继电接触器控制系统..ppt

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1、第第1010章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统圆锯机圆锯机本章内容本章内容10.4 10.4 顺序联锁控制顺序联锁控制10.5 10.5 行程控制行程控制10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.6 10.6 时间控制时间控制10.7 10.7 应用举例应用举例本章本章要求要求1.1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.3

2、.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.4.掌握基本控制掌握基本控制电路电路的组成、作用和工作过的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。10.0 10.0 继电接触器控制概述继电接触器控制概述 继电接触控制继电接触控制可自动实现设备的安全运行可自动实现设备的安全运行 和生产效率的提高和生产效率的提高。实现继电接触控制的电气设备称为控制电实现继电接触控制的电气设备称为控制电 器器:如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。利用继电器、

3、接触器实现对电动机和生产利用继电器、接触器实现对电动机和生产 设备的控制和保护，称为继电接触控制。设备的控制和保护，称为继电接触控制。一、电器分类一、电器分类按电压分：低压电器和高压按电压分：低压电器和高压(1000V(1000V以上以上)电器电器10.110.1 常用控制电器常用控制电器按动作分：手动按动作分：手动控制控制电器和自动电器和自动控制控制电器电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器按作用分：控制电器、执行电器和保护电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器常用控制常用控制低压电器低压电器有有 闸刀开关、闸刀开关、熔断器和熔断器和 断路器断路器1 1 1 1、闸刀开关闸刀开关闸刀

4、开关闸刀开关外形图外形图用途：控制交流用途：控制交流380V、直流直流 220V，小，小 电流电路电流电路的通断的通断。符号：符号：Q电流在电流在10100A。Q10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器2、组合开关组合开关（又称转换开关又称转换开关）结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。结构：由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动 触片与触片与 静触片接通与断开。静触片接通与断开。外形图外形图用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。用途：可实现多条线路、不同联接方式的转换。一般用

5、于交流一般用于交流380V、直流直流220V，电流电流100A 以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器M3用组合开关控制用组合开关控制用组合开关控制用组合开关控制 电动机起停的接电动机起停的接电动机起停的接电动机起停的接 线图线图线图线图 2、组合开关组合开关（又称转换开关又称转换开关）符号：符号：QS10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器外形图外形图用途：用途：用于低压线路用于低压线路用于低压线路用于低压线路 中的短路保护。中的短路保护。中的短路保护。中的短路保

6、护。符号：符号：3、熔断器熔断器结构：结构：插入式熔断器、插入式熔断器、螺旋式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和管式熔断器和 有填料式熔断器。有填料式熔断器。FU10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器3、熔断器熔断器10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机3、熔断器熔断器10.110.1 常用控制电器常用控制电器二二、常用低压控制常用低压控制电器电器4、自

7、动空气断路器自动空气断路器（自动开关）（自动开关）外形与结构外形与结构外形与结构外形与结构用途：用途：可实可实可实可实现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短又实现负载的短又实现负载的短又实现负载的短路、过载、失路、过载、失路、过载、失路、过载、失压等保压等保压等保压等保护。护。护。护。10.110.1 常用控制电器常用控制电器锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空

8、气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧10.110.1 常用控制电器常用控制电器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器符号符号4、自动空气断路器自动空气断路器（自动开关）（自动开关）QF断路器断路器自动断路器自动断路器QA HD自动断路器自动断路器10.110.1 常用控制电器常用控制电器四四、手动控制电路手动控制电路QFM3380VQ Q Q QM3380VFUFUFUFUQ Q Q QS S S SM3380VFUFUFUFU10.110.1 常用控制电器常用控制电器手动手动控制电路简单控制电路简单 -但只适合小功率电动机的控制。但只适合小功率电动机的控制。对大功

9、率电动机对大功率电动机手动手动控制困难，并且受电弧控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。烧伤的危险。手动手动控制不能频繁操作和远距离操作。控制不能频繁操作和远距离操作。解决解决手动手动控制缺点的方法控制缺点的方法-采用自动控制。采用自动控制。自动控制要采用自动低压控制电器。自动控制要采用自动低压控制电器。10.110.1 常用控制电器常用控制电器1 1.按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构用途：用途：按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点三三

10、、自动自动常用低压电器常用低压电器10.110.1 常用控制电器常用控制电器复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画2.热继电器热继电器外形与结构外形与结构外形与结构外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构用途：用途：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。10.110.1 常用控制电器常用控制电器 发热

11、元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器工作原理热继电器工作原理双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画复位

12、按钮复位按钮2 2.热继电器热继电器10.110.1 常用控制电器常用控制电器热继电器符号热继电器符号FR热继电器热继电器动断触点动断触点热继电器热继电器发热元件发热元件 FR2.热继电器热继电器10.110.1 常用控制电器常用控制电器3.交流接触器交流接触器(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构外形与结构外形与结构外形与结构外形与结构用途：用途：用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。电路的开关电器。10.110.1 常用控制电器常用控制电器M3电源电源电源电源

13、电机电机电机电机线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧交流接触器原理图交流接触器原理图交流接触器原理图交流接触器原理图3 3.交流接触器交流接触器10.110.1 常用控制电器常用控制电器符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKMKMKM 主触点用主触点用主触点用主触点用于于于于主主主主电路，流电路，流电路，流电路，流过过过过的是大电流。的是大电流。的是大电流。的是大电流。(需灭弧需灭弧需灭弧需灭弧装置装置装置装置)辅助触点用辅助触点用辅助触点用辅助触点用于控于控于控于控制制制制电路，电路，电路，电路，流过流过流过流过的小的小的小的小

14、电流电流电流电流(无灭弧装置无灭弧装置无灭弧装置无灭弧装置)KMKMKMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKMKMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点3 3.交流接触器交流接触器KMKMKMKM10.110.1 常用控制电器常用控制电器接触器技术指接触器技术指接触器技术指接触器技术指标：标：标：标：3

15、 3.交流接触器交流接触器触点数目触点数目触点数目触点数目 (主触点主触点主触点主触点3434对，辅助触点有对，辅助触点有对，辅助触点有对，辅助触点有2 2对常开，对常开，对常开，对常开，2 2对常闭对常闭对常闭对常闭)。线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压 （通常是通常是220V220V或或380V380V）。）。）。）。主触点额定电流主触点额定电流主触点额定电流主触点额定电流（1010几百安）几百安）几百安）几百安）。10.110.1 常用控制电器常用控制电器10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路熔断器熔断器熔断器熔断器FU

16、FU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 3421一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电和控制电 路路 (控制主电路

17、状态控制主电路状态)组成。组成。3.3.属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和触属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和触 点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电 路中，但必须标注相同的文字符号。路中，但必须标注相同的文字符号。4.4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出，即正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控制在控制 电路中不画出。电路中不画出。10.210.2鼠笼式

18、电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)(2)确可靠确可靠 (2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。主电路主电路控制电路控制电路二二、电

19、动机直接起动的控制电路、电动机直接起动的控制电路1 1、电路、电路、电路、电路动画动画开关开关熔断器熔断器 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM接触器接触器主触点主触点热继电器热继电器发热元件发热元件热继电器热继电器动断触点动断触点接触器接触器辅助触点辅助触点接触器接触器线圈线圈停车按钮停车按钮起动按钮起动按钮10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2 控制原理控制原理控制原理控制原理 起动起动起动起动合上开关合上开关QS按下起动按钮按下起动

20、按钮SB2,KM线圈通电线圈通电KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。转动转动通电通电380V松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁利用自身辅助触点，维持通电称自锁10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM2 2 控制原理控制原理控制原理控制原理 停车停车停车停车断电断电380V自锁自锁 按停车按钮按停车按钮按停车

21、按钮按停车按钮SBSB1 1 KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。取消自锁取消自锁转动转动停转停转10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路3 3电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点 FRFRKMKMFUF

22、UQSQS 3MKMSB1SBSB2 2FRFRKM小电流控制大电流小电流控制大电流小电流控制大电流小电流控制大电流低电压控制高电压低电压控制高电压低电压控制高电压低电压控制高电压10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路 FRFRKMKMFUFUQSQS 3MSB1SBSB2 2FRFRKM三三、点动控制电路、点动控制电路去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点去掉自锁保护触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路按按按按SBSBSBSB3 3 3 3实现

23、实现实现实现点动点动点动点动工作工作工作工作按按按按SBSBSBSB2 2 2 2实现实现实现实现连续工作连续工作连续工作连续工作四四、既能长期工作又能点动的控制电路、既能长期工作又能点动的控制电路按按SB3SB3使线使线圈圈KMKM通电通电；但不能使；但不能使线圈线圈KMKM自自锁。锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。10.210.2鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制控制线路线路10.310.

24、3 电动机正反转的电动机正反转的控制控制线路线路 将接到电动机的将接到电动机的三根三根电源电源相线相线任意两根任意两根互换互换电动电动机反转。机反转。需要用两个接触器需要用两个接触器需要用两个接触器需要用两个接触器来实现这一要求。来实现这一要求。来实现这一要求。来实现这一要求。M3QFA AB BC Ca ab bc cM3QFA AB BC Ca ab bc c当接触器当接触器当接触器当接触器F F F F工作时工作时工作时工作时，电机正转电机正转电机正转电机正转。当接触器当接触器当接触器当接触器 R R R R工作时，工作时，工作时，工作时，将接到电动机将接到电动机将接到电动机将接到电动机

25、上上上上的电的电的电的电源源源源相线相线相线相线任意两根对调任意两根对调任意两根对调任意两根对调一下，电动机反转。一下，电动机反转。一下，电动机反转。一下，电动机反转。正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMKMKMR R R RKMKMKMKMF F F FKMKMF F.KMKMR RQ

26、KMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMKMKMF F F F控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时接触器不能同时接触器不能同时接触器不能同时闭合闭合闭合闭合。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮FR10.310.3 电动机正反转的电动机正反转的控制控制线路线路按下按下按下按下SBSBF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接

27、触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。通电通电

28、断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合SBSBKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMR R R RSBSBSBSBF F F FKMKMKMKMF F F FKMKMKMKMF F F FSBSBSBSBR R R RKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R10.310.3 电动机正反转的电动机正反转的控制控制线路线路机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMKMKMF F

29、F FSBSBR RSBSBKMKMKMKMR R R RSBSBF FKMKMF FKMKMKMKMR R R RKMKMKMKMR R R R10.310.3 电动机正反转的电动机正反转的控制控制线路线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转当电机正转当电机正转当电机正转时，按下反时，按下反时，按下反时，按下反转按钮转按钮转按钮转按钮SBSBSBSBR R R R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止停止停止停止正转正转正转正转闭合闭合闭合闭合电机电机电机电机反

30、转反转反转反转动画动画SBSBSBSBR R R R常闭常闭常闭常闭立立立立即切断即切断即切断即切断正转正转正转正转控制电路控制电路控制电路控制电路通通电电通通电电10.310.3 电动机正反转的电动机正反转的控制控制线路线路10.410.4 顺序联锁顺序联锁控制控制按按按按SBSB1 1通通通通电电电电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭闭闭闭合合合合通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭闭闭闭合合合合1.1.1.1.控制控制控制控制要求要求要求要求：M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后M M M M2 2 2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。停停停停车车车

31、车时同时停车时同时停车时同时停车时同时停车。MM1 1转动转动转动转动MM2 2转动转动转动转动KM2SBSB2 2KMKM2 2MM2 233SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1KMKM2 2KMKM1 1FUFUQMM1 133.动画动画 例例例例 1 1 1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免

32、物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序 起动和停止：起动和停止：起动和停止：起动和停止：起动时起动时起动时起动时:M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后 M M M M2 2 2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:M M M M2 2 2 2停车后停车后停车后停车后M M M M1 1 1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？10.410.4 顺序联锁顺序联

33、锁控制控制2 2 2 2.控制控制控制控制要求要求要求要求：起动时：起动时：起动时：起动时：M M M M1 1 1 1起动后起动后起动后起动后，M M M M2 2 2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。停停停停车车车车时：时：时：时：M M M M2 2 2 2停停停停车车车车后后后后，M M M M1 1 1 1才能才能才能才能停车停车停车停车。KMKM2 2KMKM2 2SBSB4 4KMKM2 2KM1SBSB3 3KM1SBSB2 2SBSB1 1KMKM1 1u u u u10.410.4 顺序联锁顺序联锁控制控制10.510.5 行程行程控制控制行程控制：行程控制：行程

34、控制：行程控制：某些某些某些某些生产生产生产生产机械机械机械机械为安为安为安为安全需要或为提高生产全需要或为提高生产全需要或为提高生产全需要或为提高生产效率要求效率要求效率要求效率要求行程控制。行程控制。行程控制。行程控制。正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程 1、电动葫芦、电动葫芦在电动葫芦工作极限两端在电动葫芦工作极限两端要安装安全限位开关。要安装安全限位开关。2、铣床、铣床在铣床工作面极限两端在铣床工作面极限两端要安装自动往返工作的要安装自动往返工作的限位开关限位开关-提高生产提高生产效率。效率。正程正程正程正程逆程逆程逆程逆程ab工件工件铣刀铣刀

35、铣刀铣刀10.510.5 行程行程控制控制用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。一、一、行程开行程开关关短片短片 1 1 1 1、外形图外形图外形图外形图10.510.5 行程行程控制控制一、一、行程开行程开关关2 2 2 2、动作示意图动作示意图动作示意图动作示意图STSTSTST3 3 3 3、符号符号符号符号常开触点常开触点常闭触点常闭触点未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击1STSTb bSTSTa a前进前进前进前进（正转）

36、正转）正转）正转）后退后退后退后退210.510.5 行程行程控制控制行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动自动往返运动自动往返运动自动往返运动（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）挡块挡块挡块挡块1 1 1 1二、二、行程控制行程控制行程开关行程开关行程开关行程开关挡块挡块挡块挡块2 2 2 210.510.5 行程行程控制控制自动往返运动自动往返运动自动往返运动自动往返运动（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）（龙门刨）二、二、行程控制行程控制SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTa aSTSTb bKMKMF FKMKMR RSBSBR R

37、按按按按SBSBSBSBF F F F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置到达预定位置到达预定位置到达预定位置挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb b停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)一、一、时间继电器时间继电器种类：种类：种类：种类：电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数字式电磁式、电子式、数

38、字式电磁式、电子式、数字式用途：用途：用于时间控制用于时间控制用于时间控制用于时间控制。电磁电磁外形外形外形外形10.610.6 时间时间控制控制静铁芯静铁芯动铁芯动铁芯恢复弹簧恢复弹簧线圈线圈杠杆机构杠杆机构释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔进气孔进气孔调节螺丝调节螺丝微动开关微动开关微动开关微动开关1 1微动开关微动开关微动开关微动开关2 2电磁式电磁式结构结构结构结构空气室空气室10.610.6 时间时间控制控制空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器-通电延时通电延时通电延时通电延时原理图原理图原理图原理图线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 动铁

39、芯向下动铁芯向下动铁芯向下动铁芯向下吸合吸合吸合吸合 活塞杆活塞杆受橡皮膜受橡皮膜下气室阻力下气室阻力缓慢下移缓慢下移杠杆右端受杠杆右端受杠杆右端受杠杆右端受活塞杆控制活塞杆控制缓慢上移缓慢上移碰到触点碰到触点碰到触点碰到触点 触头动作触头动作触头动作触头动作常开延时闭合触头常开延时闭合触头常闭延时断开触头常闭延时断开触头常开触头常开触头常闭触头常闭触头从线圈通电从线圈通电从线圈通电从线圈通电到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时到触头动作有一定时间的延时,该时间受进气孔大小控制该时间受进气孔大小控制该时间受进气孔大小控制该时间受进气孔大小控制10.61

40、0.6 时间时间控制控制符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KTKT常闭延时断开触头常闭延时断开触头常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开延时闭合触头常开延时闭合触头常开触头常开触头常开延时断开触头常开延时断开触头常闭延时闭合触头常闭延时闭合触头时间继电器技术指标：时间继电器技术指标：时间继电器技术指标：时间继电器技术指标：线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压线圈额定工作电压-220220、380V380V等等等等 延时时间延时时间延时时间延时时间-0.460S-0.460S；0.4180S0.4180S。10.610.6 时间时间控制控制10.610.6 时间时间控制控制二、二、时间控

41、制时间控制1 1 1 1、Y Y Y Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路 接法接法接法接法Y Y接法接法接法接法KMKM3 3 KKMM1 1FUQQKMKM2 2SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KM2KM3KMKM1 1KMKM1 1KTKM2KTKTKM2复合复合按钮按钮10.610.6 时间时间控制控制SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KM2KM3KMKM1 1KMKM1 1KTKM2KTKTKM2通通通通电电电电通通电电通通通通电电电电断断断断电电电电通电通电通电通电延时延时延时延时继电继电继电继电器器器器通电延时断开通电

42、延时断开通电延时断开通电延时断开起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电

43、通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合起动过程：起动过程：按按SB2SB2电机处于电机处于Y Y形接法起动形接法起动松开松开SB2,SB2,电机仍电机仍维持维持Y Y形形接接法运转法运转。10.610.6 时间时间控制控制SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KM2KM3KMKM1 1KMKM1 1KTKM2KTKTKM2断断电电通通电电通通通通电电电电断断断断电电电电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭

44、闭合常闭闭合当当当当 KT KT KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电通通电电断断电电KMKM2 2通通通通电电电电常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电 完成完成Y Y换接换接。10.610.6 时间时间控制控制SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KM2KM3KMKM1 1KMKM1 1KTKM2KTKTKM2通通电电断断电电通通通通电电电电通通通通电电电电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕

45、组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KMKMKMKM1 1 1 1断电断电断电断电KMKMKMKM2 2 2 2通通通通电电电电KMKMKMKM3 3 3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合断断电电KMKM1 1通通通通电电电电常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KM1KM1通电通电形运行形运行。10.610.6 时间时间控制控制2.2.2.2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1K

46、TKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU110.610.6 时间时间控制控制正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转电机运转电机运转常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合 自锁自锁自锁自锁常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电断电断电KTKT通电通电通电通电,常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTK

47、T控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时断电延时断电延时继电器继电器继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM210.610.6 时间时间控制控制SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电

48、断断电电断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源,靠惯性运转靠惯性运转靠惯性运转靠惯性运转KM1常开断开常开断开KM1常闭闭合常闭闭合断断电电断断电电KTKTKTKT断电断电断电断电通通电电KMKMKMKM2 2 2 2通电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始延时延时延时延时 KTKTKTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKM2 2断电断电断电断电制动结束制动结束制动结束制动结束断断电电动画动画3、宾馆客房插卡取电控制电路、宾馆客房插卡取电控制电路KT钥开关钥开关高速高速低速低速风机风机冰箱冰箱照明照明插座插座KTKTKTLN10.610.6 时间时间控制控制10.710.7 应用举例应用举例作作 业业P P286:10.2.1 10.2.4286:10.2.1 10.2.4 10.5.1 10.5.1