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1、原位原位终点终点前进前进后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb 主电路为电机的正反主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现转电路，分析此电路实现的功能。的功能。例例1KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位时：在原位时：A在原位，压下在原位，压下STaKMR线圈断电线圈断电电机不能反转电机不能反转按下按下SBFKMF线圈通电，并自锁线圈通电，并自锁电机正转电机正转带动带动A前进前进起动后只能前进，不能后退。起动后只能前进，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRK
2、MRSTaSTbSTb（2）A前进到终点时：前进到终点时：立即后退，退回到原位自动停。立即后退，退回到原位自动停。A到达终点，压下到达终点，压下STb常闭触点断开常闭触点断开KMF线圈断电线圈断电电机反转电机反转带动带动A后退后退常开触点闭合常开触点闭合KMR线圈通电线圈通电A后退到原位后退到原位压下压下STaKMR线圈断电线圈断电电机停转电机停转A停在原位停在原位（3）A在途中时：在途中时：可停车；再起动时，既可前进也可后退。可停车；再起动时，既可前进也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1线圈都断电线圈都断电电机
3、停车电机停车A停在途中。停在途中。再起动时，因再起动时，因A在途中：在途中：STa和和STb均均不受压；不受压；按下按下SBFA前进前进按下按下SBRA后退后退（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。不会自行运动。A在运行途中，如果停电在运行途中，如果停电 线圈要断电线圈要断电 各触点恢复各触点恢复常态常态 再通电时，再通电时，A不会自行运动。不会自行运动。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。A在运行途中若受
4、阻，电机出现过载或堵转现象，其电流在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流很大，会使主电路中的热元件很大，会使主电路中的热元件FR发热，控制电路中的常发热，控制电路中的常闭辅助触点闭辅助触点FR断开，使接触器线圈断电，电机停车。断开，使接触器线圈断电，电机停车。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb过载保护过载保护时间控制时间控制A BKM2QFRM3CFUSKM1 控制要求：照明灯先亮；控制要求：照明灯先亮；电动机延时自行起动。电动机延时自行起动。SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制电路控制电路控制过程：控制过程：起动：起动：按下
5、按下SB1KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁（照明灯亮）照明灯亮）KT线圈通电线圈通电延长一段延长一段时间时间KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁（电机起动）电机起动）例例2A BKM2QFRM3CFUSKM1SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制电路控制电路停车：停车：按下按下SB2KM1线圈断电线圈断电（照明灯灭）照明灯灭）（电机停车）（电机停车）KT线圈断电线圈断电KM2线圈断电线圈断电 鼠笼式异步电动机的鼠笼式异步电动机的Y 起动控制。起动控制。要求：要求：按下起动按钮后，定子绕组自动连按下起动按钮后，定子绕组自动连接成接成Y形与三相电源相连形与三相电源相连Y起动起动；经过
6、一段时间后（转速接近额定转经过一段时间后（转速接近额定转速，起动完成），定子绕组自动改速，起动完成），定子绕组自动改接成接成 形与三相电源相连形与三相电源相连 运行运行。延时延时实现：实现：用时间继电器实现延时。用时间继电器实现延时。例例3KM2-KM1FUQFR ZBYXCA主电路主电路KM3闭合，电闭合，电机接成机接成 Y 形；形；KM2闭合，电闭合，电机接成机接成 形。形。KM3-Y电机电机绕组绕组BYYAXCZAXBYC Z 运行运行KM1通电并自锁通电并自锁按下按下SB2控制过程：控制过程：KM1断电断电Y起动起动Y 转换转换Y 起动起动控制电路控制电路KM2KTKM3KM1KM2K
7、M2KTKM3KM1SB1SB2KM1FRKTKT通电通电KM2断电断电KM3通电通电延时延时KM3断电断电KM2通电通电 KM1通电通电 两台电机的顺序控制。两台电机的顺序控制。要求：要求：实现：实现：用时间继电器用时间继电器实现延时。实现延时。M1起动后，起动后，M2延时自行起动。延时自行起动。主电路：主电路：KM1有电，有电，M1转动，转动，KM2有电，有电，M2转动转动FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23例例4KM1通电通电KT通电通电按下按下SB2 KM2断电断电 延时延时 M1起动起动KT断电断电 KM2通电通电KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2K
8、T控制电路控制电路（M2起动）起动）实现实现M1起动后起动后M2延时起动的顺序延时起动的顺序控制，是否可以使用如下电路？控制，是否可以使用如下电路？KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 不可以不可以！继电器、接继电器、接触器的线圈触器的线圈有各自的额有各自的额定值，定值，线圈不能串线圈不能串联联。KM1通电通电KT通电通电按下按下SB2 KM2断电断电 延时延时 M1起动起动KT断电断电 KM2通电通电（M2起动）起动）电动机能耗制动的控制电路电动机能耗制动的控制电路A BKM1QFRM3CFUKM2+_USB1SB2FRKTKTKM1KM1控制电路控制电路KM1KM2起动：起动：
9、按下按下SB2KM1通电通电KT通电通电KM2断电断电（电机起动）电机起动）例例5A BKM1QFRM3CFUKM2+_USB1SB2FRKTKTKM1KM1控制电路控制电路KM1KM2制动：制动：按下按下SB1KM1断电断电KT断电断电KM2通电通电（制动开始）制动开始）延时延时KM2断电断电（制动结束）制动结束）运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。
10、到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA控制电路综合举例控制电路综合举例例例6KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 STa、STb 为为A、B 两端的行程开关两端的行程开关 主电路主电路M3A B CKMFFUQFRKMR控制电路控制电路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTa
11、KTbSBR动作过程动作过程小车位于小车位于B处：处：按下按下SBF KMF线圈通电线圈通电 小车向小车向A处运动。处运动。到达到达A处时处时 撞下撞下STa延时延时2minKMR线圈通电线圈通电小车向小车向B处运动处运动 到达到达B处时处时 撞下撞下STb KMF线圈断电线圈断电 KTa线圈通电线圈通电 KMR线圈断电线圈断电 KTb线圈通电线圈通电延时延时2minKMF通电通电小车向小车向A处运动处运动该电路的缺点：小车在两端点不能停车。该电路的缺点：小车在两端点不能停车。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的特点
12、：实现小车的往复运动，在两端点停车该电路的特点：实现小车的往复运动，在两端点停车2分钟。分钟。加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求FRKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2SBRKAKA 工作台位置控制工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例例7控制电路控制电路
13、(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。
14、正常停车。KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器（加中间继电器（KA）KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST2KTKMRKMFST1KTKMR原位原位终点终点前进前进后退后退AST1ST2 运动部件运动部件A由电动机由电动机 M拖动拖动原位和
15、终点各设置行程开关原位和终点各设置行程开关ST1和和ST2，主电路是电机正反转电路主电路是电机正反转电路（1）简述控制过程。）简述控制过程。（2）电路对）电路对A实现何种控制？实现何种控制？（3）电路的保护措施？）电路的保护措施？例例8KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST2KTKMRKMFST1KTKMR控制过程：控制过程：A在原位时：在原位时：按下按下SB2 KMF通电通电KT断电断电KMR断电断电（A前进）前进）A前进到终点前进到终点压下压下ST2KMF断电断电KT通电通电KMR断电断电（A 停在终点）停在终点）延时延时KMR通电通电（A后退）后退）A后退到原位后退到原位压下压下S
16、T1KMF断电断电KT断电断电KMR断电断电（A 停在原位）停在原位）KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST2KTKMRKMFST1KTKMR（2）电路对电路对A实现何种控制？实现何种控制？a、A在原位只能前进不能后退。在原位只能前进不能后退。b、A前进到终点停留一会儿再后退，后退到原位停止。前进到终点停留一会儿再后退，后退到原位停止。c、A在中途可以停下，重新起动时，只能前进。在中途可以停下，重新起动时，只能前进。d、中途停电时，复电后不能自行启动。中途停电时，复电后不能自行启动。e、A在运行时受阻，可以自动停下。在运行时受阻，可以自动停下。KMFFRKMRSB2SB1KMFST2ST
17、2KTKMRKMFST1KTKMR（3）电路有哪些保护措施？由何种电器实现？电路有哪些保护措施？由何种电器实现？短路保护：熔断器短路保护：熔断器FU过载保护：热继电器过载保护：热继电器FR欠压保护：交流接触器欠压保护：交流接触器KM限位保护：行程开关限位保护：行程开关ST 直流电动机的启动和制动控制直流电动机的启动和制动控制他励电机电枢他励电机电枢串电阻降压起串电阻降压起动及能耗制动动及能耗制动KM1SB1KM1SB2FRKM3KM2控制电路控制电路主电路特点：主电路特点：在主电路中接在主电路中接入直流接触器。入直流接触器。MKM1RSRBKM2KM3KM1KM4+_U+_Uf主电路主电路KM
18、4FR例例9控制过程：控制过程：起动：起动：按下按下SB2 KM1通电并自锁通电并自锁（电机串连电机串连RS起动）起动）n达到达到一定值一定值KM4通电通电（电机全电压运行）电机全电压运行）KM4线圈与电枢并联，线圈与电枢并联，KM4上的电压是电枢反电动势。上的电压是电枢反电动势。：不变，不变，nE 当当n达到一定值，达到一定值，KM4动作。动作。MKM1RSRBKM2KM3KM1KM4+_U+_Uf主电路KM4FRKM1SB1KM1SB2FRKM3KM2控制电路KM1SB1KM1SB2FRKM3KM2控制电路制动：制动：按下按下SB1 KM1断电断电 （n、E不突变）不突变）KM3通电通电 KM2通电通电（接入接入RB进进 行能耗制动）行能耗制动）n、E减小减小到一定值到一定值KM3断电断电KM4断电断电KM2断电断电（制动结束）制动结束）MKM1RSRBKM2KM3KM1KM4+_U+_Uf主电路KM4FR