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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 天津机电职业技术学院TIANJIN VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICS AND ELECTRICITY 天津机电职业技术学院电梯 PLC 掌握系统设计姓 名：专 业：班 级：学 号：指导老师：2022 年 1 月 3 日名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录 一总体设计方案 1 （一）总体方案的确定 1 （二）电梯 PLC掌握系统的构建 2 （三）可行性论证 3 （四）实际运行中的掌握要求分析 3 （五）电梯的 7 项掌握要求 4 （六
2、） 可行性论证 5 （七） 设计的整体布局及其选型 5 二可编程序掌握器的结构与工作原理 6 （一） PLC 的体系结构 6 （二） 可编程序掌握器的基本结构 6 （三） 开关量 I/O 模块 7 （四） 可编程序掌握器的工作原理 9 （五） PLC 的选型 9 （六） PLC 掌握程序设计 11 三 电梯硬件及软件系统设计 13 （一）硬件系统设计 13 （二） 软件系统设计 17 （三）电梯 PLC掌握系统程序设计 21 四 结 论 22 五 参考文献 23 正 文 一、 总体设计方案 载 PLC系统设计时,第一应确定掌握方案,下一步工作就是 PLC工程设计选型；工艺流程的特点和应用要求是
3、设计选型的主要依据；PLC及有关设备应是集成的、标准的,依据易于与工业掌握系统形成一个整体,易于扩充其功能的原就选型所选用 PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟牢靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和掌握要求相适应；熟识可编程序掌握器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短 编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应具体分析工艺过程的特点、掌握要求,明名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 确掌握任务和范畴确定所需的操作和动作,然后依据掌握要求,估算输入输出点数、所需储备器容量、确定PLC的功能、外部设备
4、特性等,最终挑选有较高性能价格比的PLC和设计相应的掌握系统；（一）总体方案的确定 目前,电梯行业在我国快速的进展,在肯定程度上占有很大的市场；而在今日挑选 掌握电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序掌握器（PLC）；可编程序掌握器（ PLC）与其他运算机掌握相比较：个人运算机有很强的数据处理功能和图形显示功能,有丰富的软件支持,但是它们 是为办公室自动化和家庭设计的,对环境要求很高,抗干扰才能不强,一般不适合在工 业现场使用；单片机只是一片集成电路,不能直接将它与外部I/O 信号相连；要将它用于工业控制,仍要附加一些配套的集成电路和 I/O 接口电路,硬件设计、制作和程序设计的
5、工作量相当大,要求设计者具有很强的运算机领域的理论学问和实践体会；工业掌握运算机（简称工控机）也是为工业掌握设计的,目前比较流行的是 PC总线工控机,它与个人运算机兼容；工控机采纳总线式结构,各厂家产品的兼容性强；工控机一般是在通用微机的基础上进展起来的,有实时操作系统的支持,因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势；工控机的价格较高,将它有与开关量掌握以取代继电器系统有些大材小用；工控机的外部I/O 接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座,直接从印刷电路板上引出,不如可编程序掌握器的接线端子那样便利牢靠；以上各种运算机用语掌握的程序一般都是用汇编语言编写的,不像可编程续掌握器 的梯形图
6、语言那样易于被工厂的电气人员把握；可编程序掌握器是专为工厂现场应用环境设计的,结构上实行整体密封或插件组合 型,对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装,均采纳了严密的措施；可编程序 掌握器由于具有前述的各种优点,在工业掌握领域具有不行比拟的竞争力；当然在电梯的掌握领域也具有重要的位置,把可编程序掌握器用于电梯运动的核心 部分是很合理的挑选,而且可编程序掌握器现在在市场上也是一种成熟的产品；总之,经上述比较可得,我确定选用 PLC掌握电梯的运行；（二） 电梯 PLC掌握系统的构建 1、机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等；机房可以设置在井道顶部,也可设置在名师归纳总结 - - - -
7、- - -第 3 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 井由自部；当机房设于井道底部时,即为曳引机下置式曳引方式；这种方式结构复杂,建筑物承重大,对井道尺寸要求大,只有在机房无法顶置时才使用；对于绝大多数电 梯,椭均设于井道顶部；机房必需有足够的面积,高度、承重才能及良好的通风条件；2、轿厢 轿厢是用以运输乘客和货物的电梯组件；它由轿厢架和轿厢体组成；轿厢架是轿厢 体的承重构架；是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额 定载重量和额定载客量打算；3、门厅 每一层电梯门口
8、装的门,门上带有机器锁及电气接点；客梯多为自动开关门,开关 门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的,而轿厢门是由轿厢上的开关门 装置驱动的；4、重量平稳系统 该系统由对重和重量补偿装置组成；对重由对重架和对重块组成,对重将平稳轿厢 自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度 变化对电梯设计影响的装置；5、电力拖动系统 该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成；对电梯实 行速度掌握；曳引电动机是电梯的动力源,依据电梯的配置可用沟通电动机或直流电动 机；供电系统是为电动机供应电源的装置；速度反馈装置是为调速系统供应电梯运行速 度信号
9、,一般采纳测速发电机或速度脉冲发生器,与电动机相连；调速装置对曳引电动 机实行调速掌握；变频器可以通过转变频率的大小来掌握其运行速度的快慢；6、电器掌握系统 该系统由操纵装置、位置显示装置、掌握屏、平层装置、选层器等组成,它起着操 纵和掌握电梯运行的作用；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站呼唤 按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一 般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；掌握屏安装在机房中,由各类电气掌握元件（或板）组成,是电梯实行电气掌握的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、打算运行方向、发出加减速信号等作用；它可由机械式、继电器式或
10、电子式组成；7、安全爱护系统名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 电梯上设有机械和电气的各类爱护系统,以保证电梯安全使用；机械方面的有限速 器和安全钳,起超速爱护作用；缓冲器,起冲顶和撞底爱护作用；切断总电源的极限保 护；（三） 电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1、电梯的初始状态假设电梯开头时处于第1 层待命、各层显示器都被初始化, 电梯处于以下状态 : 各层呼叫灯均不亮；电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1” ；电梯内部及外部各楼电梯门均关闭；2、 电梯运行过程中 按下某层呼叫按钮 1 3 层 后, 该
11、层呼叫灯亮 , 电梯响应当层呼叫；电梯上行或下行直至该层；各楼层显示随电梯移动而转变 行中电梯门始终关闭 , 到过指定层时 , 门才打开；在电梯运行过程中 , 支持其他呼叫；3、电梯运行后状态, 各层指示灯也随之而变运在到达指定楼层后 , 电梯会连续待命 , 直到新命令产生；电梯在到达指定楼层后 , 电梯门会自动打开 , 经过一段时间自动关闭 , 在过程中 , 支持手动开门或关门；（四）实际运行中的掌握要求分析实际中 , 电梯服务的对象是很多乘客, 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的 , 而且 , 每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后；因此 , 我们将电梯在实际中的各种具体情形加以分类 , 做出分
12、析 , 以便于编制程序；1、电梯上行分析如电梯在上行过程中 , 某楼层有呼叫产生时 , 可分以下两种情形 : 1 如呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下 , 就电梯应在完成前一指令之前先上行至该层 作；, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动 2 呼叫层处于电梯当前运行层之下, 就电梯在完成前一指令之前不响应当指令 , 直至电梯重新处于待命状态为止；2、 电梯下行分析名师归纳总结 如电梯在下行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情形: 第 5 页,共 29 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1 如呼叫层处于电梯当前运行层之下、
13、目标运行层之上, 就电梯应在完成前一指令之前先下行至该层 作；, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动 2 呼叫层处于电梯当前运行层之上, 就电梯在完成前一指令之前不响应当指令 , 直至电梯重新处于待命状态为止；（五）电梯的 7 项掌握要求1、呼叫接收掌握接受每个呼叫按钮 包括内部和外部的呼叫 的呼叫命令, 并做出相应的响应；2、楼层呼叫掌握电梯停在某一层 例如 2 层 时 , 此时按动该层的呼叫按钮 上呼叫或下呼叫 , 就相当于发出打开梯的门命令 , 进行开门的动作过程；如此时电梯的轿箱不在该层 在 1、 3 层 , 就等到电梯关门后 , 依据不换向原就掌握电梯向上或向下运行；3、运
14、行方向掌握电 梯 运 行 的 不 换 向 原 就 是 指 电 梯 优 先 响 应 不 改 变 现 在 电 梯 运 行 方 向 的 呼 叫 , 直到这此命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫；4、楼层到达掌握电梯在每一层都有1 个行程开关, 当电梯遇到某层的行程开关时, 表示电梯已经到达该层；5、呼叫按钮掌握当按动某个呼叫按钮后, 相应的呼叫指示灯亮并保持, 直到电梯响应当呼叫为止；6、电梯门掌握当电梯停在某层时 , 在电梯内部挥动开门按钮 , 就电梯门打开 , 按动电梯内部的关门按钮 , 就电梯门关闭；但在电梯运行期间电梯门是不能打开的；7、楼层指示灯掌握当电梯运行到某层后 , 相应的楼
15、层指示灯亮 , 直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯转变；（六） 可行性论证名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 可编程序掌握器是由继电器规律掌握而来的,所以它在开关量处理、次序掌握方面具有肯定的优势,进展初期主要侧重于开关量次序掌握；随着运算机技术的进展,可编程序掌握器增加了数值运算、PID 闭环调剂功能,并开头与个人运算机或小型运算机联网,它本身也可以构成网络系统；可编程序掌握器的应用领域,在发达的工业国家,可编程序掌握器已经广泛地应用 在全部的工业部门,随着可编程序掌握器的性能价格比的不断提高,过去很多使用专用 运
16、算机的场合也可以使用可编程序掌握器；比如用在开关量的掌握,这是可编程序掌握 器最基本最广泛的应用,它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号,这种 掌握与继电器掌握最为接近,可以用价格较低,仅有开关量掌握的功能的可编程序掌握 器作为继电器掌握系统的替代物；开关量规律掌握可以用于单台设备,也可以用于自动 线生产线,如机床掌握、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的掌握,同样也可以用于 电梯的掌握；（七） 设计的整体布局及其选型通过上述的分析可知,我所挑选的电梯载重量为1000kg, 速度为 1m/s, 七层七站；PLC的型号为 FX2N-128MR,通过其继电器电路图来设计出梯形图,通过 PL
17、C的选型连接其PLC接线图；电动机选用沟通三相异步电动机,它具有结构简洁、爱护和操作简便、价格廉价、牢固耐用、工作牢靠等优点；其缺点是调速性差、概率因数低；变频器选用安川变频器（ 616G5）,它作为通用变频器适合任何应用场合, 在低速下能够实现平稳启动（1%额定转速）,并且极其精确地运行；它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机 达到高性能运行；具有如下优点：低速大转矩和全频域平稳加、减速；驱动一般电机能 达到正确的掌握成效；操作简洁敏捷；具有扩展功能,既可单机使用也可联网使用；设 计平均无故障时间： 250000小时；把 50Hz的工频沟通电经过处理后输出频率可调的沟通电的电气装置叫变频器
18、；它整 流电路、滤波电路、再生制动电路、逆变电路和掌握电路组成；二、可编程序掌握器的 结构与工作原理（一） PLC 的体系结构 PLC 实质上是一种被专用于工业掌握的运算机,其硬件结构和微机是基本一样 的；如下图一所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 输编程器输入中央处理单元出（CPU）电电路路系 统 程 序 存 储 区用 户 程 序 存 储 区电源图一 PLC 硬件的基本结构（二）可编程序掌握器的基本结构可编程序掌握器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由 CPU模块、
19、输入模块、输出模块和编程器组成；（如下图图二所示）图二可编程序掌握器实际上是一种工业掌握运算机,它的硬件结构与一般微机掌握系统相像,甚至与之无异；可编程序掌握器主要由 CPU（中心处理单元）、储备器（RAM和EPROM）、输入 / 输出模块（简称 I/O 模块）、编程器和电源五大部分组成；1 CPU 模块CPU模块又叫中心处理单元或掌握器,它主要由微机处理器（CPU）和储备器组成；CPU的作用类似于人类的大脑和心脏；它采纳扫描方式工作,每一次扫描要完成以下工作：名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 输入处理：将现场的开
20、关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存 器；程序执行：逐条读入和说明用户程序,产生相应的掌握信号去掌握有关的电路,完 成数据的存取、传送和处理工作,并依据运算结果更新各有关寄存器的内容；输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块,去掌握外部负载；2 I/O 模块I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场和CPU模块的桥梁；输入模块用来接收和采集输入信号；输入信号有两类：一类是从按钮、挑选开关、数字开关、限位 开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器供应的连续变化的模拟量输入信号；可编程序掌握器通过输出模块掌
21、握接触器、电磁阀、电磁铁、调剂阀、调速装置等 执行器,可编程序掌握器掌握的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置 等；/ 输出信号电压一般较高,CPU模块的工作电压一般是 5V,而可编程序掌握器的输入 如直流 24V 和沟通 220V；从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏 CPU模块中的元器件,或使可编程序掌握器不能正常工作,所以CPU模块不能直接与外部输入 / 输出装置相连； I/O 模块除了传递信号外,仍有电平转换与噪声隔离的作用；3 编程器 编程器除了用来输入和编辑程序外,仍可以用来监视可编程序掌握器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态；编程器可以永久地连续在可编程序掌握器上,
22、将它取下来后可编程序掌握器也可以运行；一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用,一台编程器可供多台可编程序掌握 器公用；（三） 开关量 I/O 模块 开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态；电压等级有直流 5V,12V,24V,48V和沟通 110V,220V等；输入输出电压的答应范畴很宽,如某沟通 220V输入模 块的答应低电压为 070V,高电压为 70256V,频率为 4763HZ；各 I/O 点的通 / 断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上,外部 I/O 接线一般接 在模块的接线端子上,某些模块使用可拆除的插座型端子板,在不拆去端子的外部连线的情形下,可以快速地更换模；开关量
23、I/O 模块可能 4,8,16,32,64 点；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1 输入模块图三 直流输入电路 输入电路中设有 RC滤波电路,以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误的 输入信号；滤波电路推迟时间的典型值为 1020ms（信号上升沿）和 2050ms（信号下降 沿）,输入电流约为 10mA,上图图三是某直流输入模块的内部电路和外部接线图；本节的输入电路和输出电路都只画出了一路,COM是各路的公共点；图中的输入触点直接接在公共点和输入端（ 400 是梯形图中输入继电器的编号）之间,不需要外接电源
24、；有的可编 程序掌握器仍可以为接近开关、光电开关之类的传感器供应24V电源；（如图图四）图四输入电路当图图四中的外接触点接通时,光电耦合器中的发光二极管发光,光敏三极管导 通,信号经内部电路传送给 CPU模块；图五是沟通输入电路；光电耦合器中有两个反并联的发光二极管,显示用的两个发 光二极管也是反并联的,因此这个电路可以接收外部的沟通输入电压；名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图五 沟通输入电路 2 输出模块 输出模块的功率放大元件有大功率晶体管和磁效应管（驱动直流负载）、双向可控 硅（驱动内沟通负载）和小型继电
25、器,后者可以驱动沟通负载或直流负载；输出电流的 典型值为 0.52A,负载电源由外部现场供应；输出电流的额定值与负载的性质有关,但是只能驱动100VA/22V的电感性负载和100W的白炽灯；额定负载电流仍与温度有关,温度上升时额定负载电流减小,有的可编 程序掌握器供应了有关曲线；输出模块内可能设置有熔断器,并在模块面板上用发光二极管显示熔断器的状态；某些新式的模块用非破坏性的电子爱护电路代替熔断器；（四）可编程序掌握器的工作原理 可编程序掌握器是从继电器掌握系统进展而来的,它的梯形图程序与继电器系统电 路图相像,梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称,如输入、输出继电器 等；这种运算机程
26、序实现的“ 软继电器” ,与继电器系统中的物理结构在功能上某些相 似之处；（五） PLC 的选型 为了能够更好的选型,工程设计选型和估算时,应具体分析工艺过程的特点、掌握 要求,明确掌握任务和范畴确定所需的操作和动作,然后依据掌握要求,估算输入输出点数、所需储备器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最终挑选有较高性能价格比的 PLC和设计相应的掌握系统；1 输入输出（ I/O ）点数的估算I/O 点数估算时应考虑适当的余量,通常依据统计的输入输出点数,再增加 10%20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据；实际订货时,仍需依据制造厂商 PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整；2 储
27、备器容量的估算储备器容量是可编程序掌握器本身能供应的硬件储备单元大小,程序容量是储备器中用户应用工程使用的储备单元的大小,因此程序容量小于储备器容量；为了设计选名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 型时能对程序容量有肯定估算,通常采纳储备器容量的估算来替代；储备器内存容量的估算没有固定的公式,很多文献资料中给出了不同公式,大体上 都是按数字量 I/O 点数的 1015 倍,加上模拟 I/O 点数的 100 倍,以此数为内存的总字 数（ 16 位为一个字）,另外再按此数的 25%考虑余量；3 掌握功能的挑选 该挑选包括
28、掌握功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的挑选；掌握功能包括 PID 掌握运算、前馈补偿掌握运算、比值掌握运算（1）掌握功能等,应依据掌握要求确定；PLC主要用于次序规律掌握,因此,大多数场合常采纳单回路或多回路掌握器解决模拟量的掌握,有时也采纳专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高 PLC的处理速度和节约储备器容量；例如采纳 器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等；PID 掌握单元、高速计数（2）编程功能 PLC 的编程有离线编程和在线编程两种,设计时应依据应用要求合 理选用；离线编程方式： PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时, CPU只为编程器供应服务,不对
29、现场设备进行掌握；完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行掌握,不能进行编程；离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不便利；在线编程方式： CPU和编程器有各自的CPU,主机 CPU负责现场掌握,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就依据新收到的程序运行；这种方式成本较高,但系统调试和操作便利,在大中型 PLC中常采纳；（3）诊断功能 PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断；硬件诊断通过硬件的规律判定确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断；通过软件对 PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对 行诊断是
30、外诊断；PLC的 CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和爱护人员技术才能的要求,并影响平均维 修时间；（4）处理速度 PLC 采纳扫描方式工作；从实时性要求来看,处理速度应越快越好,假如信号连续时间小于扫描时间,就PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失；处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关；目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2 0.4Ls ,因此能适应掌握要求高、相应名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 要求快的应用需要；扫
31、描周期（处理器扫描周期）应满意：小型 PLC的扫描时间不大于 0.5ms/K；大中型 PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K；（六） PLC 掌握程序设计 1 PLC掌握系统的设计基本原就（1）最大限度的满意被控对象的掌握要求；（2）在满意掌握要求的前提下,力求使掌握系统简洁、经济、使用和爱护方 便；（3）保证掌握系统安全牢靠；（4）考虑到生产的进展和工艺的改进在挑选 2 PLC编程步骤PLC 容量时应适当留有余量；具体编制一个PLC 掌握程序的基本步骤如下 其流程图见图六 ；3 PLC供应的编程语言（1）标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言,它有以下特点；1 是一种图形语言,沿用传统掌
32、握图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一 些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线；2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭,接点可以是PLC 输入点接的开关也可以是 PLC 内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态；3 梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联；内部继电 器、计数器、寄存器等均不能直接掌握外部负载,只能做中间结果供 CPU内部使 用；4 PLC 是按循环扫描大事,沿梯形图先后次序执行,在同一扫描周期中的结果 留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当条件使用；（ 2） 语句表语言,类似于汇编语言；（ 3） 规律功能图语言,沿用半导体规律框图来表达,一般
33、一个运算框表示一 个功能,左边画输入、右边画输出；确定系统必需完成的各项任务及其次序名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 将 PLC 的 I/O 位安排给输入输出设备编制 PLC 程序（梯形图或指令代码）通过 PC 机、 GPC 或 FIT 输入程序至PLC YES 检查程序修改程序有无错误NO YES 运行程序调整程序有无错误NO程序投入使用图六 PLC 编程步骤三、电梯硬件及软件系统设计（一） 硬件系统设计1 安全、门锁回路、制动器械、门机回路（图七）名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 29
34、 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图七2 主回路图（图八）名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图八3 PLC 结构图（图九）名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图九4 PLC 接线图（图十）名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图十（二） 软件系统设计名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 29 页精选学习资料 - - -
35、 - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - （三）电梯 PLC掌握系统程序设计 语句表以下是电梯向上运行掌握 LD I1.3 O I1.4 O I1.5
36、O I0.1 O I0.2 O I0.5 O I0.3 O I0.4 A Q0.5 = M1.1 NETWORK 2 /NETWORK TITLE single line / /NETWORK COMMENTS / LD I1.4 O I1.5 O I0.2 O I0.5 O I0.4 A Q0.6 A Q0.0 = M1.2 NETWORK 3 LD I1.5 O I0.5 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - A Q0.7 A Q0.0 = M1.3 NETWORK 4 LD M1.1 O M1.2 O M1.3
37、 = Q0.0 NETWORK 5 / 以下是电梯向下运行掌握 / /NETWORK COMMENTS / LD I1.2 O I1.3 O I1.4 O I0.3 O I0.4 O I0.0 O I0.1 O I0.2 A Q1.0 = M2.4 NETWORK 6 /NETWORK TITLE single line / /NETWORK COMMENTS / 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - LD I1.2 O I1.3 O I0.3 O I0.0 O I0.1 A Q0.7 A Q0.1 = M2.3 N
38、ETWORK 7 LD I1.2 O I0.0 A Q0.6 A Q0.1 = M2.2 NETWORK 8 LD M2.2 O M2.3 O M2.4 = Q0.0 DI 点：I0.0 一层恳求上楼；I0.1 二层恳求上楼；I0.2 三层恳求上楼；I0.3 二层恳求下楼；I0.4 三层恳求下楼；I0.5 四层恳求下楼；I0.6 厢体到达一层；I0.7 厢体到达二层；名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - I1.0 厢体到达三层；I1.1 厢体到达四层；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼
39、三层；I1.5 电梯内呼四层；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；DO点：O0.0 厢体向上运行；O0.1 厢体向下运行；O0.2 厢体停；O0.3 开厢门；O0.4 关厢门；O0.5 当前厢体在一层；O0.6 当前厢体在二层；O0.7 当前厢体在三层；O1.0 当前厢体在四层；补充：M0.1 电梯在一层时停止指令；M0.2 电梯在二层时停止指令；M0.3 电梯在三层时停止指令；M0.4 电梯在四层时停止指令；M1.1 电梯在一层时向上运行指令；名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - M1.2 电梯在二层时向上运行指令；M1.3 电梯在三层时向上运行指