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1、1 .【单项选择题】1.目前正在研究的智能机器人”属于第几代机器人?A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人2 .【单项选择题】2.机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制3 .【单项选择题】3.机器人三定律由谁提出?A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克4 .【单项选择题】4.关于机器人,更重要的是?A.具有人形B.感知能力强C.模仿人的功能D.像人一样的活着5 .【单项选择题】5.以下哪个用到凸轮结构?C.椭圆凸轮C.椭圆凸轮口 D.圆柱凸轮D.圆柱凸轮32 .【
2、多项选择题】32.曲柄连杆机构主要由哪些组成?A.圆环组A.圆环组B.机体组B.机体组C.活塞连杆组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组D.曲轴飞轮组.【多项选择题】33.现代机器人综合哪些学科的成果?A.微电子A.微电子B.自动化控制B.自动化控制C.机械学C.机械学D.计算机D.计算机.【多项选择题】34.工业机器人具有哪些特点? A.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作A.对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作口 B.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性B.动作准确性高,可保证产品质量的稳定性C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动C.能高强度地在环境中从事
3、单调重复的劳动口 D.具有很广泛的通用性D,具有很广泛的通用性35 .【多项选择题】35.以下哪些应用到棘轮机构?A.舞纫机A. 纫机B.千斤顶B,千斤顶C.自行车C.自行车D.六角车床D.六角车床.【多项选择题】36.以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是?A.回转体作回转运动A.回转体作回转运动B.滑块从动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动D.滑杆翻转运动.【多项选择题】37.以下说法错误的选项是 口 A.曲柄是一个费力杠杆A.曲柄是一个费力杠杆口 B.连杆机构在生活中几乎没有应用B.连杆机构在生活中几乎没有应用C.棘轮结构不能固定齿轮的转动C.棘轮结构不
4、能固定齿轮的转动D.舂米机使用了棘轮结构D.舂米机使用了棘轮结构.【多项选择题】38.以下对于家用机器人描述正确的选项是A.主要用于服务人类A.主要用于服务人类B.能够解决生活问题B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用D,可以与工业机器人通用.【多项选择题】39.机器人传感器应该具有的要求?A.体积大A,体积大B.抗干扰性差B.抗干扰性差C.体积小C.体积小D.抗干扰性强D.抗干扰性强.【多项选择题】40.棘轮机构的主要用途有?A.间歇送进A.间歇送进B.制动B.制动C.超越c.超越J D.抛物D.抛物41 .【单项选择题】41.通过遥控操作,
5、不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。A. Vx42 .【单项选择题】42.凸轮在机构中经常是主动件。A. Vx43 .【单项选择题】43.自行车没有曲柄结构。A. Vx44 .【单项选择题】44.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。A. Vx45 .【单项选择题】45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往复摆动变为整周回转运动。A. Vx46 .【单项选择题】46.机器人的定义是一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统A. VB. x47 .【单项选择题】47.制作智能机器人一般分为设计搭建,编程,程
6、序输入,调试运行等步骤。凸轮在机构中经常是主动件。A. VB. x48 .【单项选择题】48.机器人的检测系统是指机器人的外壳。A. VB. x49 .【单项选择题】49.机器人是可以自主思考。A. VB. x50.【单项选择题】50.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。A. VB. xCAACABACCBBCADDDBAADCADDBACDAC31. ABD32.BCD33.ABCD34.ABCD35.BC36.ABC37.ABCD 38.AB 39.CD 40.ABCAABAB AABBAA.发动机B.跷跷板C.显小器D.
7、拉杆箱6.【单项选择题】6.随着电子技术的开展,想实现机器人精密控制,对电机的要求是:A.体积小、低速高精度B.体积小、高速高精度C.体积大、高速高精度D.体积大、低速高精度7 .【单项选择题】7.凸轮转速的高低,决定了()运动的快慢A.从动杆8 .轮子C.链条D.以上都没有影响8.【单项选择题】8.机器人能力评价不包括?A.智能.机能C.生物能D.活动范围8 .【单项选择题】9.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人说法正确的选项是?A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台移动机器人D.第一台防水机器人9 .【单项选择题】10.我们使用的充电电池中,2000mA表示()。A.电池
8、充电的电流要求B.电池的电容量C.电池的电压D.电池释放的电流10 .【单项选择题】11.下面对于偏心轮描述正确的选项是A.凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对.【单项选择题】12.根据史料记载,三国时期诸葛亮创造了一种用来运送军用物资的机器人,名为A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船11 .【单项选择题】13.偏心轮在生活中应用有A.振动马达B.甩干机C.电风扇D.离心机.【单项选择题】14.钓鱼的时候,有时鱼线轮在收回鱼线时,即使松开摇把,鱼线也不会被拉出,主要因为A.鱼线被卡死了 ,不能动B.因为水里的鱼也不动C.
9、鱼线太粗,阻力太大D.鱼线轮上有棘轮,阻止了一个方向的转动12 .【单项选择题】15机器人主要由()组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器D,以上都是.【单项选择题】16.以下选项中运用了连杆结构的是A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是16 .【单项选择题】17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的选项是A,由曲柄直接带动活塞运动B.由曲柄带动连杆,连杆带动活塞运动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对.【单项选择题】18.当需要同时满足两个条件时,选择以下哪种逻辑关系()A.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D,以上都不是18 .【单项选择题】19.以下图属于()控制系统。设定时序(其_ 问信号)
10、控制电路开关装置:关状态红绿灯 一A.开环B.闭环C.复合D.以上都对19 .【单项选择题】20.CPU是Central Processing Unit的缩写形式,他相当于机器人的哪个局部()A.机器人的手臂B.机器人的躯干C.机器人的感觉器官D.机器人的大脑.【单项选择题】21.以下那种机器人不是军用机器人。()A.红隼”无人机B.美国的“大狗机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D. 土拨鼠21 .【单项选择题】22.步行机器人的行走机构多为?A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确22 .【单项选择题】23.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器,其下潜深度为?A. 1
11、000米以内3000米以内B. 5000米以内D.超过7000米24.【单项选择题】24.关于机器人恐怖谷理论,下面说法正确的选项是?A.由美国机器人专家提出B.人类不喜欢机器人C.机器人不喜欢人类D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变25.【单项选择题】25.下面哪个是凸轮结构?A. AB. BC. CD. D26.【单项选择题】26.机器人手臂或手部安装点所能到达的所有空间区域称为?A.工作空间B.最大空间C.自由度D.危险空间27.【单项选择题】27.世界上第一台工业机器人诞生于:A.德国B.英国C.美国D.日本28 .【单项选择题】28.中国家用电压是多少伏?A. 110150B. 20022029 .【单项选择题】29.以下描述正确的选项是?A.同一种材质在不同的状态下可以是导体,也可以是绝缘体B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体D.导体和绝缘体都是绝对的,不可转变30.【单项选择题】30.以下选项中,使用了凸轮的是A. AB. BCCD. D31.【多项选择题】31.凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些?A.盘形凸轮A.盘形凸轮B.移动凸轮B.移动凸轮