶头顶头 5-补偿双金属片补偿双金属片 6-主双金属片主双金属片 3 3、热继电器的符号、热继电器的符号、热继电器的符号、热继电器的符号4 4、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数、热继电器典型产品及主要技术参数常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、JRS1JRS1、JR36JR36、JR21JR21、3UA53UA5、3UA63UA6、LR1-DLR1-D、T T系列等系列等系列等系列等型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流整定电流整定电
22、流整定电流范围范围范围范围/A/A型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流整定电流整定电流整定电流范围范围范围范围/A/AJR20-JR20-1010配配配配CJ20-CJ20-10101R1R0.10.130.150.10.130.15JR20-JR20-1010配配配配CJ20-CJ20-10109R9R2.63.23.82.63.23.82R2R0.150.190.230.150.190.2310R10R3.2463.2463R3R0.230.290.350.230.290.3511R11R4564564R4R0.350.440.530.350.440.5312R12R5
23、675675R5R0.530.670.80.530.670.813R13R67.28.467.28.46R6R0.811.20.811.214R14R8.61011.68.61011.67R7R1.21.51.81.21.51.815R15R0.10.130.150.10.130.158R8R1.82.22.61.82.22.6JR20系列型号含义系列型号含义:5 5、热继电器的选用、热继电器的选用、热继电器的选用、热继电器的选用1）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况选择其安装型式。择其安装型式。2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定）原
24、则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。电流选择。3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。电动机起动过程中不产生误动作。4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器置的热继电器5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。定热继电器的允许操作频率。三、中间继电器三、中间继电器三、中间继电器三、中间继电器 中间继电器实质上是一种电磁继电器，它的触点数量较多，容量较大，起到中间扩展（触点数量和容量）作用。
25、2 2、中间继电器的符号、中间继电器的符号、中间继电器的符号、中间继电器的符号3 3、常用典型电磁式继电器简介、常用典型电磁式继电器简介、常用典型电磁式继电器简介、常用典型电磁式继电器简介直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JT3JT3、JT9JT9、JT10JT10、JT18JT18等系列等系列等系列等系列电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JZ7JZ7、JDZ2JDZ2、JZ14JZ14 等系列等系列等系列等系列3 3电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流
26、电流继电器电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JL3JL3、JL14JL14、JL15JL15等系列等系列等系列等系列4继电器返回系数的调节继电器返回系数的调节 5 5、电磁式继电器的选用、电磁式继电器的选用、电磁式继电器的选用、电磁式继电器的选用1使用类别的选用使用类别的选用 2额定工作电流与额定工作电压的选用额定工作电流与额定工作电压的选用3工作制的选用工作制的选用四、时间继电器四、时间继电器四、时间继电器四、时间继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输继
27、电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器出信号的继电器出信号的继电器出信号的继电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时触头才动作。时触头才动作。时触头才动作。分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电
28、磁式分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式延时方式：通电延时和断电延时两种。延时方式：通电延时和断电延时两种。延时方式：通电延时和断电延时两种。延时方式：通电延时和断电延时两种。a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹簧弱弹簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、16-微动开关微动开关 15-杠杆杠杆1
29、1、时间继电器的结构及工作原理、时间继电器的结构及工作原理、时间继电器的结构及工作原理、时间继电器的结构及工作原理 2 2、时间继电器的符号、时间继电器的符号、时间继电器的符号、时间继电器的符号五、速度继电器五、速度继电器五、速度继电器五、速度继电器 速度继电器是根据电磁感应原理制速度继电器是根据电磁感应原理制速度继电器是根据电磁感应原理制速度继电器是根据电磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用以接受转速信号。动机的轴相联，用以接受转速信号。动机的轴相联，用以接受转速信
30、号。动机的轴相联，用以接受转速信号。1 1、速度继电器的结构和工作原理、速度继电器的结构和工作原理、速度继电器的结构和工作原理、速度继电器的结构和工作原理速度继电器结构原理图速度继电器结构原理图1-调节螺钉调节螺钉 2-反力弹簧反力弹簧 3-常常闭触头闭触头 4-动触头动触头 5-常开触头常开触头6-返回杠杆返回杠杆 7-杠杆杠杆 8-定子导定子导条条 9-定子定子 10-转轴转轴 11-转子转子 转轴与电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，使定子
31、随转子转动方向而旋转，和定子装在一起的摆锤推动动触头动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触头复位。一般速度继电器的动作转速为120r/min，触头的复位转速在100r/min以下，转速在30003600r/min以下能可靠工作。速度继电器的工作原理速度继电器的工作原理速度继电器的工作原理速度继电器的工作原理 2 2、速度继电器的符号、速度继电器的符号、速度继电器的符号、速度继电器的符号交流电机交流电机熔断器熔断器交流接触器交流接触器热继电器热继电器空气开关空气开关二、各种常用低压电器介绍（三）低压主令电器、功能（P24）、常用的元件（控制按钮、万
32、能转换开关、控制按钮、万能转换开关、组合开关、行程开关、接近开关组合开关、行程开关、接近开关）、元件符号 、工作原理一、控制按钮一、控制按钮一、控制按钮一、控制按钮 控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简单应用广泛。触头允许通过的电流较小一般不超过5A，主要用在低压控制电路中手动发出控制信号。1-按钮按钮 2-复位弹簧复位弹簧 3-常闭静触头常闭静触头 4-动触动触头头 5-常开静触头常开静触头控制按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常干)f触头闭合。去掉外力后在复恢弹簧的作用下，常开触头断开，常闭
33、秒久头复位 1 1、控制按钮的结构和原理、控制按钮的结构和原理、控制按钮的结构和原理、控制按钮的结构和原理 2 2、控制按钮的符号、控制按钮的符号、控制按钮的符号、控制按钮的符号二、行程开关二、行程开关二、行程开关二、行程开关 行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。滚动式、微动式。1、直动式行程开关、直动式行程开关2、滚轮旋转式行程开关、滚轮旋转式行程开关 3、微动开关、微动开关 行程开
34、关的符号行程开关的符号行程开关的符号行程开关的符号三、接近开关三、接近开关三、接近开关三、接近开关应用于限位，检应用于限位，检测，计数，测速，液测，计数，测速，液面控制，自动保护等，面控制，自动保护等，可连接计算机，可编可连接计算机，可编程序控制器等作传感程序控制器等作传感头头、接近开关的结构框图、接近开关的结构框图、接近开关的结构框图、接近开关的结构框图、接近开关的电路结构、接近开关的电路结构、接近开关的电路结构、接近开关的电路结构、接近开关的符号、接近开关的符号、接近开关的符号、接近开关的符号3 3、接近开关特点与分类、接近开关特点与分类、接近开关特点与分类、接近开关特点与分类 常用的接近
35、开关有常用的接近开关有常用的接近开关有常用的接近开关有电涡电涡电涡电涡流式（俗称流式（俗称流式（俗称流式（俗称电电电电感接感接感接感接近开关，以下近开关，以下近开关，以下近开关，以下仅仅仅仅以以以以电电电电感接近开关称呼之）、感接近开关称呼之）、感接近开关称呼之）、感接近开关称呼之）、电电电电容式、磁性干簧开关、霍容式、磁性干簧开关、霍容式、磁性干簧开关、霍容式、磁性干簧开关、霍尔尔尔尔式、光式、光式、光式、光电电电电式、式、式、式、微波式微波式微波式微波式 、超声波式等。、超声波式等。、超声波式等。、超声波式等。接近开关与被测物不接触、不会产生机接近开关与被测物不接触、不会产生机接近开关与被
36、测物不接触、不会产生机接近开关与被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、调整方便；调整方便；调整方便；调整方便；缺点是缺点是缺点
37、是缺点是 触点容量较小、输出短路触点容量较小、输出短路触点容量较小、输出短路触点容量较小、输出短路时易烧毁。时易烧毁。时易烧毁。时易烧毁。1.1.动作（检测）距离动作（检测）距离动作（检测）距离动作（检测）距离:动作距离是指检测体按一定动作距离是指检测体按一定动作距离是指检测体按一定动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到方式移动时，从基准位置（接近开关的感应表面）到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额开关动作时测得的
38、基准位置到检测面的空间距离。额开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离是指接近开关动作距离的标称值。定动作距离是指接近开关动作距离的标称值。定动作距离是指接近开关动作距离的标称值。定动作距离是指接近开关动作距离的标称值。2.2.设定距离：指接近开关在实际工作中的整定距离，设定距离：指接近开关在实际工作中的整定距离，设定距离：指接近开关在实际工作中的整定距离，设定距离：指接近开关在实际工作中的整定距离，一般为额定动作距离的一般为额定动作距离的一般为额定动作距离的一般为额定动作距离的0.80.8倍。被测物与接近开关之间倍。被测物与接近开关之间倍。被测物与接近开关之间倍。被测物与接近
39、开关之间的安装距离一般等于额定动作距离，以保证工作可靠。的安装距离一般等于额定动作距离，以保证工作可靠。的安装距离一般等于额定动作距离，以保证工作可靠。的安装距离一般等于额定动作距离，以保证工作可靠。安装后还须通过调试，然后紧固。安装后还须通过调试，然后紧固。安装后还须通过调试，然后紧固。安装后还须通过调试，然后紧固。3.3.复位距离：接近开关动作后，又再次复位时的与复位距离：接近开关动作后，又再次复位时的与复位距离：接近开关动作后，又再次复位时的与复位距离：接近开关动作后，又再次复位时的与被测物的距离，它略大于动作距离。被测物的距离，它略大于动作距离。被测物的距离，它略大于动作距离。被测物的
40、距离，它略大于动作距离。4.4.回差值回差值回差值回差值:动作距离与复位距离之间的绝对值。回动作距离与复位距离之间的绝对值。回动作距离与复位距离之间的绝对值。回动作距离与复位距离之间的绝对值。回差值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干差值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干差值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干差值越大，对外界的干扰以及被测物的抖动等的抗干扰能力就越强。扰能力就越强。扰能力就越强。扰能力就越强。4 4、接近开关的术语解释、接近开关的术语解释、接近开关的术语解释、接近开关的术语解释5 5、接近开关的安装方式、接近开关的安装方式、接近开关的安装方式、接近开关的安
41、装方式齐平式安装齐平式安装非齐平式安装非齐平式安装 接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；非齐平式（非
42、埋入安装型）的接近开关则需要把感应非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应头露出一定高度，否则将降低灵敏度。头露出一定高度，否则将降低灵敏度。头露出一定高度，否则将降低灵敏度。头露出一定高度，否则将降低灵敏度。6 6、输出形式（、输出形式（、输出形式（、输出形式（1414）负载负载负载负载输出形式（输出形式（输出形式（输出形式（5858）负载负载负载负载负载负载四、万能转换开关四、万能转换开关四、万能转换开关四、万能转换开关 万万能能转转换换开开关关是是具具有有更更多多操操作作位位置置和和触触点点
43、、能能够够换换接接多多个个电电路路的的一一种种手手动动控控制制电电器器。由由于于它它能能控控制制多多个个回回路路，适适应应复复杂杂线线路路的的要要求求，故有故有“万能万能”转换开关之称。转换开关之称。万能转换开关主要用作电气万能转换开关主要用作电气控制电路的换接控制电路的换接。LW6系列万能转换开关系列万能转换开关结构示意图结构示意图SA五、组合开关五、组合开关五、组合开关五、组合开关组合开关由若干动触片组合开关由若干动触片及静触片，它们分别装及静触片，它们分别装于数层绝缘体内，动触于数层绝缘体内，动触片装在附有手柄的转轴片装在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而变更上，随转轴旋转而变更其通断位置其
44、通断位置 通用开关的符号通用开关的符号通用开关的符号通用开关的符号二、各种常用低压电器介绍（四）低压保护电器、功能（P30）、常用的元件（电压继电器、电流继电器电压继电器、电流继电器）、元件符号 、工作原理 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压变化是反映电压变化是反映电压变化是反映电压变化的控制电器。连接时线圈与负载的控制电器。连接时线圈与负载的控制电器。连接时线圈与负载的控制电器。连接时线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈并联，以反映负载电压，其线圈并联，以反映负载电压，其线圈并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。匝数多而导线细。匝数多而导线细。匝数多而导线细。分类：分
45、类：分类：分类：过电压、欠电压、零电压继电器过电压、欠电压、零电压继电器过电压、欠电压、零电压继电器过电压、欠电压、零电压继电器1 1、电压继电器、电压继电器、电压继电器、电压继电器 1过电压继电器过电压继电器 在电路中用于过电压保护在电路中用于过电压保护动作电压动作电压（105%120%）UN2欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护在电路中用于欠电压保护直流动作电压直流动作电压（30%50%）UN 放（放（7%20%）UN交流动作电压交流动作电压（60%85%）UN 放（放（10%35%）UN3零电压继电器零电压继电器 在电路中用于失电压保护在电路中用于失电压保护电压继电器的符号电
46、压继电器的符号电压继电器的符号电压继电器的符号2 2、电流继电器、电流继电器、电流继电器、电流继电器1过电流继电器过电流继电器 ：交流过电流继电器的吸：交流过电流继电器的吸合电流合电流I0=（1.13.5）IN，直流过电流继电器，直流过电流继电器的吸合电流的吸合电流I0=（0.753）IN。过电流继电器。过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路电路，故过电流继电器无释放电流值。故过电流继电器无释放电流值。（正常正常工作时，继电器衔铁处于释放状态）工作时，继电器衔铁处于释放状态）电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器是根据电流变化是根据电
47、流变化是根据电流变化是根据电流变化而动作的电器。连接时串联在电而动作的电器。连接时串联在电而动作的电器。连接时串联在电而动作的电器。连接时串联在电路中，其线圈匝数少而导线粗。路中，其线圈匝数少而导线粗。路中，其线圈匝数少而导线粗。路中，其线圈匝数少而导线粗。分类：分类：分类：分类：过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器、欠电流继电器电气产品中只有直流欠电流继电器而无交流欠电电气产品中只有直流欠电流继电器而无交流欠电流继电器，直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流继电器，直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围流调节范围I0=I0=（0.30
48、.30.650.65）ININ和和Ir=Ir=（0.10.10.20.2）ININ。2欠电流继电器：欠电流继电器：当负载电流降低至继电器释放电流当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。（欠电流保护作用。（正常工作时，继电器线圈流过负载额定电正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作流，衔铁吸合动作）电流继电器的符号电流继电器的符号电流继电器的符号电流继电器的符号二、各种常用低压电器介绍（五）低压执行电器、功能（P31）、常用的元件（电磁阀、电磁离合电磁阀、电磁离合）、元件符号 、
49、工作原理图1-42 电磁阀、电磁阀、电磁阀、电磁阀、电磁阀电磁阀电磁阀是用电磁铁推动滑阀移动来控制是用电磁铁推动滑阀移动来控制介质（气体、液体）的方向、流量、速度等介质（气体、液体）的方向、流量、速度等参数的工业装置参数的工业装置分类：分类：单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀电磁阀职能符号图形文字符号电磁阀的符号电磁阀的符号电磁阀的符号电磁阀的符号电磁离合的工作原理电磁离合的工作原理电磁离合的工作原理电磁离合的工作原理主动轴与旋转动力源联结，主动轴转动后，主动摩擦片随同旋转。当线圈通电后，产生磁场，将摩擦片吸向铁心，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片。于是
50、依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现转矩的传递。线圈断电后，由于弹簧垫圈的作用，使摩擦片恢复自由状态，从动齿轮停止旋转 、电磁离合、电磁离合、电磁离合、电磁离合电磁离合器电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器动的物体间传递转矩的执行电器 电磁离合的符号电磁离合的符号电磁离合的符号电磁离合的符号 电磁离合器的采用，使电动机避免了频繁起动和停止，可以始终处于运转状态时，负载迅速的频繁起停控制.第第2章章 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节